This study aimed to determine the effects of the blockage of visual feedback on joint dynamics of the lower extremity. Fifteen healthy male subjects(age: $24.1{\pm}2.3\;yr$, height: $178.7{\pm}5.2\;cm$, weight: $73.6{\pm}6.6\;kg$) participated in this study. Each subject performed single-legged landing from a 45 cm-platform with the eyes open or closed. During the landing performance, three-dimensional kinematics of the lower extremity and ground reaction force(GRF) were recorded using a 8 infrared camera motion analysis system (Vicon MX-F20, Oxford Metric Ltd, Oxford, UK) with a force platform(ORG-6, AMTI, Watertown, MA). The results showed that at 50 ms prior to foot contact and at the time of foot contact, ankle plantar-flexion angle was smaller(p<.05) but the knee joint valgus and the hip flexion angles were greater with the eyes closed as compared to with the eyes open(p<.05). An increase in anterior GRF was observed during single-legged landing with the eyes closed as compared to with the eyes open(p<.05). Time to peak GRF in the medial, vertical and posterior directions occurred significantly earlier when the eyes were closed as compared to when the eyes were open(p<.05). Landing with the eyes closed resulted in a higher peak vertical loading rate(p<.05). In addition, the shock-absorbing power decreased at the ankle joint(p<.05) but increased at the hip joints when landing with the eyes closed(p<.05). When the eyes were closed, landing could be characterized by a less plantarflexed ankle joint and more flexed hip joint, with a faster time to peak GRF. These results imply that subjects are able to adapt the control of landing to different feedback conditions. Therefore, we suggest that training programs be introduced to reduce these injury risk factors.
무기체계 효과도 분석을 위한 국방M&S 분야는 실 전장환경과 유사한 무기체계 실험 환경을 제공하는 현실적인 수단으로 인정받고 있다. 국방 분야에서 군의 전투개념이 플랫폼 중심 전투(PCW, Platform Centric Warfare)에서 네트워크 중심전투(NCW, Network Centric Warfare)으로 변화됨에 따라 무기체계 효과도 분석 및 이의 군사적 활용에서 스마트폰을 적용하려는 시도가 많이 이루어지고 있다. 그러나 국방 M&S분야의 무기체계 효과도 분석 시, 기존 모델을 스마트폰에 적용하기 위해 클라이언트/서버 방식으로 재작성 해야 하는 비용, 특정 기기 및 OS에 따른 중복 개발 비용, 대규모 데이터 교환방법 및 보안의 부재는 무기체계 효과도 분석에 스마트폰의 사용을 어렵게 만든다. 본 논문에서는 스마트폰을 무기체계 효과도 분석에 활용하기 위한 Smartphone Adaptor를 설계하고 구현한다. Smartphone Adaptor는 스마트폰의 GPS, motion정보 등과 같은 입력 데이터를 시뮬레이터에 전달하고 시뮬레이터로부터 시뮬레이션 진행상황 및 결과값을 받는 일련의 과정을 자동화하여 모델 작성비용을 절감한다. 또한 JSON과 SEED암호화 알고리즘을 통해 보안이 필요한 데이터에 대한 효율적 전송이 가능하도록 하였다. Smartphone Adaptor는 무기체계 효과도 분석 과정을 지원하는 통합시뮬레이션 엔진인 OpenSIM(Open Simulation engine for Interoperable Models)에 적용되었다. 본 논문에서는, 화생방 시뮬레이터에 스마트폰을 Live장비로서 활용하는 예제를 통해, 국방 M&S를 위한 Live 시뮬레이션 제작에 Smartphone Adaptor가 효과적으로 상용될 수 있음을 보인다.
모바일 시대와 핀테크에 맞물려 바이오 정보를 보안 방식으로 활용하는 바이오 인식 기술이 확산되고 있다. 특히 간편결제 서비스, 교통카드 대체, 바이오 인식 기술과 결합한 모바일 서비스가 확대되고 있다. 인증을 위한 기본 개념인 접근 제어, IA&A, OpenID, OAuth 1.0a, SSO와 생체인식기술들을 고찰하였으며, AIM의 응용 측면에서 보안 API 플랫폼을 위한 프로토콜 스택과 FIDO, SCIM, OAuth 2.0, JSON Identity Suite, OpenStack의 Keystone, 클라우드 기반의 SSO, AIM Agent 등의 기술을 세부적으로 묘사한다. 국내외 인증기술은 FIDO UAF(Universal Authentication Framework)와 U2F(Universal 2 Factor Framework) 연합 중심으로 기술개발 표준화 연구 활동을 가속화될 것이며, 본 연구에서는 최근 컴퓨팅 패러다임의 변화와 사회적 요구를 수용하기 위한 다양한 인증 기술의 동향과 AIM 프레임워크를 설계 및 기능을 정의하였다.
최근 분산컴퓨팅 시스템은 서로 이질적인 시스템간 상호 연동성 문제를 해결하기 위한 새로운 시스템 아키텍처를 제시하고 있다. 통신시스템과 같이 제한적 실시간, 고성능 및 신뢰성을 요구하는 CORBA는 유연성, 효율성 및 예측성 등이 지원되어야한다. 본 논문에서는 개방형통신시스템용 소프트웨어를 지원하는 효율적인 CORBA 플랫폼 개발을 위해 2가지 방법을 제시한다. 첫째, 동일 호스트상에서 메시지 전달 오버헤드를 최적화하기 위해 공유 메모리 기반의 연동 프로토콜을 제시한다. 둘째, CORBA 플랫폼의 신뢰성 향상을 위해, 구현 객체 데이터베이스를 이용한 네이밍 서비스 서버 구현 방법과 제한적 실시간 특성 제공 방법을 제시한다. 따라서, 제안된 CORBA 플랫폼은 제한적 실시간 특성을 제공하고, 고성능이며 신뢰성 있는 네이밍 서버를 이용한 개방형 통신시스템에 적합한 소프트웨어 플랫폼임을 보인다. 본 논문은 플랫폼의 견고성이 요구되는 개방형통신시스템용 고성능 CORBA 플랫폼 설계 덴 구현에 목적을 둔다.
지능형 자동차의 개발 및 보급 확대에 따라 차량용 시스템에 전기 전자 소프트웨어 모듈의 비중이 늘어나고 있다. 따라서 이러한 모듈을 포함하는 전자 제어 장치가 증가하게 되고, 소프트웨어와 시스템 장치 간의 상호 연동이 요구된다. 그렇지만 임베디드 플랫폼 간의 인터페이스가 표준화 되어 있지 않아 개발 및 통합이 어려운 실정이다. AUTOSAR 표준화 연구는 유럽의 자동차 제조업체와 부품 제조업체의 공동 협력 결과물로, 차량용 소프트웨어 플랫폼의 산업 표준을 제공한다. 본 연구의 이전 결과물로 AUTOSAR 플랫폼을 지원하는 RTE 코드 생성기 도구를 개발하였다. 본 논문에서는 테스트 과정을 통해 RTE 생성기의 동작 환경 및 표준 플랫폼 지원 결과를 분석하였다. 실험 결과, 코드 생성기가 표준 규격의 요구사항과 방법론에 맞게 파일을 생성함을 확인할 수 있었다.
A novel controller design is presented for the recently proposed electric springs (ESs). The dynamic modeling is analyzed first, and the initial Bode diagram is derived from the s-domain transfer function in the open loop. The design objective is set according to the characteristics of a minimum phase system. Step-by-step optimizations of the Bode diagram are provided to illustrate the proposed controller, the design of which is different from the classical multistage leading/lagging design. The final controller is the accumulation of the transfer function at each step. With the controller and the recently proposed δ control, the critical load voltage can be regulated to follow the desired waveform precisely while the fluctuations and distortions of the input voltage are passed to the non-critical loads. Frequency responses at any point can be modified in the Bode diagram. The results of the modeling and controller design are validated via simulations. Hardware and software designs are provided. A digital phase locked loop is realized with the platform of a digital signal processor. The effectiveness of the proposed control is also validated by experimental results.
안드로이드 플랫폼은 리눅스 2.6 커널을 기반으로 강력한 운영체제와 포괄적 라이브러리, 멀티미디어 환경, 사용자 인터페이스, 폰 애플리케이션 등을 제공한다. 안드로이드는 개방형 운영체제이기 때문에, 어느 벤더기기에든 탑재가 가능하다. 현재 스마트폰뿐만 아니라 넷북, 네비게이션, 카 PC, 태블릿 PC, 산업용 PC 등 여러 분야에서 사용되고 있다. 안드로이드를 다른 기기에 탑재하거나 안드로이드 플랫폼에 새로운 디바이스를 탑재하려면 많은 어려움이 따른다. 본 논문에서는 하드웨어 장치에서 발생한 데이터가 최상위 애플리케이션까지 전달되는 과정과 안드로이드 플랫폼이 하드웨어 디바이스를 관리하는 체계를 분석하고, WiFi 디바이스를 탑재하는 절차를 안드로이드 및 드라이버 컴파일 환경구축, 커널에서 WiFi 사용을 위한 프로토콜 지원, WiFi 디바이스를 커널에 탑재, 안드로이드 플랫폼에 디바이스 드라이버 등록, WiFi 관리서비스 데몬(wpa_supplicant)과 IP 할당서비스 데몬(dhcpcd) 등록, 데몬(wpa_supplicant)과 HAL의 통신을 위한 소켓 생성으로 제시하고 있다. 실험에서는 본 논문에서 제시한 방법을 이용하여 ARM 계열과 X-86 계열의 안드로이드 플랫폼에 WiFi 디바이스를 탑재했다. 안드로이드 플랫폼에 디바이스 탑재 시에는 안드로이드의 소프트웨어 계층을 이해하는 것이 매우 중요하며, 이러한 경험은 안드로이드 플랫폼에 새로운 디바이스를 탑재할 때에도 많은 도움이 될 것이다.
East Asian region, specifically China, Japan, and Korea, is considered as an area of advanced mobile handsets and mobile services. The well-established infrastructure of this region is well known due to rapid introduction of diverse feature-equipped handsets and advanced capabilities of mobile network operators. However, the status of mobile business has rarely been dealt with in previous studies. In this paper, we compare mobile value chains among these three countries. China has adopted open platform for mobile data services while Korea and Japan's mobile network operators control mobile portals for accessing diverse contents and services. We also discuss some possible reasons for the differences among the three countries in terms of value chain structures.
This document describes the technologies related to internet protocol (IP)-based media production systems. As high-capacity, high-quality data transmission increases, broadcast production platforms are shifting to IP. The IP-based production system uses the network by sharing resources and is easy to control centrally. It also facilitates software-based cloud production. A cloud IP-based media production platform can work regardless of dedicated hardware and can easily collaborate. Associations and industrial groups have created common standards related to production, and manufacturers are developing solutions with their technologies based on their product competitiveness. This study investigates the open standard technologies used for IP-based media production and technology trends in the ProAV industry and describes the production in the cloud environment and cloud AI-based production technology trends.
최근 정보를 안전하게 관리하기 위한 방법으로 휴대가 용이하며 물리적, 전기적 그리고 소프트웨어적인 공격으로부터 안전한 스마트카드 시스템이 주목받고 있다. 자바카드는 스마트카드 플랫폼에 자바 기술을 접목시킨 것으로 객체지향 기법을 적용한 보안상 매우 우수한 장점을 지니고 있으며 특성이 다른 하드웨어에서 동일한 동작을 수행할 수 있는 개방형 운영체제를 가짐으로써 다양한 응용 프로그램을 수용할 수 있는 유연성을 가지고 있다. 본 논문에서는 지금까지 각각의 스마트카드 하드웨어에 맞추어져 수행되던 불편함을 자바의 플랫폼 독립적인 실행 특성을 도입함으로써, 통일된 개발 환경을 구축하고 있는 자바카드 기술을 이용하여 하나의 카드로 소유자 이외에도 다수의 관리자가 각기 다른 접근권한으로 접근통제가 가능한 회원카드를 설계하였다. 제안한 방법에서 사용자 인증은 일반적으로 사용되고 있는 PIN과 함께 서명데이터를 이용하여 PIN이 가지고 있는 본래의 보안취약점을 개선하여 보다 안전한 사용자 인증을 수행한다. 본 논문에서 제안한 방법은 사용자 인증, 파일 보안 등급의 차등적인 접근권한을 설계하고 구현함으로써 보다 안전하고 편리한 사용방법을 제공한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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