• 제목/요약/키워드: nonlinear transformation

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순시 PSD기반의 p-q이론을 사용한 3상 3선 능동전력필터 시스템 구현 (Implementation of 3-Phase 3-Wire Active Power Filter with an Instantaneous PSD based p-q theory)

  • 김정근;임영철;정영국
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2002년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.152-157
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    • 2002
  • This paper describes the implementation of 3-phase 3-wire active power filter system with a instantaneous PSD for distorted and unbalanced power conditions. The positive sequence voltage of the distorted and the unbalanced power system Is calculated by the instantaneous PSD, and phase transformation matrix of the instantaneous power theory is achieved with detected positive sequence voltage. Finally, the proposed method is experimented and tested under unbalanced nonlinear load as well as unbalanced/distorted condition in power system.

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성능함수를 이용한 직렬형 능동전력필터의 제어알고리즘에 관한 연구 (A Study of Control Algorithm For Series Active Power Filter Using Performance Function)

  • 고수현;김진선;김영석
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2002년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.199-202
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    • 2002
  • This paper suggests the control algorithm of a 3-phase 3-wire series active power filters which have harmonic voltage source and harmonic current source This suggested control algorithm can compensate harmonics which are generated by nonlinear load such as diode or thyristor converter and reactive power in 3-phase 3-wire power distribution system This control algorithm extracts a compensation voltage reference from performance function without phase transformation Therefore this control algorithm is simpler than any other conventional control algorithm. 3-phase 3-wire series active power filter and hybrid active power filter is manufactured and experiments are carried out for harmonic voltage source and harmonic current source to verify the effectiveness of presented control algorithm Experimental results are presented in this Paper, as well.

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미지의 방향성을 갖는 불확실한 스위치드 순궤환 시스템의 추종 제어를 위한 강인 저 복잡성 설계 (Robust Low-complexity Design for Tracking Control of Uncertain Switched Pure-feedback Systems with Unknown Control Direction)

  • 이승우;유성진
    • 전기학회논문지
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    • 제66권1호
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    • pp.153-158
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    • 2017
  • This paper investigates a robust low-complexity design problem for tracking control of uncertain switched pure-feedback systems in the presence of unknown control direction. The completely unknown non-affine nonlinearities are assumed to be arbitrarily switched. By combining the nonlinear error transformation technique and Nussbaum-type functions, a robust tracking controller is designed without using any adaptive function approximators. Thus, compared with existing results, the proposed control scheme has the low-complexity property. From Lyapunov stability theory, it is shown that the tracking error remains within the preassigned transient and steady-state error bounds.

Iris Recognition using Multi-Resolution Frequency Analysis and Levenberg-Marquardt Back-Propagation

  • Jeong Yu-Jeong;Choi Gwang-Mi
    • Journal of information and communication convergence engineering
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    • 제2권3호
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    • pp.177-181
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    • 2004
  • In this paper, we suggest an Iris recognition system with an excellent recognition rate and confidence as an alternative biometric recognition technique that solves the limit in an existing individual discrimination. For its implementation, we extracted coefficients feature values with the wavelet transformation mainly used in the signal processing, and we used neural network to see a recognition rate. However, Scale Conjugate Gradient of nonlinear optimum method mainly used in neural network is not suitable to solve the optimum problem for its slow velocity of convergence. So we intended to enhance the recognition rate by using Levenberg-Marquardt Back-propagation which supplements existing Scale Conjugate Gradient for an implementation of the iris recognition system. We improved convergence velocity, efficiency, and stability by changing properly the size according to both convergence rate of solution and variation rate of variable vector with the implementation of an applied algorithm.

SVM을 이용한 상태 방정식의 정칙 변환 행렬의 유도에 관한 연구 (A study on the derivation of nonlinear transformation of state equation by using SVM)

  • 왕법광;김성국;박승규;곽군평
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2007년도 제38회 하계학술대회
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    • pp.1648-1649
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    • 2007
  • This paper proposes a very novel method which makes it possible that state feedback controller can be designed for unknown dynamic system with measurable states. The RLS algorithm is used for the identification of input-output relationship. A virtual state space representation is derived from the relationship and the SVM(Support Vector Machines) makes the relationship between actual states and virtual states. A state feedback controller can be designed based on the virtual system and the SVM makes the controller be with actual states. The results of this paper can give many opportunities that the state feedback control can be applied for unknown dynamic systems

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Water carrying iron (iii) oxide (Fe3O4) ferrofluid flow and heat transfer due to deceleration of a rotating plate

  • Bhandari, Anupam
    • Structural Engineering and Mechanics
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    • 제82권5호
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    • pp.679-690
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    • 2022
  • This research effort examines the flow behavior and heat transfer assessment of water carrying iron (iii) oxide magnetic fluid due to a rotating and moving plane lamina under the influence of magnetic dipole. The effect of rotational viscosity and magnetic body force is taken into consideration in the present study. The involvement of the moving disk makes a significant contribution to the velocity distribution and heat transfer in rotational flow. Vertical movement of the disk keeps the flow unsteady and the similarity transformation converts the governing equation of unsteady flow into nonlinear coupled differential equations. The non-dimensional equation in the present system is solved through the finite element procedure. Optimizing the use of physical parameters described in this flow, such results can be useful in the rotating machinery industries for heat transfer enhancement.

Automatic Berthing Finite-time Control Considering Transmission Load Reduction

  • Liu Yang;Im Nam-kyun
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2022년도 추계학술대회
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    • pp.168-169
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    • 2022
  • In this study, we investigates the auto-berthing problem for the underactuated surface vessel in the presence of constraints of dynamic uncertainties, finite time, transmission load, and environmental disturbance. A novel control scheme is proposed by fusing the finite time control technology and the event-triggered input algorithm. In the algorithm, differential homeomorphism coordinate the transformation is used to solve the problem of underactuation. Then, we apply the finite time technology and event triggered to save the time of the berthing vessel and relieve transmission burden between the controller and the vessel respectively. Moreover, a radial basis function network is used to approximate unknown nonlinear functions, and minimum learning parameters are introduced to lessen the computational complexity. A sufficient effort has been made to verify the stability of the closed-loop system based on the Lyapunov stability theory. Finally, simulation results display the effectiveness of the proposed scheme.

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변형에 의한 패턴변화를 활용한 음의 포아송비 다공성 구조 (Porous Structures with Negative Poisson's Ratio using Pattern Transformation Triggered by Deformation)

  • 오명훈;최명진;변태욱;조선호
    • 한국전산구조공학회논문집
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    • 제30권4호
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    • pp.275-282
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    • 2017
  • 본 논문에서는 변형에 의해 유발된 패턴변화(pattern transformation)에 기반하여 압축(compression)과 인장(tension) 하중 모두에서 음의 포아송 비(negative poisson's ratio)를 나타내는 다공성(porous) 구조를 제안한다. 기존에 개발된 원형 구멍을 이용한 구조는 연결선(ligament)의 회전 모멘트 부족으로 인해 인장 시 양의 포아송 비를 나타내는 한계점이 있었으며, 타원형 구멍을 이용한 구조는 응력집중 현상으로 인하여 내구성(durability)이 약한 문제점이 있었다. 이에 본 연구에서는 휘어진 연결선의 배열을 통하여 인장하중 하에서의 회전 모멘트를 증가시키는 동시에 응력집중 현상을 완화하고 변형에너지(strain energy)를 구조물 전반에서 고르게 흡수하도록 설계하였다. 이를 통해 10%의 공칭 변형률(nominal strain) 범위 내의 압축과 인장 모두에서 음의 포아송 비를 가지며, 기존 모델에 비하여 강성(stiffness)과 내구성이 개선된 구조를 개발하였다. 비선형 유한요소해석을 통하여 기존 타원형 구멍 모델과의 비교를 수행하였으며 제안된 모델이 구조의 강성과 내구성 측면에서 현저히 개선됨을 확인하였다.

코사인 법칙과 3차원 좌표 변환을 이용한 단사진의 후방교회법 (Single Photo Resection Using Cosine Law and Three-dimensional Coordinate Transformation)

  • 홍송표;최한승;김의명
    • 한국측량학회지
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    • 제37권3호
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    • pp.189-198
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    • 2019
  • 사진측량에서 단사진의 후방교회법은 이미 알고 있는 카메라의 내부표정요소, 지상좌표, 사진좌표를 이용하여 촬영당시 카메라의 위치와 자세에 해당하는 외부표정요소를 결정하는 방법이다. 본 연구에서는 코사인 법칙과 선형식기반의 3차원 좌표변환식을 이용하여 카메라의 외부표정요소를 결정할 수 있는 단사진의 공간후방교회법 알고리즘을 제안하였다. 제안한 알고리즘은 먼저 렌즈왜곡이 보정된 정규좌표를 코사인 법칙을 이용하여 지상좌표와 이에 대응되는 정규좌표간의 축척을 계산하였다. 그리고 나서 축척을 고려한 정규좌표와 지상좌표를 이용하는 선형방정식 기반의 3차원 좌표변환식을 적용하여 외부표정요소를 결정하였다. 제안한 알고리즘은 비선형방정식으로 편미분이 필요하나 지상좌표의 조합 중 가장 긴 거리를 구하여 각 지상좌표에 나누는 방법을 이용하여 초기값에 민감하지 않은 장점이 있었다. 또한, 세 점을 이용하여도 외부표정요소를 결정할 수 있기 때문에 기준점의 기하학적 배치에 안정적인 장점이 있었다.

Low Grazing Angle에서의 코히어런트 해상 클러터 시뮬레이션 (Simulation of Low-Grazing-Angle Coherent Sea Clutter)

  • 최상현;송지민;전현무;정용식;김종만;홍성원;양훈기
    • 한국전자파학회논문지
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    • 제29권8호
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    • pp.615-623
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    • 2018
  • 낮은 관측각에서의 해상 클러터 반사계수의 진폭 확률밀도 함수는 각 클러터 패치별 평균 세기가 서로 다르므로 Rayleigh 분포가 아닌 compound Gaussian 분포로 가정하는 것이 일반적이다. 반사계수를 구성하는 텍스쳐(texture) 성분은 Gamma 분포 및 MNLT(memoryless nonlinear transformation)를 이용해서 발생시키지만, 스펙클(speckle) 성분 시뮬레이션에 대해서는 정형화된 방법은 없다. 수신 신호의 스펙트럼을 Gaussian 형태의 도플러 스펙트럼 형태로 모델링한 후 스펙클 성분을 발생시킨 기존 S. Watt 방법을 소개한 후 본 논문에서 새롭게 제안한 방법을 제시하였다. 제안 방법은 이퀄라이져(equalizer) 필터를 사용해서 인접 클러터 영향을 최소화한 후, 클러터 공분산 행렬에 대해 Cholesky 분해를 통해서 스펙클 성분을 생성하는 방법으로써 제안 방법의 타당성 검증을 위해 시뮬레이션을 통해 도플러 스펙트럼 및 코릴레이션(correlation) 함수 관점에서 제안한 방법과 기존 방법을 비교한다.