Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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v.11
no.1
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pp.166-176
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1994
The problem of reducing the vibration level of elastic plates driven by multiple random point forces is analyzed in this study. First, the analytical solution for the vibration level of finite thin plates with four simply supported edges under the action of multiple random point force is derived. By assuming the plates to be lightly damped, an approximate solution for the vibration level of the plate is obtained. A numerical study is carried out to determine an optimal spacing distance between the multiple point forces in order to produce a relative minimum in the plate's vibration level. The optimal spacing distance is shown to depend on the given excitation band. The effects of wave cancellation in the near field of the multiple point forces are discussed by using the equivalence of certain stationary random responses and deterministic pulse responese.
Taguchi defined a good quality as 'A correspondence of product characteristic's expected value to the objective value satisfying the minimum variance condition.' For his good quality, he suggested Taguchi Method which is called Robust design which is irrelevant to the effect of these noise factors. Taguchi Method which has many success examples and which is used by many manufacturing industry. But Optimal solution of Taguchi Method is one among the experiments which is not optimal area of experiment point. On the other hand, Response Surface Method (RSM) which has advantage to find optimal solution area experiments points by approximate polynomial regression. But Optimal of RSM is depended on initial point and RSM can not use many factors because of a great many experiment. In this paper, we combine the Taguchi Method and the Response Surface Method with each advantage which is called Taguchi-RSM. Taguchi-RSM has two step, first step to find first solution by Taguchi Method, second step to find optimal solution by RSM with initial point as first step solution. We give example using catapults.
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.17
no.10
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pp.1006-1013
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2011
In this paper, we propose an optimal posture control law for an unmanned bicycle by deriving linear bicycle model from fully nonlinear differential equations. We calculate each equilibrium point of a bicycle under any given turning radius and angular speed of rear wheel. There is only one equilibrium point when a bicycle goes straight, while there are a lot of equilibrium points in case of turning. We present an optimal equilibrium point which makes the leaning input minimum when a bicycle is turning. As human riders give rolling torque by moving center of gravity of a body, many previous studies use a movable mass to move center of gravity like humans do. Instead we propose a propeller as a new leaning input which generates rolling torque. The propeller thrust input makes bicycle model simpler and removes input magnitude constraint unlike a movable mass. The proposed controller can hold optimal equilibrium points using both steering input and leaning input. The simulation results on linear control for circular motion are demonstrated to show the validity of the proposed approach.
Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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v.2
no.3
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pp.343-352
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1998
The use of DGPS enhances standalone GPS accuracy and removes common errors from two or more receivers viewing the same satellites. The design of DGPS system contains a precise reference point which is able to compute the common errors to update the pseudo range of users receivers. It should take a great time and cost to provide precise and sufficient accuracy of the reference point. That is, it is natural to measure the parameters from satellites with specific survey instrument system, and then obtain that by post processing. The purpose of the study is to examine the bounds of accuracy which resulted from RTCM correction data transmitted from a simply designed DGPS system. In the paper, We design and evaluate the DGPS system based m the surveyed reference point, and Sub-optimal no by a Standalone GPS as well. As a result of the study, it is shown that the designed system may be applied to the specific marine activity in civilian and military.
$\epsilon$-sensitivity analysis is a kind of methods for performing sensitivity analysis for linear programming. Its main advantage is that it can be directly applied for interior-point methods with a little computation. Although $\epsilon$-sensitivity analysis was proposed several years ago, there have been no studies on its relationship with other sensitivity analysis methods. In this paper, we discuss the relationship between $\epsilon$-sensitivity analysis and sensitivity analysis using an optimal basis. First. we present a property of $\epsilon$-sensitivity analysis, from which we derive a simplified formula for finding the characteristic region of $\epsilon$-sensitivity analysis. Next, using the simplified formula, we examine the relationship between $\epsilon$-sensitivity analysis and sensitivity analysis using optimal basis when an $\epsilon$-optimal solution is sufficiently close to an optimal extreme solution. We show that under primal nondegeneracy or dual non degeneracy of an optimal extreme solution, the characteristic region of $\epsilon$-sensitivity analysis converges to that of sensitivity analysis using an optimal basis. However, for the case of both primal and dual degeneracy, we present an example in which the characteristic region of $\epsilon$-sensitivity analysis is different from that of sensitivity analysis using an optimal basis.
An optimal 3-point quadrature formula of closed type is derived. It is shown that the optimal quadrature formula has a better error bound than the well-known Simpson's rule. A corrected formula is also considered. Various error inequalities for these formulas are established. Applications in numerical integration are given.
Baek, Seung-Jae;Song, Jae-Yeob;Ahn, Byung-Cheon;Joo, Yong-Duk;Kim, Jin
Proceedings of the SAREK Conference
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2007.11a
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pp.46-51
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2007
The near-optimal control algorithm for central cooling system has been developed for minimizing energy consumption while maintaining the comfort of indoor thermal environment in terms of the environmental variables such as time varying indoor cooling load and outdoor temperatures. The optimal set-points of control parameters with near-optimal control are supply air temperature and chilled water temperature. This study has been done by using LapVIEW program with PID control in order to analyze the central cooling system energy saving.
Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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v.29
no.4
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pp.108-115
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2015
This paper proposed a optimal current control method to improve efficiency of BLDC motors. The aim of the proposed method is to use the maximum torque operating method by increasing the effective voltage at the maximum torque point unlike existing SPM operating method. The proposed method is based on existing IPM maximum torque operating method grafting onto a square wave operating of SPM motors. As the method of increasing the effective output voltage from inverter using the maximum torque point, the proposed method is to improve efficiency of BLDC motors using the same amount of the existing current effectively. For this method, the maximum torque point is carried out by FEA and analysis of magnetic flux vector. In this paper, the prototype of general-purpose BLDC drive is manufactured and the performance characteristic and validity are verified.
Kim, Kyung-Min;Han, Seok-Man;Chung, Koo-Hyung;Kim, Bal-Ho
The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers A
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v.55
no.3
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pp.133-138
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2006
This paper presents an Optimal Power Flow (OPF) algorithm using Interior Point Method (IPM) to swiftly and precisely perform the five minute dispatch. This newly suggested methodology is based on Affine Scaling Interior Point Method which is favorable for large-scale problems involving many constraints. It is also eligible for OPF problems in order to improve the calculation speed and the preciseness of its resultant solutions. Big-M Method is also used to improve the solution stability. Finally, this paper provides relevant case studies to confirm the efficiency of the proposed methodology.
Background: Smoking exposure may be objectively assessed through specific biomarkers. The most common biomarker for smoking is cotinine concentration in urine, and setting an optimal cut-off point can accurately classify smoking status. Such a cut-off point for Korean adolescents has never been studied. Objectives: The aim of this study was to determine a cut-off point for urinary cotinine concentration for the discrimination of smoking in adolescents. Methods: Participants were adolescents aged 13~18 years who participated in the third cycle of the Korean National Environmental Health Survey. We used urine samples to confirm the level of cotinine concentrations. Smoking status was determined by self-reported questionnaire. We identified the optimal cotinine cut-off point for discriminating smoking status using receiver operating characteristic curve analysis. Results: Of the 904 participants, 28 (3.1%) were smokers, among whom 20 (71.4%) were male. The median urinary cotinine concentrations in smokers was 218 ㎍/L (male: 215 ㎍/L, female: 303 ㎍/L), and that in non-smokers was 1.31 ㎍/L (male: 1.46 ㎍/L, female: 1.18 ㎍/L). We found significant differences in urinary cotinine concentration according to smoking status and sex (p<0.001). Urinary cotinine concentrations performed well for identifying smoking adolescents [area under the curve: 0.954 (male: 0.963, female: 0.908)]. The cut-off that optimally distinguished smokers from non-smokers was 39.85 ㎍/L (sensitivity: 89.3%, specificity: 97.4%). Male [39.85 ㎍/L (sensitivity: 90.0%, specificity: 94.9%)] had a different optimal cut-off point than female [26.26 ㎍/L (sensitivity: 87.5%, specificity: 99.6%)]. Conclusions: This study determined a cut-off point for urinary cotinine of 39.85 ㎍/L (male: 39.85 ㎍/L, female: 26.26 ㎍/L) to distinguish smokers from non-smokers in adolescents.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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