International Journal of Control, Automation, and Systems
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v.6
no.6
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pp.836-844
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2008
This paper presents an approach to order reduction of linear parameter varying controller for polytopic model. Feasible solutions which satisfy relevant linear matrix inequalities for constructing full-order parameter varying controller evaluated at each polytopic vertices are first found. Next, sufficient conditions are derived for the existence of a right coprime factorization of parameter varying controller. Furthermore, a singular perturbation approximation for time invariant systems is generalized to reduce full-order parameter varying controller via parameter varying right coprime factorization. This generalization is based on solutions of the parameter varying Lyapunov inequalities. The closed loop performance caused by using the reduced order controller is developed. To examine the performance of the reduced-order parameter varying controller, the proposed method is applied to reduce vibration of flexible structures having the transverse-torsional coupled vibration modes.
The algorithm for obtaining the isotonic regression in simple tree order, the most basic and simplest model next to the simple order, is considered. We propose to call it "Pool-the-Maximum-Violators" algorithm (PMVA) in conjunction with the "Pool-Adjacent-Violators" algorithm (PAVA) in the simple order. The dual problem of obtaining the isotonic regression in simple tree order is our main concern. An intuitively appealing relation between the primal and the dual problems is demonstrated. The interesting difference is that in simple order the required number of pooling is at least the number of initial violating pairs and any path leads to the solution, whereas in the simple tree order it is at most the number of initial violators and there is only one advisable path although there may be some others leading to the same solution.o the same solution.
Let $O_n$ and $PO_n$ denote the order-preserving transformation and the partial order-preserving transformation semigroups on the set $X_n=\{1,{\ldots},n\}$, respectively. Then the strictly partial order-preserving transformation semigroup $SPO_n$ on the set $X_n$, under its natural order, is defined by $SPO_n=PO_n{\setminus}O_n$. In this paper we find necessary and sufficient conditions for any subset of SPO(n, r) to be a (minimal) generating set of SPO(n, r) for $2{\leq}r{\leq}n-1$.
This paper considers foundational issues related to connections in the tangent bundle of a manifold. The approach makes use of second order tangent vectors, i.e., vectors tangent to the tangent bundle. The resulting second order tangent bundle has certain properties, above and beyond those of a typical tangent bundle. In particular, it has a natural secondary vector bundle structure and a canonical involution that interchanges the two structures. The involution provides a nice way to understand the torsion of a connection. The latter parts of the paper deal with the Levi-Civita connection of a Riemannian manifold. The idea is to get at the connection by first finding its.spary. This is a second order vector field that encodes the second order differential equation for geodesics. The paper also develops some machinery involving lifts of vector fields form a manifold to its tangent bundle and uses a variational approach to produce the Riemannian spray.
In the present study, a spline finite strip with higher-order shear deformation is formulated for the stability and free vibration analysis of composite plates. The analysis is conducted based on Reddy's third-order shear deformation theory, Touratier's "Sine" model, Afaq's exponential model and Cho's higher-order zigzag laminate theory. Consequently, the shear correction coefficients are not required in the analysis, and an improved accuracy for thick laminates is achieved. The numerical results, based on different shear deformation theories, are presented in comparison with the three-dimensional elasticity solutions. The effects of length-to-thickness ratio, fibre orientation, and boundary conditions on the critical buckling loads and natural frequencies are investigated through numerical examples.
Journal of the Korea Organic Resources Recycling Association
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v.9
no.4
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pp.71-80
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2001
In order to evaluate the effectiveness of the organic and natural farming techniques, the actual conditions of the techniques were surveyed and some crops were cultivated in situ. The contents of available $P_2O_5$, exchangeable $Ca^{2+}$ and organic matter of the organic and natural farming soil as well as soil pH were higher than those of the non-organic and non-natural farming soil, and especially the content of organic matter amounting 54.0 g/kg was dominant. Income of the farmers cultivating the different crops with the organic and natural farming was high in order of red pepper in vinyl house > cucumber in vinyl house > fruit(pear) > lettuce in vinyl house > rice. The agricultural materials used in organic and natural farming were ranged from 22 to 25 kinds, representing low pH amounted from 2.9 to 4.5 and low contents of fertilizer ingredients. The expense for purchasing the materials was from three to five times higher than that of soil testing plot. The yields of test crops in the organic and natural farming plots were lower than those of soil testing plot, and the efficiencies of the disease and pest control by the application of the substitutes for pesticide were lower than those by pesticides.
Kim, Sung Un;Kim, Yong Gyun;Lee, Sang Mong;Park, Hyean Cheal;Kim, Keun Ki;Son, Hong Joo;Noh, Yong Dong;Hong, Chang Oh
Korean Journal of Environmental Agriculture
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v.34
no.4
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pp.268-273
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2015
BACKGROUND: Petroleum-contaminated soil from leaking above- and underground storage tanks and spillage during transport of petroleum products is widespread environmental problem in recent years. Application of compost may be the most promising, cost-effective, and eco-friendly technology for soil bioremediation because of its advantages over physical and chemical technology. The objective of this study was to evaluate effect of compost application on degradation of total petroleum hydrocarbon (TPH) in petroleum hydrocarbon-contaminated soil.METHOD AND RESULTS: An arable soil was artificially contaminated by diesel, and compost was applied at the different rate of 0, 10, 30, and 50 Mg/ha. Concentration of TPH in the soil decreased as application rate of compost increased. Degradation efficiency was highest at compost 30 Mg/ha; however, it slightly decreased with compost 50 Mg/ha. Kinetic modeling was performed to estimate the rates of chemical reaction. The correlation coefficient (R2) values for the linear plots using the second-order model were higher than those using the first-oder model. Compost 30 and 50 Mg/ha had the fastest TPH degradation rate in the second-order model. Change of microbial population in soil with compost application was similar to that of TPH. Microbial population in the soil increased as application rate of compost increased. Increasing microbial population in the contaminated soil corresponded to decreased in TPH concentration.CONCLUSION: Conclusively, compost application for soil bioremediation could be an effective response to petroleum hydrocarbon-contaminated soil. The increase in microbial population with compost suggested that compost application at an optimum rate might enhance degradation of TPH in soil.
This study was conducted to understand the distribution characteristics of aquatic insects in ecologically different ponds in terms of the disruption. We investigated the fauna of aquatic insects in three artificial ponds (pond 1, 2 and 3) and two natural ponds (pond 4 and 5) located within 1 km each other around Gungdaeoreum in Jeju Island, from March 2018 to June 2020. A total of 50 species belonging to 15 families were found in the surveyed ponds: total 850 individuals with 14 species in 4 families of the order Odonata, total 4,391 individuals with 14 species in 6 families of the order Hemiptera, and total 2,014 individuals with 22 species in 4 families of the order Coleoptera. In overall, total abundance and species numbers were relatively higher than those of artificial pond in natural ponds in which animal and plant ecosystems were well established. In the case of artificial ponds, the number of individuals and species recovered rapidly when reconstituted by introducing aquatic plants, etc. (Pond 1). The nymphs of Odonata were observed largely in ponds without natural enemies such as large fish, and where adults could freely access without interception by artificial structure. Phytophagous Corixidae of the order Hemiptera were abundant, and Haliplidae populations of the order Coleoptera were affected by the distribution of the plants. Accordingly, the major factors affecting aquatic insect abundance were identified as the presence of refuges such as the topography and aquatic plants and presence of predators. Species of the order, Odonata were vulnerable based on these factors. Our results can be useful as basic information for the restoration of wetlands and construction of artificial wetlands or for conservation of species diversity in the future.
International Journal of Precision Engineering and Manufacturing
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v.3
no.2
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pp.72-77
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2002
In this paper, a simple method to measure the residual stress in microstructure is presented. In order to find the residual stress in micro-machined beam, the first natural frequency of the beam that has the residual stress inside is analyzed using Rayleigh's energy method. Micro gold electroplated structure is fabricated by surface micro-machining process including electroplating. The made structure is an approximate shape of clamped-clamped beam and its 1 st natural frequency is measured by resonance method. For the better estimation of the residual stress, an equivalent length of micro-fabricated beam to ideal beam is calculated by FEM. The residual stress was estimated from the equivalent length and the measured natural frequency. It was found that a tensile stress was residue in the micro beam structure.
This paper deals with the free vibrations of conical shells with linearly variable thickness by the transfer influence coefficient method. The classical thin shell theory based upon the Flugge theory is assumed and the governing equations of a conical shell are written as a coupled set of first order matrix differential equations using the transfer matrix. The Runge-Kutta-Gill integration method is used to solve the governing differential equation. The natural frequencies and corresponding mode shapes are calculated numerically for the conical shells with linearly variable thickness and various boundary conditions at the edges. The present method is applied to conical shells with linearly varying thickness, and the effects of the semi-vertex angle, the number of circumferential waves and thickness ratio on vibration are studied.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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