Growth of cities and an increase in population result in the development-oriented policy, urban streams to lose their natural characteristics and functions by channelization, parking lot construction, and so forth. The streams fall into urban drains, which is the current status of urban streams. Recently, the interest in the stream environment and the ecosystem has been increased, and the efforts have been made to improve the traditional maintenance program for small streams. These efforts lead to the application of the natural recovery systems. This study applied the 240-meter model reach along the Oncheon stream, which locates in Dongrae-gu, Busan city. to analyze the natural recovery system. The efficiency of each system has been analyzed and the future improvements for the systems are presented. The results show that the stream maintenance program should consider the ecological environment. thereby minimizing the environmental effects. When the changes are inevitable, the maintenance program should adopt the methods. which closely simulate the original environmental elements. or are more favorable to the ecosystem.
The train automatic operation control system is an on-board train control system that is widely adopted in modern rapid transit systems. The control system consists of TCMS(Train Control and Monitoring System), ATC(Automatic Train Control), ATO(Automatic Train Operation) and TWC(Train to wayside communication) in the train and wayside facilities. The functions of the system is to regulate train riding comfort, to service limited speed and smoothness during start, acceleration, constant speed travel, and fixed point parking under the corresponding commands. The paper describes the simulation model of the train automatic operation control of subway system, configuration of simulator hardware and software and operational algorithms.
불투수율은 물, 공기, 자연 생태계 등 전체 환경을 악화시키는 요인이 되기 때문에 도시지역의 총체적인 환경 질을 대표하는 지표로서 활용되고 있다. 본 연구는 Google Earth와 수치지도를 이용하여 대학 캠퍼스 불투수율을 정략적으로 비교 평가하는 방안을 제안한다. 경북대학교와 홍콩대학교 사례연구지역으로 선정되었으며 61cm의 공간해상도를 지닌 퀵버드 영상은 수치지도에서 추출한 레이어와 결합되어 도로, 건물, 주차장 등 세부적인 불투수면의 유형을 추출하였다. 경북대학교 캠퍼스는 도로와 주차장의 숲으로 뒤덮여 있는 것이 확인되었으며 반면에 홍콩대학교는 수목비율이 31%로 경북대보다 2배 정도 높은 것으로 평가되었다. Google Earth를 이용한 불투수면 감시기법은 동일한 데이터와 일관된 작업과정을 적용할 수 있어 다수의 조사자에 의한 주관적 판단과 대상 지역의 차이에 따른 불규칙적인 기준 적용의 문제점을 보완할 수 있는 현실적인 대안이 될 수 있을 것이다.
본 논문에서는 블루투스와 스마트워치를 사용하여 운전자 및 탑승자의 사고 감지, 납치 감지, 차량 내 아동 방치 감지, 주차 위치 기록, 스마트키 기능을 수행하는 자동차 안전 및 편의 서비스를 제안한다. 스마트폰에 기반한 기존 서비스는 스마트 폰을 차량 내에 거치하거나 가방 내에 휴대하는 경우가 많아서 사고 및 납치 상황 등을 정확하게 감지하지 못하는 경우가 많다. 이에 반하여 스마트워치는 사용자가 늘 착용하고 있으며 심박수도 모니터링할 수 있으므로 사고 및 납치 상황 등을 좀 더 정확하게 감지할 수 있다. 제안하는 서비스는 스마트워치의 가속도 센서, GPS 센서, 심박 센서, 블루투스 링크 상태 등의 정보를 통해 운전자 및 탑승자에게 발생하는 다양한 상황을 파악하고 사고 통보, 상황 녹음 등 필요한 동작을 수행한다. 또한 제안하는 서비스는 차량과 OBD-II로 연결되어 도어 개폐, 비상등 점멸 등 필요한 동작을 수행한다.
본 연구에서는 모바일 텔레매틱스와 차량용 블랙박스를 융합 (BIM : Blackbox in Mobile) 하여 차량에서 발생하는 제반 정보를 수집하고 모바일 기기를 통하여 데이터를 축적할 수 있는 모듈을 개발하였다. 이를 위해 주행 로봇에 센서 및 카메라를 구현, 설치하여 하드웨어 시뮬레이션을 통해 검증하였으며, 주행 로봇에서 수집된 Data를 안드로이드 기반의 휴대용 디바이스를 통해 확인하였다. 기존의 BIM 연구는 주로 주행 중의 모니터링에 중점을 두어 자료를 저장하는 데에만 치중하여 개발되었으나 본 연구에서 제안하는 모바일 디바이스 기반의 모니터링 모듈은 단순히 데이터를 저장하는데 그치는 것이 아니라, 이를 분석하여 사용자가 쉽게 모니터링을 할 수 있도록 설계하였다. 또한 본 BIM 은 일반 주행 중에 사용자가 실시간으로 확인 가능할 뿐만 아니라, 주차 중에도 충격 감지를 통한 모니터링이 가능하며 소프트웨어적 구현으로 개발되어 생산원가 절감을 통한 범용화가 용이하다.
본 연구의 목적은 3회에 걸쳐 국립공원 시설 모니터링 결과에 대한 변화 추이를 분석하여 국립공원 시설 관리정책 방향을 제시하는 것이였다. 분석결과, 산악형 국립공원은 대부분의 시설에서 중요도와 성취도 평가값 모두가 지속적으로 증가하는 추세를 나타내고 있었다. 연도별 중요도-성취도 분석결과 추이를 볼 때, 우선시정이 필요한 시설물은 주차장의 위치와 수용능력, 화장실의 수로 나타났다. 해상해안형 국립공원의 야영장, 해안 시설의 성취도가 지속적으로 증가한 것으로 나타났다. 연도별 중요도-성취도 분석결과 추이를 볼 때, 우선시정이 필요한 시설물은 화장실의 위치, 수, 청결도, 탐방로의 안전성과 노면상태, 난간 및 주의 안내판 설치, 안내정보 제공, 음수대 및 샤워장 관리상태로 나타났다. 본 연구결과는 각 국립공원별로 공원시설과 관련된 탐방객의 요구사항 및 경향을 지속적으로 파악하여 공원시설 설치 및 유지관리를 통한 탐방만족도 증진과 국립공원의 시설업무 정책방향을 설정하는데 도움을 줄 수 있을 것이다.
시중에 운전자의 편의성을 높여주기 위해 Around-View라는 카메라를 이용한 영상처리 장치가 판매되고 있다. 이 시스템은 운전자의 미숙한 조작 또는 운전자의 시야 확보가 불가능하여 발생하는 사고에 대해 사전에 미리 방지하고자 나온 시스템이다. 그런데, 편리한 운전을 위해 나온 시스템이 복잡한 설치 과정, 고가의 설치비용의 문제로 인하여 운전자들에게 널리 보급되지 못하고 있다. 첫째 고가의 장비, 둘째 어려운 개발 환경, 셋째 불편한 설치 과정 등의 문제점으로 인하여 운전자들은 이 시스템을 접할 기회가 힘들고 개발자들은 이 시스템을 개발할 엄두를 못 내고 있는 상황이다. 이 중 한 가지 문제점이라도 해결이 된다면 사용자들은 조금 더 저렴한 비용으로 이 시스템을 접할 수 있을 거라고 생각된다. 본 논문에서 제안하고자 하는 AVM(Around-View Monitoring) 시스템은 앞서 말한 세 가지의 문제점 중 고가의 장비, 불편한 설치 과정 이 두 가지 문제를 최소화 시킨 시스템이다. 저렴한 USB 장치와 후방카메라를 이용하여 구매 비용이 많이 발생하는 문제를 해결 하였다. 그리고 불편한 설치과정을 고려하여 최대한 설치가 용이하도록 개발 하였다. 이 시스템으로 인하여 소비자들의 가격 부담을 줄여주려고 한다.
전자인식 시스템에서 택의 고유정보는 호스트 컴퓨터 내의 응용 프로그램에 의해 처리된다. 응용 프로그램의 예는 주차관리 프로그램, 도서관리 프로그램 등이 있다. 리더에서 인식된 Tag의 ID는 호스트 컴퓨터로 입력된다. 컴퓨터의 응용 프로그램은 컴퓨터의 DB 내에 Tag ID 같은 데이터를 찾는다. 같은 ID를 찾은 후, 응용 프로그램의 운영 목적에 따라 호스트 컴퓨터는 제어 명령을 해당 H/W에 전달한다. 이러한 과정은 호스트 컴퓨터에 있는 프로그램의 진행이 된다. 그러나 수행과정이 정상적으로 동작이 되는지를 원거리에서 확인할 필요가 있다. 원거리에서 진행과정을 감시할 때에는 2가지의 매체를 사용한다. 일반적으로 유선감시 시스템과 무선 감시 스템이다. 유선방법 중에 유용한 것은 인터넷 통신망이다. 무선을 이용하는 것은 블루투스 통신망이다. 이 두 매개체는 간단히 그리고 에러없이 수행과정을 모니터를 할 수 있다. 본 논문에서는 우선 RFID 시스템을 제작한다. 125KHz를 반송파로 하고 있는 EM4095 칩을 사용하여 RFID 시스템을 구현한다. Tag의 고유 ID는 W3100A 칩을 사용한 모듈을 통하여 원격지에 보내어 진다. 이러한 시스템을 제작하고, 데이터 송수신을 간단한 응용 프로그램을 이용하여 확인하였다. 결과로는 수신율 확인하고, 전체 시스템 및 각 부분을 사진으로 보여 준다. 그리고 각 부분의 제어 프로그램을 설명하였다.
Traffic safety issues have recently been seriously magnified, due to child deaths in apartment complexes and parking lots. Accordingly, traffic safety technologies are being developed to recognize dangerous situations on living roads and to provide warning services. In this study, a collision detection algorithm was developed to prevent collision accidents between moving objects, by using object type and location information provided from CCTV monitoring devices. To determine the exact collision between moving objects, an object movement model was developed to predict the range of movement by considering the moving characteristics of the object, and a collision detection algorithm was developed to efficiently analyze the presence and location of the collision. The developed object movement model as well as the collision detection algorithm were simulated, in a virtual space of an actual living road to verify performance and derive supplementary matters.
우리나라에서는 유역 특성별 비점오염물질 유출특성을 파악하고 최적관리방안을 도모하기 위해 2000년 이후 다양한 형태의 실험실 규모 또는 실증 규모 최적관리방안(Best Management Practices, BMP) 시설에 대해 연구가 진행되고 있으나 유역 특성상 자정작용의 기회가 주어지지 않는 연안지역에서의 비점오염물질 유출특성 및 관리방안에 대한 연구는 미비한 상태이다. 최근 연안지역 개발에 따른 불투수층 비율은 지속적으로 증가하고 있으나, 초기우수의 직접유출을 방지하기 위한 완충 시설 및 최적관리방안 시설은 전무한 상태이다. 본 논문에서는 충남 보령시 대천항 주차장을 중심으로 연안 지역의 비점오염물질 유출특성을 파악하고, 이를 저감하기 위한 최적관리방안을 설정하여 연안지역 비점오염원 관리에 대한 기초자료를 제공하였다. 연안지역은 지역특성상 해안과 접하고 있기 때문에 지하수위가 낮고 경사차가 크지 않은 평탄한 지형을 이루고 있다. 즉, 최적관리방안을 선정하는데 있어 유출입구의 수두확보문제와 굴착 깊이에 제한을 받으며, 인공습지 및 저류지와 같은 대규모 저류형 시설의 입지조건으로는 부적합하다. 또한, 연안지역은 강우유출 특성상 염분의 함량이 높기 때문에 식물 생장에 미치는 영향이 커 식생을 이용한 자연형 최적관리방안 시설을 적용하는데도 제약을 받는다. 연안지역 비점오염원 유출 특성과 연안지역 지리 지형적 조건을 고려하여 선정된 최적관리방안 시설의 주관평가 결과 시공시 굴착 깊이가 적고, 식생의 이용이 제한적인 침투수로 형태의 시설이 적합한 것으로 사료되며 유지관리 측면에서도 유리하다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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