• 전기전자학회논문지
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• 제14권4호
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• pp.312-316
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• 2010

We describe in this paper how to facilitate ad hoc routing with a particle filter in a hostile radio environment for multi-hop wireless ad hoc networks that connect multi-robots. The proposed scheme increases a connection's throughput by exploiting alternative links without going through the procedure of route discovery when link failure happens among multi-robots' networking. The scheme is implemented by using a particle filter to find strongly connected nodes. The filter estimates the probability distribution function in a sample-based manner with N particles. The particles are associated with a weight which represents the probability of the corresponding node to be the node with the best link. At every step of the estimation, the weights of particles are calculated and particles are resampled based on the weights. Since a node with the strongest link status possesses the largest number of particles, we take this node to forward the packets.

• 한국동물위생학회지
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• 제20권2호
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• pp.205-215
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• 1997

In this study, homogenized mixture of tubercle and pulmonary lymph node showed up tuberculin(PPD) positive dairy cattle was inoculated in experimental animal, and was cultured on medium(Lowenstein Jensen medium, 3% Ogawa). The results obtained through the survey were sumerized as follows ; 1. In experimental animal, goat and rabbits were decreased body weight(25∼28%) and died in 90 days with severe pathogenicity. Rats are slight pathogenicity. 2. Goat, rabbits and rats showed up severe lesions In lung, rabbits was also lesions other organs (kidney, appendix, ileocecum, and I lymph node). 3. Mycobacterium was grown between 5 weeks and 8 weeks on Lowenstein Jensen medium and 3% Ogawa medium. 4. Biochemical test of Mycobacterium cultured on medium was that niacin, nitrate reduction, tween 80 hydrolysis and catalase test were negative, but that urease test was positive. Therefore it was Mycobacterium bovis (M. bovis).

• 한국정보시스템학회:학술대회논문집
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• 한국정보시스템학회 2002년도 추계학술대회
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• pp.289-312
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• 2002

This study suggests the Link weight analysis approach to choose input variables and an integrated model to make more accurate bankruptcy prediction model. the Link weight analysis approach is a method to choose input variables to analyze each input node's link weight which is the absolute value of link weight between an input nodes and a hidden layer. There are the weak-linked neurons elimination method, the strong-linked neurons selection method in the link weight analysis approach. The Integrated Model is a combined type adapting Bagging method that uses the average value of the four models, the optimal weak-linked-neurons elimination method, optimal strong-linked neurons selection method, decision-making tree model, and MDA. As a result, the methods suggested in this study - the optimal strong-linked neurons selection method, the optimal weak-linked neurons elimination method, and the integrated model - show much higher accuracy than MDA and decision making tree model. Especially the integrated model shows much higher accuracy than MDA and decision making tree model and shows slightly higher accuracy than the optimal weak-linked neurons elimination method and the optimal strong-linked neurons selection method.

• 한국정보과학회논문지:정보통신
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• 제35권1호
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• pp.21-33
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• 2008

고정 싱크 로드를 갖는 무선 센서 네트워크에서 싱크 주변 무선 센서 노드들은 배터리 에너지가 급속히 소모되는 문제를 발생시킨다. 이를 해결하기 위하여 모바일 싱크를 사용하여 데이타 수집을 하므로 무선 센서 노드들의 에너지 소모를 분산시키는 기법들에 대한 연구가 진행되고 있다. 그러나, 모바일 싱크는 움직이는 특성을 가지고 있으므로 모바일 싱크를 사용할 경우에는 각 센서노드들로부터 균등한 양의 데이타를 수집하기 위한 데이타 수집 스케줄링이 필요하다. 실시간적 특성을 만족시켜야하는 무선 센서 네트워크의 응용 환경에서는 균등치 못한 데이타 수집은 긴급한 사건들에 대한 처리가 가능하지 않게 한다. 본 논문에서는 모바일 싱크를 이용한 센서 네트워크에서 무선 센서 노드들로부터 균등한 데이타 수집을 위한 데이타 가중치 기반 스케줄링 기법을 제안한다 제안된 기법은 센서 노드들이 모바일 싱크와의 통신범위 안에 남아있을 수 있는 시간과 각각의 무선 센서 노드들이 모바일 싱크에게 전송한 데이터양을 스케줄링의 기준으로 사용한다. 실험을 통하여 모바일 싱크를 갖는 무선 센서 네트워크에서 제안된 기법과 기존의 데이타 수집 방법들의 성능을 평가한다. 실험 결과는 제안된 기법이 무선 센서 노드들로 부터의 데이타 수집에 있어서 가장 균등 데이타 수집을 수행함을 보인다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2015년도 춘계학술대회
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• pp.113-115
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• 2015

본 논문에서는 Delay Tolerant Networks(DTNs)에서 노드의 속성 정보 변화율을 이용한 이동 예측 알고리즘인 WRC(Weighted Rate Control)알고리즘을 제안한다. 기존 DTN에서 예측기반 라우팅 기법은 노드의 이전 속성 정보를 이용하여 목적 노드와 연결성이 높은 노드를 중계 노드로 선정하여 통신한다. 따라서 이동 노드는 유동적이므로 노드의 이후 속성 정보를 반영하지 않는 예측 기법은 신뢰성이 낮아진다. 본 논문에서는 이전 속성 정보로부터 이후 속성정보까지의 시간에 따른 변화율과 속성의 가중치 정보를 이용하여 노드의 이동 경로를 예측하는 WRC알고리즘을 제안한다. 본 논문에서 제안하는 알고리즘은 노드의 속성 정보 중 노드의 속도와 방향성을 근사한 후, 변화율을 분석하고 이로부터 제안된 가중치를 이용하여 노드의 이동 경로를 예측하는 알고리즘이다. 주어진 모의실험 환경에서 노드의 이동 경로 예측을 통해 중계 노드를 선정하여 라우팅 함으로써 네트워크 오버헤드와 전송 지연 시간이 감소함을 보여주고 있다.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제11권1호
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• pp.177-184
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• 2006

유비쿼터스 네트워크 통신에서 각 센서는 저 전력과 초경량으로 인해 여러 가지 제한을 가지므로 그동안 센서의 특성을 고려한 여러 가지 연구가 진행되어 왔다. 본 논문에서는 센서노드의 신분정보의 노출을 최소화하기 위하여 alias를 사용함으로써 등록과 인증을 수행하는 과정을 개선하고 익명성을 제고하는 방법을 제안하였다 등록과 인증과정에서 센서노드의 제한된 기능을 고려하여 RA(Relay Agent)를 도입하였고 SM(Service Manager)로부터 alias를 부여받아 각 센서노드의 신분정보의 익명성을 개선하였다. 센서노드의 개인 정보는 등록 및 인증과정은 물론 node간의 통신과정에서 안전한 보안이 보장되었으며, 계산 량 및 보안성 분석결과 센서노드의 계산 량 증가 없이 RA, SM의 연산 량 일부증가 만으로 보안수준이 향상되었음을 확인하였다.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제16권8호
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• pp.39-47
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• 2011

다층퍼셉트론의 계층별 학습 방법의 하나인 Ergezinger 방법은 출력 노드가 1개로 구성되어 있고, 출력층의 가중치를 최소자승법으로 학습하기 때문에 출력층의 가중치에 조기포화 현상이 발생할 수 있다. 이런 조기 포화현상은 학습 시간과 수렴 속도에 장애가 된다. 따라서, 본 논문은 Ergezinger의 학습 방법을 출력층에서 벡터 형태로 학습할 수 있는 알고리즘으로 확대하고 학습 시간과수렴 속도를 개선하기 위해서 학습 상수를 도입한다. 학습상수는 은닉층 가중치 조정 시, 새로이 계산된 가중치와 기존 가중치의 상관 관계를 계산하여 학습 상수에 반영하는 가변적인 방법이다. 실험은 제안된 방법과 기존 방법의 비교를 위해서 iris 문제와 비선형 근사화 문제를 대상으로 실험하였다. 실험에서, 제안 방법은 기존 Ergezinger 방법보다 학습 시간과 수렴 속도에서 우수한 결과를 얻었으며, 상관 관계를 고려한 CPU time 측정에서도 제안한 방법이 기존 방법보다 약 35%의 시간을 절약할 수 있었다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2003년도 ICCAS
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• pp.2246-2251
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• 2003

This paper proposes shape design of frame structures for vibration suppression and weight reduction. The $H_{\infty}$ norm of the transfer function from disturbance sources to the output points where vibration should be suppressed, is adopted as the performance index to represent the magnitude of vibration transfer. The design parameters are the node positions of the frame structure, on which constraints are imposed so that the structure achieves given tasks. For computation of Pareto optimal solutions to the two-objective design problem, a number of linear combinations of the $H_{\infty}$ norm and the total weight of the structure are considered and minimized. For minimization of the scalared objective function, a Lagrange function is defined by the objective function and the imposed constraints on the design parameters. The solution for which the Lagrange function satisfies the Karush-Kuhn-Tucker condition, is searched by the sequential quadratic programming (SQP) method. Numerical examples are presented to demonstrate the effectiveness of the proposed design method.

• 약학회지
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• 제51권1호
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• pp.1-6
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• 2007

The aim of this study was to examine whether administration of glutamine are able to prevent the methotrexate induced gut barrier damage, bacterial translocation, and weight changes. The animals with glutamine were fed with L-glutamine (1.2 and 2.4 mg/kg/day) for 7 days before methotrexate administration (20 mg/kg orally). 48 hour after methotrexate administration, intestinal permeability were measured for an assessment of the gut barrier dysfunction. Also, enteric aerobic bacterial counts, number of gram-negatives in mesenteric lymph node (MLN), liver spleen, kidney and heart were measured for an assessment of the enteric bacterial number and bacterial translocation. Amounts of food intake, body weight changes and organ weight changes of liver spleen, kidney and heart were measured. Methotrexate administration caused body and liver weight loss regardless amounts of food intakes. Methotrexate induced increasing intestinal permeability, enteric bacterial undergrowth and bacterial translocation to MLN, liver and spleen, but not kidney and heart. The supplements with glutamine reduced the intestinal permeability bacterial translocation, and not influences enteric bacterial number, and body and liver weight changes. This study suggested that glutamine might effectively reduce methotrexate induced intestinal damage and bacterial translocation, but not influence body and organ weight loss.

• 전자공학회논문지B
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• 제31B권11호
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• pp.142-150
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• 1994

본 논문은 분류된 학습률을 이용한 고속 경쟁 학습에 대한 연구이다. 이연구의 기본 개념은 각 출력 노우드의 연결강도 벡터에 분류된 학습률을 할당하는 것이다. 출력 노우드의 각 연결강도 벡터는 자기 자신의 학습률에 의하여 갱신된다. 각 학습률은 관련되는 출력 노우드가 경쟁에서 승리할 때에만 변화되며, 승리하지 못한 노우드들의 학습률은 변화되지 않는다. 영상 벡터 양자화에 대하여 실험한 결과는 제안한 방법이 기존 경쟁 학습 방법에 비하여 더 빠르게 학습되고 더 좋은 화질을 갖게 됨을 보였다.