복합재 연소관의 접합 체결부 최적의 설계 길이를 결정하기 위해 접합부 길이변화에 따른 구조해석을 수행하였다. 이때, 접착 체결부의 길이는 50 mm에서 300 mm의 범위를 갖는다. 무응력 상태의 초기 접합부 길이대비 응력구배가 발생하는 않는 구간의 길이를 "응력구배 길이 비"로 정의하고 이를 접착 체결부 길이선정을 위한 평가기준으로 정의하였다. 구조해석 결과 접착 체결부의 길이가 200 mm 이상으로 증가할 경우 응력구배 길이 비의 증가가 서서히 나타남을 확인하였다. 이는, 접착 체결부에 적용되는 2,500 psi 내압에서 구조적 안전성을 확보하는 최적화된 접착 체결부의 길이가 200 mm임을 의미한다.
추진제 탱크와 배관의 연결부에 대한 개념 설계단계로 해외 발사체의 배관 연결부를 조사하였고, 그 결과를 토대로 몇가지 대표 형상을 선정하여 유동해석을 수행하였다. 유동해석 결과 배관의 연결부 중 제일 유동특성이 좋은 것을 찾을 수 있었다, 하지만 큰 차이는 없었다. 그 이유는 배관이 길어서 배관 내부를 유체가 흐르면서 배관 내부 유동이 안정되는 것으로 판단된다.
This study is analyzed by the simulation of automotive steering system. The maximum equivalent stress of $2.2418{\times}109Pa$ and the maximum total displacement of 0.014929m are shown at the universal joint and its lower part respectively. As the minimum cycle of 34.047 is shown at the universal joint in case of fatigue analysis, it is possible to have greatest damage at this part. In case of natural frequency analysis at vibration, its frequency of 47 to 59Hz is occurred generally. The maximum total displacement of 0.5m is shown at handle on the natural frequency of 57 to 58Hz. And the displacement over 2m is shown at the lower part of universal joint on the natural frequency of 58 to 59Hz. As the basis of the simulation analysis of steering system, passenger's comfort of car body can be improved in the design of practical part and the design effect necessary to safe driving can be promoted.
In track a third weakness point is joint part, turnout part, curve part. One of them joint part of rail have been known to the most weak point by loosen of joint bar and fish bolt due to impulse and vibration by wheel contact at times. In addition happen to deformation and failure at end of rail, failure and miniature of ballast gravel. Finally impact between wheel and rail become origin cause of a welded rail, noise and vibration. riding condition deterioration, besides track failure. In the present domestic, Thermite and Gas pressure weldings have been used to continuous welded rail(CWR), however stiffness and confidence in quality is lower than Flash butt welding method. FRW have the excellent capacity, however have a shortcoming large scale of machine and power equipment. Therefore we will introduce Mobile Flash Butt Welder can weld in track.
According as the members and inner and outer plates of the automobile body structure have been thinned their thickness and have become high strength, each part of the body structure has been put more severe stress condition. Therefore, it has been increasingly required to improve the fatigue strength of the spot welded structures. As one of the improving methods for such problem, the author had previously proposed the method of alleviating stress concentration at nugget edge of the spot weld part and improving its fatigue strength [1]. But, because fatigue strength of the spot welded lap joint is influenced by its geometrical and mechanical factors, welding condition and etc., there needs a quantitative and systematic estimation method of them. In this report, by considering nugget edge of the spot weld part of the spot welded lap joint subjected to tensile load to the ligament crack, fatigue strength of various spot welded lap joints was estimated with the stress intensity factor (S.I.F.) K which is fracture mechanical parameter. It is known that evaluation of fatigue strength of the spot welded lap joint by the stress intensity factor (S.I.F.) K is more effective than the maximum stress $(\sigma_{ymax}$) at edge of the spot weld part on the center line of width of the plate.
This paper presents upgraded equipment to assist a patient in rehabilitating of their knee-joint by themselves. A new automatic mechanism is suggested and developed in order to add functions for enforcing the leg muscles, which were absent in previous rehabilitation machines. Using the Pro-engineer software, we analyze the displacements and speeds of several moving points of the equipment during various planned exercises. In addition, an appropriate control panel for operation is developed. Three motors andthree motor drivers are used in a tilting part for the ankle joint, sliding guide part for the knee joint, and up-down moving part for the whole leg. Finally, various newly upgraded motions can be generated by controlling the three motors simultaneously. we show that by using this equipment, we can adjust the proper length of the equipment according to the user's height and the intensity of the rehabilitation exercise.
Joint roughness is combination of primary and secondary roughness. Ordinarily primary roughness is a geostatistical part of a joint surface that has a periodic nature but secondary roughness or unevenness is a statistical part of that which have a random nature. Using roughness generating algorithms is a useful method for evaluation of joint roughness. In this paper after determining geostatistical parameters of the joint profile, were presented two roughness generating algorithms using Mount-Carlo method for evaluation of primary (GJRGAP) and secondary (GJRGAS) roughness. These based on geostatistical parameters (range and sill) and statistical parameters (standard deviation of asperities height, SDH, and standard deviation of asperities angle, SDA) for generation two-dimensional joint roughness profiles. In this study different geostatistical regions were defined depending on the range and SDH. As SDH increases, the height of the generated asperities increases and asperities become sharper and at a specific range (a specific curve) relation between SDH and SDA is linear. As the range in GJRGAP becomes larger (the base of the asperities) the shape of asperities becomes flatter. The results illustrate that joint profiles have larger SDA with increase of SDH and decrease of range. Consequencely increase of SDA leads to joint roughness parameters such Z2, Z3 and RP increases. The results showed that secondary roughness or unevenness has a great influence on roughness values. In general, it can be concluded that the shape and size of asperities are appropriate parameters to approach the field scale from the laboratory scale.
In Part I, we disccussed of joint between PHC pile and steel column in foundation of large space structures, one prototype of a joint of PHC pile to steel pipe column was suggested on the basis of analytical studies. In this paper, I explain the Joint of PHC pile to steel tube column and more detail of analysis.
Increasing requirements for the high quality of industrial robot performance made the vibration control issue very important because the vibration makes it difficult to achieve quick response of robot motion and may bring mechanical damage to the robot. This paper presents the vibration mechanism of an industrial robot which has flexible joints. The joint flexibility of the robot is modeled as a two-mass system and its dynamic characteristics are analysed. And some characteristics of the two-mass system, especially for the joint of industrial robots, such as disturbance, non-linearity and time-varying characteristics are studied. And finally, some considerations on controller design for the flexible joint of industrial robots are discussed.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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