• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2006년도 하계종합학술대회
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• pp.907-908
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• 2006

We describe a method for localizing a mobile robot in its working environment using a vision system and Virtual Reality Modeling Language (VRML). The robot identifies landmarks in the environment, using image processing and neural network pattern matching techniques, and then its performs self-positioning with a vision system based on a well-known localization algorithm. After the self-positioning procedure, the 2-D scene of the vision is overlaid with the VRML scene. This paper describes how to realize the self-positioning, and shows the overlap between the 2-D and VRML scenes. The method successfully defines a robot's path.

• 전기전자학회논문지
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• 제16권2호
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• pp.81-85
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• 2012

본 논문에서는 macro-cell 위에 동일한 주파수를 쓰는 pico-cell이 overlay 되어 있는 환경에서, 움직이는 사용자에 대한 management 방법이 움직이는 사용자가 지원 받을 수 있는 data rate에 미치는 영향을 분석한다. 이러한 분석을 통해 mobility management 방식에 따른 움직이는 사용자가 지원받을 수 있는 data rate는 사용자와 pico-cell의 상대적 위치에 의존함을 확인하였다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2007년도 한국컴퓨터종합학술대회논문집 Vol.34 No.1 (B)
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• pp.350-353
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• 2007

기존의 시스템 개발 환경은 동질성, 신뢰성 그리고 보안성 등을 중요시하는 중앙 집중 형태로 운영되어 왔다. 그러나 최근의 컴퓨팅 환경은 분산된 자원들 사이에서의 협업이나 자원 고유를 위한 상호 운영 방향으로 변모되어가고 있다. 이러한 상호 연결 시스템으로는 그리드 컴퓨팅이 활발하게 연구가 진행되고 있다. 그리드 환경에서 고려해야 할 사항은 필요 자원의 사용 대기시간을 줄이는 작업 분배 알고리즘과 고장 감내이며 이들을 중요한 연구 대상으로 하고 있다. 특히, 한정된 지역 정보만을 사용하는 n-Cycle 오버레이 네트워크는 효율적이고 고른 작업 분배 알고리즘을 제공하지만 고장 감내에 대한 대처를 하지 못하는 단점을 지니고 있다. 본 논문에서 부분 복구 기법을 제안함으로써 고장 노드에 의해 발생되는 작업 메시지의 누락율을 줄이고 전체 네트워크 토폴로지의 성능을 향상 시킨다. 또한 고장 노드가 발생하면 전체의 오버레이 네트워크를 재구성해야 하는 문제점을 해결한다. 실험을 통해 부분 복구 기법으로 노드의 고장에 따른 성능 저하율이 현저히 낮아짐을 보인다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2014년도 춘계학술발표대회
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• pp.152-153
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• 2014

본 논문에서는 사용자가 요구하는 콘텐츠를 효율적으로 검색하여 원하는 시간 안에 스트리밍 서비스 하는 기법에 연구의 주안점을 두었다. P2P 상에 흩어져 존재하는 수많은 콘텐츠들 중 사용자가 요구하는 콘텐츠를 찾아내어 원하는 시간 내에 원활한 스트리밍 서비스를 제공하기 위해 lookup latency 를 최소화 하는 콘텐츠 검색 알고리즘을 연구하였다. P2P 기반 클라우드 네트워크 시스템 구조는 슈퍼노드와 피어노드 그리고 슈퍼 게이트웨이로 구성된다. 제안한 콘텐츠 검색 알고리즘을 수행함으로써 사용자가 요구하는 콘텐츠를 원하는 시간 내에 검색하여 서비스 할 수 있는 유연성을 제공하였다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2010년도 추계학술발표대회
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• pp.875-878
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• 2010

IPTV 서비스와 함께 홈 채널 서비스가 제공되면 개인이 프로슈머의 입장에서 콘텐츠를 생산 및 소비할 수 있게 된다. 서비스 오버레이 네트워크에서 개인화된 콘텐츠를 이용하고자 하는 개인 이용자들을 묶어서 하나의 가상 그룹으로 형성하고 개인화된 콘텐츠를 송신, 수신 할 때 서비스 오버레이 네트워크에서는 개인화된 콘텐츠의 송신, 수신을 위해 P2P 를 지원한다. 서비스 오버레이 네트워크에서 지원하는 P2P 는 이용자 환경, 상황, 네트워크 상황 등을 능동적으로 인지하여 개인 혹은 다수에게 개인화된 콘텐츠를 전달 할 수 있어야 한다. 따라서 능동적으로 서비스 오버레이 네트워크가 형성될 때 개인이 콘텐츠를 공유, 소비하기 위해 개인 혹은 다수에게 개인화된 콘텐츠를 전달하기 위한 P2P 멀티캐스트 구조를 제안 한다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2011년도 추계학술발표대회
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• pp.1146-1149
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• 2011

N-screen 은 여러 단말을 통한 콘텐츠 소비형 서비스로써 이용자 환경과 요구사항에 반응하여 연속성을 가지고 이용자가 원하는 단말을 통해 제공될 수 있다. 자신이 가지고 있는 다양한 단말만 아니라 인증을 거친 다른 사용자가 가진 단말에도 N-screen 을 제공할 수 있다. 서로 다른 서비스 이용자 간 N-screen 을 제공하기 위한 플랫폼으로써 웹 플랫폼을 이용할 수 있다. 웹은 N-screen 을 제공하기 위해 가장 우선시 되는 요구사항인 플랫폼의 통합을 이끌어 낼 수 있으며 서비스 플랫폼과 협업을 통해 서비스 이용자의 요구사항을 만족시키고 동시에 Community 융합을 통해 전혀 새로운 서비스로 제공될 수 있다. 이에 본 논문에서는 웹 기반 N-screen 환경에서 Community 서비스 제공을 위한 서비스 제어기능 모델을 제안하고 그에 따른 서비스 시나리오를 설명한다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2021년도 춘계학술발표대회
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• pp.55-58
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• 2021

우주 네트워크는 고지연성, 저신뢰성 등 기존의 지상 네트워크와는 차별화된 특성을 가진다. 또한 높은 예산이 투입되는 우주 임무 특성상 지상 시험 시 발견되지 않은 소프트웨어 버그가 막대한 비용을 초래할 수 있다. 그러나 현재까지 우주 네트워크 환경에 특화된 소프트웨어 업데이트 관련 연구는 부족한 실정이다. 따라서 본 연구에서는 Asynchronous Management Protocol(AMP)을 기반으로 원격 소프트웨어 업데이트 프레임워크를 새롭게 제안한다. 해당 프레임워크는 Interplanetary Overlay Network(ION) 소프트웨어를 사용하여 프로토타입을 구현하였으며, 실제 업데이트 케이스를 적용하여 기능 및 실사용성을 검증하였다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2007년도 추계학술발표대회
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• pp.678-681
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• 2007

분산형 데스크탑 그리드 시스템에서 안정적인 연산 수행을 위한 노드 구성 기법과 동적인 환경에 적응적인 스케줄링 기법은 필수 요소이다. 그러나 기존 연구에서는 자원 제공자의 휘발성에 적응적으로 대처하지 못하는 연산 수행 모델을 사용하였기 때문에 데드라인 내에 전체 작업을 완료해야하는 응용에 대처하지 못하는 문제점이 발생한다. 이에 본 논문에서는 자원제공자의 성능과 논리적인 위치기반으로 자가 조직적 연산 오버레이 네트워크(Computation Overlay Network) 구성 기법과 자원제공자의 작업 완료 확률과 신용도 값을 이용하여 응용 QoS 보장을 위한 휴리스틱기반 복제 (Heuristic based Replication) 기법을 제안한다. 성능평가에서는 기존 스케줄링 기법과 자원제공자의 작업 완료 확률과 신용도에 따른 분포를 이용한 복제기반 스케줄링 기법을 비교평가 한다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2007년도 추계학술발표대회
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• pp.682-685
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• 2007

P2P 기술의 발달로 기존 클라이언트-서버 형태인 중앙 집중형 방식의 단점을 극복하고 있다. 이러한 P2P 기술의 진화로 P2P 응용 기술에 대한 많은 발전이 있었다. 현재 P2P 구조에서 사용자는 P2P 네트워크에 참여하여 자신이 원하는 자료를 찾는 검색과정이 필요하다. 본 논문은 이러한 과정을 최소화하여서 검색과정을 줄일 수 있는 방법을 다룬다. P2P 네트워크에 존재하는 서비스 프로파일 목록들을 서비스를 제공하는 주체가 서비스를 소비하는 주체에게 보내주게 된다면 사용자는 최신의 서비스 목록을 유지하여 서비스 목록 검색 시간을 최소화 시킬 수 있다. 본 논문에서는 P2P 오버레이 네트워크상에서의 서비스 푸시 시스템에 대한 정의, 각 피어들의 행동모델을 정의 및 시스템 설계에 대해서 소개한다.

• 정보보호학회논문지
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• 제23권4호
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• pp.695-707
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• 2013

Kademlia와 같은 DHT(Distributed Hash Table) 네트워크는 참여노드들이 네트워크 토폴로지 상에서 자신의 위치를 자율적으로 결정하는 구조를 가지고 있으며 이를 악용한 ID 매핑 공격에 매우 취약하다. 그 결과 DHT 네트워크에서는 eclipse, DRDoS, 봇넷 은닉통신 등의 보안 문제가 지속적으로 발생되고 있다. 본 논문에서는 ID 매핑 공격을 방지하기 위한 비 자율적 노드 위치 결정 방법을 제안하고 NAT 호환성, 공격 저항성, 네트워크 다양성의 세 가지 측면의 분석을 통해 타 방어기법들과 비교를 수행하였다. 분석결과, 제안된 방법은 타 방어기법과 동등한 수준의 공격 저항성을 나타냄과 동시에 타 방어기법이 갖는 단점인 NAT 호환성과 네트워크 다양성 문제를 극복할 수 있음을 확인하였다.