• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2001년도 ICCAS
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• pp.176.4-176
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• 2001

In this paper, a novel type of iterative learning controller is studied. The proposed learning algorithm utilizes not only the error signal of the previous iteration but also the delayed error signal of the current iteration. The delayed error signal is adopted to improve the convergence speed. The convergence condition is examined and the result shows that the proposed learning algorithm shows the fast convergence speed under the same convergence condition of the traditional iterative learning algorithm. The simulation examples are presented to confirm the validity of the proposed ILC algorithm.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1992년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); KOEX, Seoul; 19-21 Oct. 1992
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• pp.123-128
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• 1992

This paper presents an autotuning algorithm of scaling factor in order to improve system performance. We define the scaling factor of fuzzy controller as a function of error and error change. This function is tuned by the output of performance evaluation level utilizing the error of overshoot and rising time. Simulation results show that the proposed algorithm has good tuning performance for a system with parameter change.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1999년도 제14차 학술회의논문집
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• pp.96-99
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• 1999

In this paper, a sliding node controller guaranteeing finite time error convergence is proposed jot uncertain systems. By using a novel sliding hyperplane, it is guaranteed that the output tracking error converges to zero in finite time.

• 한국군사과학기술학회지
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• 제10권1호
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• pp.94-100
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• 2007

MVRS's measuring principles are based on the Doppler principle. It measures the velocities near the muzzle using the doppler signal output from the antenna and then predicts the velocity of the bullet leaving the muzzle by performing the regression analysis on previous measured velocities. There are a number of error sources when calculating the muzzle velocity. Antenna has long term frequency stability error and the doppler signal from the antenna has noise. These two error sources influence the accuracy of estimated velocities from the doppler signal. Estimated velocity errors result in the random error of data statistics. And when performing a regression analysis these random error components are transferred to the fitting error component. This study also analyzed the error components according to the hardware limitations of MVRS-700 and the signal processing method, and presented the calculated uncertainty of muzzle velocity.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제2권2호
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• pp.137-144
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• 1999

오차확산법은 계조화상을 이진화상으로 재현하는 것이 우수하지만 이진화상에 상관패턴이 생긴다. 본 논문에서는 오차확산계수의 주파수 분석을 통해서 상관패턴을 제거하고 경계를 강조하는 새로운 오차확산계수를 제안한다. 주목화소의 앞줄은 경계를 강조하도록 확산계수를 정하고 주목화소의 앞화소의 확산계수를 계수들이 대칭이 되도록 정한다. 그리고 제안하는 오차확산계수는 1,2로 구성되어 있기 때문에 계산량이 작다. 실험을 통해서 제안하는 확산계수를 이용한 이진화상의 화질이 기존의 확산계수를 이용한 이진화상보다 우수한 것을 보인다.

• 한국콘텐츠학회:학술대회논문집
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• 한국콘텐츠학회 2005년도 추계 종합학술대회 논문집
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• pp.364-370
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• 2005

다층 퍼셉트론의 학습을 빠르게 하기 위한 방법으로 층별 학습이 제안되었었다. 이 방법에서는 각 층별로 주어진 오차함수를 최적화 방법을 사용하여 감소시키도록 학습이 이루어진다. 이 경우 중간층 오차함수가 학습의 성능에 큰 영향을 미치는 데, 이 논문에서는 층별 학습의 성능을 개선하기 위한 중간층 오차함수를 제안한다. 이 중간층 오차함수는 출력층 오차함수에서 중간층 가중치의 학습에 관계된 성분을 유도하는 형태로 제안된다. 제안한 방법은 필기체 숫자 인식과 고립단어인식 문제의 시뮬레이션으로 효용성을 확인하였다.

• Journal of Communications and Networks
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• 제9권2호
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• pp.167-176
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• 2007

In multimedia communication systems, efficient transmission system design should incorporate the use of matching unequal error protection (UEP), since source coders exhibit unequal bit error sensitivity. In this paper, we present UEP schemes which exploit differences in bit error protection levels in orthogonal frequency division multiplexing (OFDM) systems over frequency selective fading channels. We introduce an UEP scheme which improves the link performance with multiple transmit and receive antennas. Especially, we propose a new receiver structure based on two stage Maximum Likelihood detection (MLD) schemes which can approach the performance of a full search MLD receiver with much reduced computational complexity. In the performance analysis, we derive a generalized pairwise error probability expression for the proposed UEP schemes. Simulation results show that the proposed schemes achieve a significant performance gain over the conventional equal error protection (EEP) scheme.

• 한국정보통신설비학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신설비학회 2008년도 정보통신설비 학술대회
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• pp.570-572
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• 2008

The modulation quality of the I/Q modulator in a wireless transmitter usually affects system performance and it mostly depends on both a nonlinearity and a distortion, from the third order intermodulation($IM_3$) signal and the error components such as an input amplitude error and a local phase error, respectively. This paper focused on how much the Single Sideband Ratio(SSR), which indicates the signal distortion, changes according to the variation of the error components. Consequently, since a desired signal, side band signal at the I/Q modulator output are also represented with those power series coefficients and the error components, the effects of the error components on SSR to meet the EVM specification of the WPAN can be clearly analyzed.

• 인터넷정보학회논문지
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• 제14권1호
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• pp.1-7
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• 2013

본 논문은 IEEE 802.15.4 표준 기반의 Multiple Inputs Multiple Output (MIMO) 시스템에 space-time block coding (STBC) - Alamouti scheme을 적용하는 기법을 제안한다. 제안된 기법은 IEEE 802.15.4 표준을 기반으로 하는 $2{\times}1$ MISO와 $2{\times}2$ MIMO에 적용되었다. Matlab을 이용한 모의 실험을 수행하였고, 그 결과를 기존의 IEEE 802.15.4 Single Input Single Output (SISO) system과 switching diversity $1{\times}2$ Single Input Multiple Output (SIMO)와 비교하였다. 모의 실험 결과 제안된 기법은 IEEE 802.15.4 SISO 및 switching diversity 방식에 비해 더 나은 Bit Error Rate (Ber) 성능을 보이는 것을 입증하였다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제17권7호
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• pp.1577-1582
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• 2013

본 논문에서는 수조에서 실험을 통해 획득한 데이터를 이용하여 MIMO (Multi-Input Multi-Output) 수중음향통신의 성능을 분석하였다. 이를 위하여 먼저 여러 송수신 위치에서 채널 전달 특성을 측정하였다. 송신신호는 QPSK (Quadrature Phase Shift Keying)로 변조하였으며, 수신신호는 Zero Forcing 등화기 등을 포함하는 검출기를 거쳐 복원되었다. 실험이 이루어진 수조 환경이 물리적으로 폐쇄된 매우 심한 다중 경로 전달 환경이어서 최대 30~40 ms의 지연 현상이 나타났다. 실험 결과 송신 및 수신 센서가 각각 두 개인 $2{\times}2$ MIMO 시스템을 사용하였을 때 채널 특성으로 인해 비트 오차율이 비교적 크게 나타났지만 SISO (Single-Input Single-Output) 시스템에 비해 약 15% 정도 향상된 성능을 갖는 것을 확인하였다.