• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제15권2호
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• pp.55-64
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• 2010

본 논문은 수행시간이 빠르면서 효율성이 높은 새로운 Free Rectangle 특징을 사용한 Adaboost 알고리즘 기반 얼굴 검출 방법을 제안한다. 제안하는 Free Rectangle 특징은 동일한 면적의 분리가 가능한 두 개의 사각형으로 구성된 마스크로부터 정의된다. Haar-like 특징은 다양성을 높이기 위해 일반적으로 두 개 이상의 사각 영역으로 구성한 복잡한 마스크 구조를 갖는다. 하지만, 제안하는 특징 마스크는 두 사각형이 특징 윈도우 안에 놓이는 위치와 크기에 따라 효율성이 좋은 다양한 특징을 얻을 수 있다. 또한 제안하는 특징은 일반 Haar-like 특징과 달리 마스크 형태에 상관없이 두 사각 영역의 화소 합의 차만 계산함으로 수행 시간을 크게 줄일 수 있다. 실세계 영상에서 제안하는 Adaboost 알고리즘 기반 얼굴 검출 기법은 빠른 검출 속도와 높은 검출 결과를 보여 학습 데이터만을 바꿔 다른 물체 검출에도 쉽게 적용이 가능하다.

• 디지털콘텐츠학회 논문지
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• 제11권1호
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• pp.17-24
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• 2010

얼굴인식과 같은 고차원 영상의 패턴분류 문제에서는 특징추출과정이 필수적이라 할 수 있다. 특징추출방법 중 부분공간기법은 데이터의 표현이 우수할 뿐만 아니라 차원 감소 면에서도 효율적이라 보고되고 있으며, 그 대표적인 방법으로 주성분분석, 선형판별분석 등이 널리 알려져 있다. 하지만, 이들 방법은 전역적 변환 방법으로써 포즈, 조명 등의 변화에 민감하여, 그 변화량이 크면 전역적 변환으로 인한 얼굴정보가 전체적으로 손실될 가능성이 크다. 따라서, 이러한 변화들에 대해 잘 대처하기 위해서는 얼굴영상에서 변화들을 상쇄시키는 정규화 작업을 수행해야만 한다. 정규화를 추구하는 이유는 일반적인 얼굴과 가깝게, 다시말해 평균 얼굴과 가깝게 하기 위함이고, 이러한 정규화를 위해서는 부분적 변환 방법이 이상적이라 할 수 있다. 이 방법은 변환으로 인한 얼굴 정보가 부분적 손실만을 유발하기 때문에 전역적 변환 방법에 비해 적합하다고 할 수 있다. 본 논문에서는 지역적 부분공간기법 중 지역특징분석을 SVM커널에 적용하여, 기존 SVM다항식커널에 지역적 정보를 포함시킴으로써, 보다 강력하고 새로운 SVM커널을 디자인하였다.

• 대한한의학방제학회지
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• 제23권2호
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• pp.235-243
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• 2015

Objectives : The object of this paper is to seek and provide evidences for the possibilities of substitutional use of Aquilariae Resinatum Lignum and Aucklandiae Radix for Moschus as an ingredient of Gongjin-dan by clarifying the similarities and differences among these herbs in the classic literatures. Methods : We have found out the features of Moschus, Aquilariae Resinatum Lignum and Aucklandiae Radix by searching Qi, Flavor and Effect of each herb in 『Shennongbencaojing』, 『Zhengleibencao』, 『Bencaogangmu』, 『Dongeuibogam』, 『Bencaobeiyao』, 『Euijongsonik』 and 『Bangyakhappyeon』. And we have compared and analyzed the fomula of Gongjin-dan and other prescriptions in 『Beijiqianjinyaofang』, 『Shengjizonglu』, 『Shiyidexiaofang』, 『Dongeuibogam』, 『Euijongsonik』, 『Euibanghwaltu』 and 『Bangyakhappyeon』. Results : We could find out the similarities and differences in Qi, Flavor and Effect among Moschus, Aquilariae Resinatum Lignum and Aucklandiae Radix. And we could also find the examples of substitutional use of Aquilariae Resinatum Lignum as an ingredient of Gongjin-dan by comparing the formula of Gongjin-dan in the classic literatures as above. And in the other prescription, Aucklandiae Radix was also used instead of Moschus. Conclusions : All of three herbs have pungent in Flavor and warm in Qi. And these herbs also have similar effects in dispersing invading pathogenic factors and smoothening the flow of Qi. And according to 『Bencaobeiyao』, 『Euijongsonik』 and 『Bangyakhappyeon』, Aquilariae Resinatum Lignum and Aucklandiae Radix direct and regulate the Qi in common. The substitutional use of Aquilariae Resinatum Lignum and Aucklandiae Radix instead of Moschus in Gonjin-dan seems to be related to 'the ascent of Water and descent of Fire' effect of Gongjin-dan.

• 한국정보과학회논문지:소프트웨어및응용
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• 제30권1_2호
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• pp.40-50
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• 2003

온톨로지(ontology)란 객체(object)들과 이들 사이의 관계의 정의에 의하여 어떤 사실이나 상태를 표하는 지식 표현 방법이다. 본 논문에서는 온톨로지를 이용한 웹 문서 분류와 이를 바탕으로 사용자의 정보 요구에 대한 개인화 된 정보를 제공하는 에이전트를 제안한다. 에이전트는 웹 문서들이 가지는 의미 구조를 계층적 형태로 표현한 온톨로지를 바탕으로 웹 문서를 분류하게 된다. 본 논문에서 온톨로지는 개념(concept)과 개념에 대한 특징(feature), 개념간의 관계(relation) 그리고 문서 분류를 위한 제약조건(constraint)으로 이루어진다. 에이전트는 사용자 프로파일과 문서 식별의 결과를 이용하여 사용자의 정보 요구를 효율적으로 파악하고 사용자의 브라우징을 돕게된다. 또한 에이전트는 선행탐색(look-ahead)방법을 통해 문서를 획득 문서를 개념으로 표현함으로써 사용자가 좀더 이해하기 쉬운 상위 단계의 윈 문서를 추천하게 된다.

• 한국실내디자인학회논문집
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• 제15권4호
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• pp.89-96
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• 2006

Magnetic Resonance Imaging (MRI) scanner is the device to draw an image of conditions and the spread of various tissue in the body. It is used by making the patient into rounded superconductor and using high frequency which cause resonances. It uses superconduction magnet and high frequency that is non-ionizing radiation so can acquire biochemical, physical, and functional information of tissue. It is also very useful because it can scan tomography from many different angles to diagnose disease of a nervous system, the heart, and a skeletal structure. It also has advantages of that there is no risk of radiation exposure and the ability of observation on organizations such as brains, livers and the spinal cord of people. Since these features, the rate of use has been increased accordingly more considerations of the security are required when it plans. The weight of devices and the cover problem of the strong magnetic field which is occurred by magnetic resonance at the time of diagnosis can cause very important structure problems and architectural condition. That also the recent tendency which needs stronger equipment means that planning of the MRI unit should generally aim at purposing of the proximity for the device maintenance and up-grade and of further expansion. However there are not enough studies and data on the magnet resonance imaging in domestic hospitals. According to these reasons, this study has an object of indicating basic data on MRI unit plan standard and alternative proposals.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제12권5호
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• pp.480-488
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• 2006

Industrial and economical importance of CP(Cellular Phone) is growing rapidly. Combined with IT technology, CP is one of the most attractive technologies of today. However, unless we find a new breakthrough in the technology, its growth may slow down soon. RT(Robot Technology) is considered one of the most promising next generation technologies. Unlike the industrial robot of the past, today's robots require advanced features, such as soft computing, human-friendly interface, interaction technique, speech recognition object recognition, among many others. In this paper, we present a new technological concept named RCP (Robotic Cellular Phone) which integrates RT and CP in the vision of opening a combined advancement of CP, IT, and RT, RCP consists of 3 sub-modules. They are $RCP^{Mobility}$(RCP Mobility System), $RCP^{Interaction}$, and $RCP^{Integration}$. The main focus of this paper is on $RCP^{Mobility}$ which combines an autonomous navigation system of the RT mobility with CP. Through $RCP^{Mobility}$, we are able to provide CP with robotic functions such as auto-charging and real-world robotic entertainment. Ultimately, CP may become a robotic pet to the human beings. $RCP^{Mobility}$ consists of various controllers. Two of the main controllers are trajectory controller and self-localization controller. While the former is responsible for the wheel-based navigation of RCP, the latter provides localization information of the moving RCP With the coordinates acquired from RFID-based self-localization controller, trajectory controller refines RCP's movement to achieve better navigation. In this paper, a prototype of $RCP^{Mobility}$ is presented. We describe overall structure of the system and provide experimental results on the RCP navigation.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제21권8호
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• pp.753-757
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• 2015

This paper introduces an experimental rescue robot, HUBO T-100 and presents the optimal motion control method. The objective of the rescue robot is to extract patients or wounded soldiers in the battlefield and hazardous environments. Another mission is to dispose and transport an explosive ordnance to safe places. To execute these missions, the upper body of the rescue robot is humanoid in form to execute various kinds of tasks. The lower body features a hybrid tracked/legged design, which allows for a variety of mode of locomotion, depending on terrain conditions in order to increase traversability. The weight lifting motion is one of the most important task for performing rescue related missions because the robot must lift an object or impaired person lying on the ground for transferring. Here, dynamics based motion optimization is employed to minimize joint torques while maintaining stability simultaneously. Physical experiments with a real humanoid robot, HUBO T-100, are presented to verify the proposed method.

• 한국융합학회논문지
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• 제8권7호
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• pp.29-37
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• 2017

연구망은 상용망과 비교하여 유연한 네트워크 엔지니어링 및 설계 등의 강점을 갖는다. 본 논문은 이러한 연구망의 특성에 기반하여 일반 망 사용자들과 분산된 지역의 첨단 망 사용자들을 동시에 지원하는 스토리지 클라우드 서비스 모델을 제안한다. 첨단 백본 망에 연결된 다수 지역을 적용하기 위해 오픈스택 Swift 서비스의 복수 프락시 컨트롤러를 활용하여 제안 서비스 모델을 프로토타이핑 한다. 망 지연 및 전송 데이터 크기의 영향과 관련한 실험에서 10ms 범위 내의 망 지연이 발생하는 첨단 백본 망에서는 데이터 크기가 상대적으로 큰 데이터가 작은 데이터보다 선호되는 것을 볼 수 있었고, 이것은 큰 데이터에서의 처리 감소율이 작은 데이터에 비해 상대적으로 작은 것에 기인한다. 이러한 실험 결과는 제안 모델이 중앙 지역에서 서비스의 접근 빈도가 잦은 일반 사용자들뿐만 아니라 간헐적으로 대용량 데이터를 전송하기 위해 서비스에 접근하는 첨단 망 사용자들에게도 적합하다는 것을 보여준다.

• 천문학회보
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• 제41권1호
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• pp.33.1-33.1
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• 2016

Dwarf elliptical galaxies (dEs), the most abundant galaxy type in clusters, were recently shown to exhibit a wide variety in their properties. Particularly, the presence of blue cores in some dEs, what we call dE(bc), supports the scenario of late-type galaxy infall and subsequent transformation into red, quiescent dEs. While several transformation mechanisms for these dE(bc)s within cluster environment have been proposed, all these processes are able to explain only some of the observational properties of dEs. In this context, internal kinematic properties of dE(bc)s provide the most crucial evidence to discriminate different processes for the formation of these galaxies. We present Gemini Multi Object Spectrograph (GMOS) long-slit spectroscopy of two dE(bc)s in the Virgo cluster. We obtained radial profiles of velocity and velocity dispersion out to ~1.3 effective radius. We found that two dE(bc)s exhibit kinematically decoupled components as well as distinct peculiar features in velocity profiles, supporting the scenario of mergers. We also found that these galaxies are structurally compatible with low surface brightness component of blue compact dwarf galaxies. We suggest that a part of dE(bc)s in the Virgo Cluster were formed through galaxy merger in low density environment such as galaxy group or outskirt of the cluster, and then were quenched by subsequent effects within cluster environment.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제17권3호
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• pp.328-335
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• 2007

온톨로지는 공유된 개념과 그 개념들 사이의 관계로 표현된다. 이러한 온톨로지를 사용하여 인간과 시스템에 대한 지식의 공유에 관한 연구가 활발히 이루어져 왔다. 예를 들면, 온톨로지의 설계 및 구축에 의한 영상이해를 들 수 있다. 그러나 온톨로지에 기반한 영상이해 방식 중 대부분의 기존 방식은 개념적인 연구에 그칠 뿐 구체적인 방법을 제시하지는 못하였다. 본 논문에서는 온톨로지로 표현된 지식에 근거하여 영상을 이해하는 다음과 같은 영상이해 프로세스 및 시스템을 제안한다. i)특정 분야의 지식을 온톨로지로 표현하고, ii)영상 처리 및 분석 과정을 통해 영상을 구성하는 객체들의 특징을 추출하며, iii)객체의 특징으로부터 객체의 개념을 해석하고, iv)온톨로지 추론을 통해 영상 해석 과정에서의 애매성을 줄인다. 제안된 영상 이해 프로세스에 기반하여 영상이해 시스템을 구축하고, 특정 분야에서의 실험을 통하여 제안된 프로세스와 시스템의 효용성을 확인한다.