When an automatic course keeping is introduced, as is quite popular in modern navigation, the closed-loop control system consists of autopilot device, power unit, steering gear, ship dynamics, and magnetic or gyrocompass. We derive mathematical models of each element of the automatic steering system. We provide a method of theoretical analysis on the propulsive energy loss related to automatic steering of ships in the open seas, taking account of the on-off(non-linear) characteristics of power unit. Also we paid attention to non-linear element installed in autopilot device, which is normally called weather adjuster. Next we make numerical calculation of the effects of autopilot control constants on the propulsive energy loss for two kinds of ship, a fishing boat and an ore carrier. Realistic sea and wind disturbances are employed in the calculation.
한국광학회 1991년도 제6회 파동 및 레이저 학술발표회 Prodeedings of 6th Conference on Waves and Lasers
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pp.94-97
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1991
We have deposited the three kinds of the Langmuir-Blodgett films (Phenylhy drazone, O-stilbazene, N-stilbazene) which have optically nonlinear effect. To study the electro-optic characteristics of these LB films, we performed the differential attenuated total reflection experiment in which the optical properties of the LB films modulated by the electric field(νE = 1KHz). The surface non-linear susceptibilities $\chi$(2) of these LB films obtained, are 1.17$\times$10-10 (m/V), 36.3$\times$10-10 (m/V), and 1.62$\times$10-10 (m/V) for Phenylhydrazone, O-stilbazene, and N-stilbazene, respectively.
The surface rheological properties of polymer monolayer show complicated non-linear viscoelastic flow phenomena when they are subjected to spreading flow. These spreading flow properties are controlled by the characteristics of flow units. The kinetics of the formation of an interfacial film obtained after spreading poly(diisobutylene maleic acid) at air-water interface were studied by measuring of the surface pressure with time. The experimental data were analyzed theoretically according to a nonlinear surface viscoelastic model. The values of dynamic modulus, static modulus, surface viscosities and rheological parameters in various area/ monomer were obtained by appling experimental data to the equation of nonlinear surface viscoelastic model.
An efficient domain/boundary decomposition method is applied for heat transfer problems with non-linear thermal radiation boundaries. The whole domain of solids or structures is considered as set of subdomains, an interface, and radiation interfaces. In a variational formulation, simple penalty functions are introduced to connect an interface or radiation interfaces with neighboring subdomains that satisfy continuity conditions. As a result, non-linear finite element computations due to the thermal radiation boundaries can be localized within a few subdomains or radiation interfaces. Therefore, by setting up suitable solution algorithms for the governing finite element equations, the computational efficiency can be improved considerably. Through a set of numerical examples, these distinguishing characteristics of the present method are investigated in detail.
In this paper, a non-linear finite element formulation for the spatial cable-net structures is simulated and using this formulation, the characteristics of structural behaviors for the elastic catenary cable are examined In the simulating procedure for the elastic catenary cable, nodal forces and tangential stiffness matrices are derived using catenary parameters of the exact solutions by a governing differential equation of catenary cable, cable self-weights and unstressed cable length. Dynamic Relaxation Method that considers kinetic damping is used for the structure analysis and Newton Raphson Method is used to verify the accuracy of solutions. In the analysis of two dimensional cable, the results obtain from the elastic catenary elements are shown more accurate than does of truss elements and in the case of spatial cable-net structures, Dynamic Relaxation Method is more stable to be converged than Newton Raphson Method.
Ziane, Noureddine;Meftah, Sid Ahmed;Ruta, Giuseppe;Tounsi, Abdelouahed;Adda Bedia, El Abbas
Structural Engineering and Mechanics
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제54권3호
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pp.579-595
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2015
A general geometrically non-linear model for lateral-torsional buckling of thick and thin-walled FGM box beams is presented. In this model primary and secondary torsional warping and shear effects are taken into account. The coupled equilibrium equations obtained from Galerkin's method are derived and the corresponding tangent matrix is used to compute the critical moments. General expression is derived for the lateral-torsional buckling load of unshearable FGM beams. The results are validated by comparison with a 3D finite element simulation using the code ABAQUS. The influences of the geometrical characteristics and the shear effects on the buckling loads are demonstrated through several case studies.
A 3D magnetostatic field is analyzed considering the non-linear characteristics of the material using finite element method. In the finite element formulation, the edge element is adopted since it reduces the required computer memory and the computing time. The modified Newton-Raphson method is also used for non-linear analysis. A numerical example with the TEAM workshop problem 13 is analyzed, and the results are proved to concide well with measured ones.
The dynamic characteristics of turning processes are complex, non-linear and time-varying. Consequently, the conventional techniques based on crisp mathematical model may not guarantee cutting force regulation. This paper presents a fuzzy controller which can regulate cutting force in turning process under varying cutting conditions. The fuzzy control rules are extablished from operator experience and expert knowledge about the process dynamics. Regulation which increases productivity and tool life is achieved by adjusting feedrate according to the variation of cutting conditions. The performance of the proposed controller is evaluated by cutting experiments in the converted conventional lathe. The results of experiments show that the proposed fuzzy controller has a good cutting force regulation capability in spite of the variation of cutting conditions.
In this study, the back-drivability of the single-rod and double-rod type EHAs (Electro-Hydrostatic Actuators) was compared by computer simulation and experiments. The back-drivability of EHAs exhibit non-linear behavior like their force tracking performance. In case of the double-rod type EHA, the back-drivability was mostly influenced by the bulk modulus of oil that changes with the working pressure due to entrapped air. The back-drivability of the single-rod type EHA was directly affected by the operation states of its pilot-operated check valves, while the asymmetrical piston geometry and the non-linear bulk modulus of oil also made the dynamic response in building up the cylinder pressure dependent on the operating conditions.
Khalid, Muhammad Irslan;Pervaiz, Usman;Park, Duhee
한국지반환경공학회 논문집
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제22권7호
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pp.5-12
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2021
The reliable seismic stability evaluation of the natural slopes and geotechnical structures has become a critical factor of the design. Pseudo-static or permanent displacement methods are typically employed to evaluate the seismic slope performance. In both methods, the effect of input ground motion on the sliding surface is ignored, and failure surface from the limit equilibrium method is used. For the assessment of the seismic sensitivity of failure surface, two-dimensional non-linear finite element analyses are performed. The performance of the finite element model was validated against centrifuge measurements. A parametric study with a range of input ground motion was performed, and numerical results were used to assess the influence of ground motion characteristics on the sliding surface. Based on the results, it is demonstrated that the characteristics of input ground motion have a significant influence on the location of the seismically induce failure surface. In addition to dynamic analysis, pseudo-static analyses were performed to evaluate the discrepancy. It is observed that sliding surfaces developed from pseudo-static and dynamic analyses are different. The location of the failure surface change with the amplitude and Tm of motion. Therefore, it is recommended to determine failure surfaces from dynamic analysis
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[게시일 2004년 10월 1일]
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