Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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v.28
no.4
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pp.391-397
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2011
Control of interior permanent magnet (IPMSM) is difficult because its nonlinearity and parameter uncertainty. In this paper, a fuzzy c-regression models clustering algorithm which is based on T-S fuzzy is used to model IPMSM with a series linear model and weight them by memberships. Lagrangian of constrained function is built for calculating clustering centers where training output data are considered. Based on these clustering centers, least square method is applied for T-S fuzzy linear model parameters. As a result, IPMSM can be modeled as T-S fuzzy model for T-S fuzzy control of them.
International Journal of Aeronautical and Space Sciences
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v.6
no.2
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pp.1-16
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2005
Adaptive control methods are studied for the Satellite to isolate vibration in spite of the nonlinear system dynamics and parameter uncertainties of disturbance. First, a centralized control scheme is developed based on the particle swarm optimization(PSO) algorithm and feedback theory to automatically tune controller gains. A simulation study of a 3 degree-of-freedom device was conducted to evaluate the performance of the proposed control scheme. Next, since a centralized control scheme is hard to construct model dynamics and not goad at performance when controller and systems environment are easily changed, a decentralized control scheme is presented to avoid these defects of the centralized control scheme from the point of view of production and maintenance. It is based on the adaptive control methodologies to find PID controller parameters. Experiment studies were conducted to apply the adaptive control scheme and evaluate the performance of the proposed control scheme with those of the conventional control schemes.
Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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v.38
no.8
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pp.790-797
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2010
Mode transition of the axi-symmetric screech tone in the low supersonic Mach number range from 1.0 to 1.20 is numerically analyzed. The axi-symmetric Navier-Stokes equations and the k-e turbulence model are solved in the cylindrical coordinate system. The dispersion-relation-preserving(DRP) scheme is applied for space discretization and the optimized four levels marching method are used for time integration. At low supersonic Mach numbers with an axi-symmetric A1 mode in the simulation, it is shown that acoustic propagation due to the nonlinear effects is seen in the lateral direction and the screech tone frequency is the same as the vortex passing frequency due to the generation of intense large-scale vortical motions.
In this paper, a vibratory disturbance to the rotor system generated by gyroscopic precession through helicopter rotor is examined. Also, active vibration reduction method is designed and simulated by designing feedback controller. For this purpose, structural analysis is carried out using EDISON's geometric exact beam program which can analyze the rotor with the cantilever condition. And the aeroelastic analysis is performed by coupling it with the simple aerodynamic model. In order to obtain the real-time structural response, the EDISON program analysis results were modeled by nonlinear equations and the Newton-Raphson method was used for the trim analysis.
Jo, Sang-Young;Kim, Min-Seong;Koo, Yeong-Mok;Yang, Jun-Suk;Shin, Haeng-Bong;Han, Sung-Hyun
Journal of the Korean Society of Industry Convergence
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v.19
no.2
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pp.50-61
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2016
This study proposes a new approach to control the nozzle pressure of homogenizer in refrigerator foam system in the 900L class. Generally, dynamic characteristics of the hydraulic nozzle system is highly nonlinear due to uncertain parameters, and it is very difficult to control of hydraulic dynamics. Firstly, it has been performed to derive a real-time control algorithm based on the mathematical model of hydraulic cylinder, and to estimate the values of the unknown parameter in the hydraulic system. Secondly, the feedback controller was designed to implement the optimal pressure control of the hydraulic nozzle system. Finally the control performance was illustrated by simulation.
This paper presents a grid-connected photovoltaic (PV) system with direct coupled power quality control (PQC) algorithm, which uses an inner current control loop (PRT : polarized ramp time) and outer feedback control loop to improve grid power quality and maximum power point tracking (MPPT) of PV arrays. To reduce the complexity, cost and number of power conversions, which results in higher efficiency, single stage CCVSI (Current Controlled Voltage Source Inverter) is used. The proposed system operation has been divided into two modes (sunny and night). In night mode, the proposed system operates to compensate the reactive power demanded by nonlinear or variation in loads. in sunny mode, the proposed system performs PQC to reduce harmonic current and improve power factor as well as MPPT to supply active power from the PV arrays simultaneously. it is shown that the proposed system improves the system utilization factor to 100% which is generally low for PV system (20%). To verify the proposed system, a comprehensive evaluation with theoretical analysis and simulation results are presented.
The application of speed or position control technique in AC drives demands accurate position and velocity feedback information. Generally, resolver and absolute encoders are used as a velocity or position sensor. But they increase cost and when the sampling frequency is faster than sensoer's output frequency we can't Set exact information. In order to solve this problem this thesis proposes a speed and a position observer design for Permanent-Magnet Synchronous Motors(PMSM) specialty in low speed drives. Most literatures on this topic design the observer based on the field_oriented d_q model. But in this thesis, a new approach to machine dynamics is proposed. Since it is difficult to design the observer using the nonlinear model, the machine model is here linearlized at the operating point. The observer designed is implemented by software using Intel's 8097 microprocessor and verifies the proper performance of observer by simulation and experiment.
International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering
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v.7
no.5
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pp.817-832
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2015
This paper presents a state feedback based backstepping control algorithm to address the trajectory tracking problem of an underactuated Unmanned Surface Vessel (USV) in the horizontal plane. A nonlinear three Degree of Freedom (DOF) underactuated dynamic model for USV is considered, and trajectory tracking controller that can track both curve trajectory and straight line trajectory with high accuracy is designed as the well known Persistent Exciting (PE) conditions of yaw velocity is completely relaxed in our study. The proposed controller has further been enriched by incorporating an integral action additionally for enhancing the steady state performance and control precision of the USV trajectory tracking control system. Global stability of the overall system is proved by Lyapunov theory and Barbalat's Lemma, and then simulation experiments are carried out to demonstrate the effectiveness of the controller designed.
JSTS:Journal of Semiconductor Technology and Science
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v.16
no.4
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pp.443-450
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2016
The linearization technique for low noise amplifier (LNA) has been implemented in standard $0.18-{\mu}m$ BiCMOS process. The MOS-BJT derivative superposition (MBDS) technique exploits a parallel LC tank in the emitter of bipolar transistor to reduce the second-order non-linear coefficient ($g_{m2}$) which limits the enhancement of linearity performance. Two feedback capacitances are used in parallel with the base-collector and gate-drain capacitances to adjust the phase of third-order non-linear coefficients of bipolar and MOS transistors to improve the linearity characteristics. The MBDS technique is also employed cascode configuration to further reduce the second-order nonlinear coefficient. The proposed LNA exhibits gain of 9.3 dB and noise figure (NF) of 2.3 dB at 2 GHz. The excellent IIP3 of 20 dBm and low-power power consumption of 5.14 mW at the power supply of 1 V are achieved. The input return loss ($S_{11}$) and output return loss ($S_{22}$) are kept below - 10 dB and -15 dB, respectively. The reverse isolation ($S_{12}$) is better than -50 dB.
This paper proposes a gain scheduled control technique using time-delay for the nonlinear system with plant uncertainties and unexpected disturbances. The time delay-based gain scheduled control depends on a direct estimation of a function representing the effect of uncertainties. The information from the estimation is used to cancel the unknown dynamics and the unexpected disturbances simultaneously. The proposed estimation scheme with a finite convergence time is formulated in order to estimate the unborn scheduling variable variation. In other words, the time delay-based gain scheduled control uses the past observation of the system's response and the control input to directly modify the control actions rather than to adjust the controller gains or to identify system parameters. It has a simple structure so as to minimize the computational burden. The benefits of this proposed scheme are demonstrated in the simulation of an electromagnetic suspension system with plant uncertainties and external disturbances, and the proposed controller is compared with the conventional state feedback controller.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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