• 한국환경과학회지
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• 제23권3호
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• pp.483-492
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• 2014

DNA damage such as genotoxicity was identified with comet assay, which blood cell of a marine parrot fish (Oplegnathus fasciatus) was exposed to an acidified seawater, lowered pH gradient making of $CO_2$ gas. The gradient of pH were 8.22, 8.03, 7.81, 7.55 with control as HBSS solution with pH 7.4. DNA tail moment of fish blood cell was $0.548{\pm}0.071$ exposed seawater of pH 8.22 condition, on the other hand, DNA tail moment $1.601{\pm}0.197$ exposed acidified seawater of pH 7.55 lowest condition. The approximate difference with level of DNA damage was 2.9 times between highest and lowest of pH. DNA damage with decreasing pH was significantly increased with DNA tail moment on blood cell of marine fish (ANOVA, p < 0.001). Ocean acidification, especially inducing the leakage of sequestered $CO_2$ in geological structure is a consequence from the burning of fossil fuels, and long term effects on marine habitats and organisms are not fully investigated. The physiological effects on adult fish species are even less known. This result shown that the potential of dissolved $CO_2$ in seawater was revealed to induce the toxic effect on genotoxicity such as DNA breakage.

• 한국건설순환자원학회논문집
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• 제8권1호
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• pp.81-87
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• 2020

본 연구에서는 자기치유 콘크리트의 배합에 따른 수화과정을 해석하였다. 시뮬레이션을 위해 열역학적 모델 GEMS를 사용하였으며, 시멘트 수화모델로 Parrot & Killoh의 경험적 모델을 미소수화열시험의 결과와의 비교분석을 통해 타당성을 검증하였고, 본 연구에서 바인더로 치환하여 사용하는 클링커의 수화모델을 제시하여 사용하였다. 클링커를 0%, 10%, 20%, 30%로 치환한 배합에 따른 시뮬레이션 결과로 클링커를 사용한 배합이 균열시점에서 자기치유물질 생성량이 대폭 증가하는 것으로 확인되었다. 그러나 치환율이 증가함에 따라 CSHQ와 Portlandite의 생성량이 감소해 콘크리트의 기본적 특성인 강도와 내구성에 영향을 주는 것으로 판단되며, 본 논문에서 고려한 자기치유 콘크리트 배합중 클링커를 10%를 치환한 SHP-10배합이 가장 효율적인 재료인 것으로 판단된다.

• 한국건설순환자원학회논문집
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• 제5권4호
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• pp.488-495
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• 2017

본 연구에서는 열역학적 평형을 이용한 OPC의 재령에 따른 운동학적 수화 생성물 모델링과 GGBS의 치환률에 따른 수화 생성물의 변화를 모델링하였다. 열역학 데이터는 GEMS의 3rd party 데이터베이스, Cemdata18을 사용하였고, 시멘트 수화 모델링은 Parrot & Killoh 모델을 적용하였다. OPC모델링에서 재령에 따라 Pore solution의 이온 농도와 수화 생성물의 질량 및 부피 변화를 관찰할 수 있었다. GGBS모델링에서는 치환률이 증가함에 따라 장기강도를 지배하는 C-S-H의 생성량은 증가하지만, 내구성에 영향을 미치는 Portlandite의 생성량이 감소하여 탄산화에 대한 대책이 필요할 것으로 판단된다.

• 수산해양교육연구
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• 제28권1호
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• pp.1-13
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• 2016

Physiological response of fish and bivalve was estimated to identify the physiological changes of test species by lowering water temperature due to the abrupt stop of cooling water discharge from power plant. The experiment was conducted by two conditions; fall and winter by decreasing water temperature ($2^{\circ}C$/2 days) from $26^{\circ}C$ to $17^{\circ}C$ for fall scenario and from $15^{\circ}C$ to $9^{\circ}C$ for winter scenario, respectively. Test organisms were parrot fish (Oplegnathus fasciantus) and bivalve (Gomphina melanaegis), and end points were mortality for both species, hematocrit and cortisol for fish, and hemolymph and superoxide dismutase(SOD) for bivalve. 48/96hr mortality test revealed no mortality for fish and 47% mortality for bivalve at 96hr/$26^{\circ}C$ only. Significant increases of hematocrit and cortisol were found at fishes exposed to $26^{\circ}C$ (high temperature) and lower temperature ($9{\sim}13^{\circ}C$), respectively. Hemolymph and SOD for bivalve tended to decrease by lowering water temperature from 15 to $9^{\circ}C$ (winter scenario) and no changes from 26 to $17^{\circ}C$ (fall scenario). Fall scenario (from 15 to $9^{\circ}C$) showed more significant changes of physiological response than winter cases (26 to $17^{\circ}C$).

• 한국항공우주학회지
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• 제42권9호
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• pp.752-761
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• 2014

뛰어난 기동성으로 인한 최근 쿼드로터에 대한 관심의 증대는 다양한 형태의 멀티로터 비행체의 개발 및 상용화를 이끌었으며, 레져용으로 사용자들이 쉽게 사용할 수 있는 다양한 쿼드로터 제품들이 등장하고 있다. 이 중에서 최근 Parrot사에서 제작한 AR.Drone은 사용자를 위한 내부 안정화 루프를 탑재하고 있기 때문에 초보자들도 쉽게 제어할 수 있는 장점이 있다. 이러한 AR.Drone의 시스템을 이용하면 다양한 형태의 다수 무인기 시스템을 쉽게 구축할 수 있다. 이러한 특성을 바탕으로 한국항공우주연구원에서는 다수의 AR.Drone을 이용한 실내 군집비행 연구를 진행 중에 있다. 이러한 다수의 무인비행체를 이용한 실내 군집비행을 위해서는 개개의 비행체에 대한 위치제어 및 서로간의 충돌을 방지하기 위한 알고리즘이 필요하다. 이를 위해서 본 논문에서는 다수의 실내 무인기의 원활한 기동을 위해 개발한 충돌회피 기동 제어기를 소개하고자 한다.

• Applied Microscopy
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• 제34권2호
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• pp.131-137
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• 2004

돌돔의 피부는 크게 상피층과 진피층으로 구분되며, 상피층은 지지세포, 선세포 및 부속세포로 구성된다. 지지세포는 표면세포, 중간세포 및 기저세포, 선세포는 점액세포와 곤봉상세포, 그리고 부속세포는 염세포가 관찰된다. 표면세포는 편평형 또는 입방형으로서 타원형의 핵을 가지고, 미세융기(microridge)들이 발달되어 있으며 glycocalyx가 관찰된다. 중간세포는 타원형에 가깝고 원형에 가까운 핵을 가진다. 기저세포는 원주형으로서 핵은 세포질의 상부에 위치한다. 점액세포는 타원형으로 세포질은 타원형의 분비과립이 대부분을 차지하며, AB-PAS (pH 2.5)에 청색으로 반응하였다. 곤봉상세포는 세포질에 많은 액포와 미세섬유다발을 관찰할 수 있다. 부속세포인 염세포 세포질의 대부분이 미토콘드리아로 가득 채워져 있다. 색소세포는 세포질에 전자밀도가 높은 색소과립들을 함유한 종류와 반사소판을 함유한 종류로 구분된다.

• 감성과학
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• 제18권1호
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• pp.67-78
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• 2015

This study investigated whether people experience a correspondence between color hue-tone and the main characters' emotions in the 2012 British musical drama film, Les $Mis\grave{e}rables$ through three practical experiments. Six screen images, which represent the characters' different emotions (Parrot's six primary types including love, joy, surprise, anger, sadness, and fear) were selected. For each screen image, participants were asked to judge the degree of the character's dominant emotions evoked from 17 varied screen images, which consisted of original chromatic and achromatized images as well as 15 color-filtered images (5 hues X 3 tones of the IRI color system). These tasks revealed that a chromatic color scheme is more effective to deliver the characters' positive emotions (i.e. love and joy) than an achromatic one. In addition, they proved that the hue and tone dimensions partially influence the relationships between the character emotions and colors.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 한국HCI학회 2006년도 학술대회 1부
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• pp.347-354
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• 2006

본 작품은 고령자에게 생활의 도움을 주면서 감성적으로 인간 친화적 역할을 수행하는 것을 목적으로 제작한 로봇이다. 고령화 사회 속에서 혼자 사는 노인들이 증가하는 사회현상을 바탕으로 노인의 노화로 인한 신체적 약점들 중 가장 많이 눈에 띄고 보편적인 증상을 일상 속에서 보완해 줄 수 있는 로봇을 개발하는데 중점을 두었다. 단순히 기능적인 편리성뿐 만 아니라 시각적으로 노인에게 즐거움을 주고 위안을 줄 수 있는 친근한 로봇은 노인이 생활하는데 큰 활력소가 될 것이다.

• 대한소아치과학회지
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• 제21권2호
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• pp.504-509
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• 1994

Achondroplasia is characterized by undergrowth of long bones and cartilages and by low height. The name of this disease had been called classical chondrodystrophy, dyschondroplasia, chondrodystrophy and micromelia before Parrot reported the term of this disease as Achondroplasia. We are reporting in this paper on an 3-year and 4-month-old boy with achondroplasia. The dental findings are as follows: 1. Open bite and relatively mandibular prognathism were observed in the front teeth. 2. The size, number, shape, structure of the teeth were usual and the tongue was a little bigger than the normal. 3. The metacarpal bones were short and broadening. Mesial, distal border of the prox. phalanges were irregular and also trabecular pattern was abnormal in the hand-wrist P-A view. 4. According to lat. cephalometric analysis, the cranial basis was underdeveloped.

• 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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• 한국컴퓨터정보학회 2017년도 제55차 동계학술대회논문집 25권1호
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• pp.219-222
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• 2017

드론 기술이 발전하면서 물품 배달에 드론이 이용되는 등 드론은 우리 생활 전반에 자리 잡으려 하고 있다. 하지만 대부분의 드론이 기본적인 사용자 인증 과정도 없이 보안에 매우 취약한 상태이다. 본 논문에서는 드론의 취약점을 증명하기 위해 Parrot사의 AR. Drone을 대상으로 Wi-Fi 연결을 통한 인증해제, telnet을 통한 명령 수행, ftp 서버를 통한 파일 변조 공격을 적용해 보고, 이러한 취약점에 대해 무선 AP의 비밀번호를 복잡하게 설정하는 방법, 무선 침입 방지 시스템을 사용하는 방법, NAP 또는 NAC 솔루션을 구축하는 방법과 같은 적절한 대응 방안을 논의한다.