• Title/Summary/Keyword: multi-camera

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빌보드 스윕 스테레오 시차정합 알고리즘을 이용한 차량 검출 및 추적 (Vehicle Detection and Tracking using Billboard Sweep Stereo Matching Algorithm)

  • 박민우;원광희;정순기
    • 한국멀티미디어학회논문지
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    • 제16권6호
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    • pp.764-781
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    • 2013
  • 본 논문에서는 시차영상 생성과 레이블링(labeling)을 동시에 수행하는 빌보드 스윕 스테레오 시차정합 알고리즘을 적용하고, 두 단계로 구성된 복합 가설생성(hypothesis generation) 단계를 적용함으로서 거짓알림(false alarm)을 줄이고, 차량 검출의 정확도를 높이는 방법을 제안한다. 먼저 차량의 정면에 장착된 두 대의 카메라를 이용하여 영상을 획득하고, 이 영상을 사용하여 빌보드 스윕 스테레오 시차정합 알고리즘을 수행하여 지면과 배경이 제거된 장애물(obstacle)만이 존재하는 특수한 형태의 시차영상을 생성한다. 이렇게 생성된 지면과 배경이 제거된 레이블링된 시차영상을 이용하여 차량 검출 및 추적을 수행한다. 차량 검출 및 추적단계는 크게 세 단계로 나눠진다. 첫 번째 단계는 학습 단계로서 학습데이터로부터 Gabor필터를 사용해서 특징점을 추출하고, 추출된 특징점을 학습한 뒤 서포트 벡터머신 분류기를 생성하는 단계이다. 두 번째 단계는 스테레오 카메라의 영상 중 주 카메라의 영상으로부터 에지 정보를 추출하고, 지면과 배경이 제거된 시차 영상으로부터 얻어진 시차정보를 이용해서 차량이 존재하는 후보영역을 뽑은 뒤 서포트 벡터머신 분류기를 사용하여 차량을 검출하는 단계이다. 마지막 단계는 차량 추적단계로서 검출이 완료된 차량들은 다음 프레임에서 템플릿 매칭을 수행하여 추적한다. 이는 추적에 성공할 경우 다음 프레임의 차량 검출시 후보영역에서 배제함으로서 전체적인 차량 검출 성능을 향상시킨다.

SPECT를 이용한 뇌경색환자의 건측 합곡-곡지 전침치료가 뇌관류에 미치는 영향 (The Effect of LI4-LI11 Electrical Acupuncture at Unaffected Limb on Cerebral Blood Flow in Ischemic Stroke Patients using SPECT)

  • 문상관;김영석;박성욱;정우상;고창남;조기호;배형섭;이재동;김덕윤
    • Journal of Acupuncture Research
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    • 제21권1호
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    • pp.111-118
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    • 2004
  • Background and purpose: Opposing-needling technique involves selecting acupoints at unaffected limb. The aim of this study was to evaluate the effect of LI4-LI11 electrical acupuncture at unaffected limb on the cerebral blood flow in ischemic stroke patients using SPECT Methods: We selected 9 ischemic stroke patients. Baseline brain SPECT was done with triple head gamma camera(MultiSPECT3, Siemens, USA) after intravenous administration of 925 MBq of Tc-99m ECD). Fifteen-minute electro-acupuncture at Hapgok(LI 4) and Gokji(LI 11) were applied on unaffected upper limb of subjects. The same dose of Tc-99m ECD was injected during the electro-acupuncture, and the second SPECT images were obtained. Using the computer software(ICON 7.1, Siemens, USA), 3 SPECT slices(upper, middle, lower) surrounding the brain lesion were selected and each slice was divided by 10-16 brain regions. Asymmetry indexes were analyzed in each brain region. We regarded$\geq$10% changes of asymmetry index between before and after electro-acupuncture as significance. Results: Seven Patients(77.8%) had significantly increased perfusion and 2(22.2%) didn't show increased perfusion in post-acupuncture scans compared to pre-acupuncture scans(baseline). The regions of CBF improvement were mostly frontal lobes and anterior temporal lobes. Conclusions: This study demonstrated that LI4-LI11 electro-acupuncture at unaffected limb increased regional cerebral blood perfusion to the corresponding brain areas in ischemic stroke patients.

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KOMPSAT-1 EOC 자료를 활용한 2001년도 대전시 토지이용 현황의 공간적 분포 분석 (The Analysis of 2001 Land Use Distribution of Daejeon Metropolitan City based on KOMPSAT-1 EOC Imagery)

  • 김윤수;전갑호;이광재
    • 한국지리정보학회지
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    • 제7권3호
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    • pp.13-21
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    • 2004
  • 항공사진에 육박하는 고해상도 위성영상의 공급이 최근 위성 및 센서 기술의 비약적인 발전과 더불어 활발하게 이루어지고 있으며, 이와 같은 고해상도 위성 자료는 도시 토지이용현황 변화를 지속적으로 모니터링 할 수 있는 거의 유일한 수단이라 할 수 있다. 특히 1999년 12월 발사되어 2004년 8월 현재까지 성공적인 임무를 수행중인 KOMPSAT-1(KOrea Multi-Purpose SATellite) EOC(Electro-Optical Camera) 영상은 광역 도시에 대한 공간해상도 6.6m의 고해상도 영상 자료를 주기적으로 촬영, 공급하고 있어, 지금까지 거의 시도되지 못하였던 도시 토지이용현황 변화를 연도별로 추적, 분석할 수 있는 기반을 제공하고 있다. 따라서 본 연구에서는 2000년 국토지리정보원에서 발행한 대전광역시 토지이용 현황도와 2001년 KOMPSAT-1 EOC 자료를 중첩하여 육안판독에 의해 변화된 지역을 파악, 수정하는 방법을 사용하여 2001년 대전광역시 토지이용 현황도률 작성하고, 개개 항목별 토지이용 현황의 공간적 분포를 분석함으로써 축적된 위성자료를 활용한 토지이용 변화의 시계열 분석을 위한 선행 연구를 하고자 한다.

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식생 활력도를 고려한 드론 기반의 식생지수 분석 (Drone-based Vegetation Index Analysis Considering Vegetation Vitality)

  • 조상호;이근상;황지욱
    • 한국지리정보학회지
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    • 제23권2호
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    • pp.21-35
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    • 2020
  • 식생정보는 도시계획, 조경, 수자원, 환경 등 다양한 분야에서 활용되는 매우 중요한 인자이다. 식생은 수관밀도 혹은 엽록소 함량에 따라 식생의 활력도에 차이가 발생하나 기존 연구에서는 식생지역을 분류시 식생 활력도를 고려하지 않았다. 본 연구에서는 다양한 응용연구를 충족시키기 위해 식생 활력도를 고려한 식생지수 경계값을 설정하는 연구를 수행하였다. 먼저 eBee 고정익 드론에 다중분광 카메라를 탑재하여 광학 및 근적외선 정사영상을 구축하였으며, 그리고 각 정사영상에 대해 GIS 연산을 수행하여 NDVI, GNDVI, SAVI, MSAVI 식생지수를 계산하였다. 또한 대상지에 대한 식생위치를 VRS 측량을 통해 조사하였으며 이를 이용하여 식생 활력도를 고려한 식생지수별 정확도를 평가하였다. 그 결과 식생 활력도가 좋은 지점을 식생지역으로 선정한 시나리오가 식생 활력도가 다소 부족한 지점도 식생지역으로 선정한 시나리오에 비해 식생지수의 분류 정확도가 높게 나타났다. 또한 각 현장 조사 지점과의 중첩을 통해 계산한 식생지수별 Kappa 계수를 통해 시나리오별로 식생을 분류하기에 가장 적합한 식생지수 경계값을 선정할 수 있었다. 따라서 본 연구에서 제시한 식생 활력도를 고려한 식생지수 정확도 평가는 향후 도시계획 등 다양한 업무 분야에서 의사결정 지원을 위한 유용한 정보를 제공해 줄 수 있을 것으로 판단된다.

δ Scuti형 변광성 HR 2707(=21 Mon)의 CCD 측광 (CCD Photometry of a δ Scuti Variable HR 2707 (=21 Mon))

  • 이호;김승리;조성일;박홍서
    • 한국지구과학회지
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    • 제27권6호
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    • pp.670-676
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    • 2006
  • [ ${\delta}$ ] Scuti형 변광성 HR 2707에 대해 한국교원대학교 청람천문대의 40 cm 카세그레인식 반사 망원경과 1K CCD(AP8p)를 사용하여 2001년 11월 13일부터 2002년 2월 20일까지 45일간 시계열 관측을 수행하였다. B, V필터를 이용한 측광 관측으로부터 3,011장의 V필터 영상과 6,562장의 B 필터 영상을 획득하였다. 이들 자료 중 2002년 1월의 7일간 V 필터 관측 자료는 국제공동 관측에 사용되었다(Lopez de Coca et al., 2003). 변광성의 맥동 주파수를 검출하기 위하여 이산 푸리에 변환(DFT)과 선형 최소자승법을 이용하여 8개의 맥동 주파수를 찾았으며, 이전 관측 자료에서 얻어진 주파수와 비교하여 HR 2707의 진짜 맥동 주기는 Lopez de Coca et at.(2003)의 연구에서 얻은 $f_1,\;f_2,\;f_3,\;f_4,\;f_5$의 5개의 주기와 우리의 연구로부터 얻은 $f_4$까지 6개로 결정하였다.

THE INFRARED MEDIUM-DEEP SURVEY. V. A NEW SELECTION STRATEGY FOR QUASARS AT z > 5 BASED ON MEDIUM-BAND OBSERVATIONS WITH SQUEAN

  • JEON, YISEUL;IM, MYUNGSHIN;PAK, SOOJONG;HYUN, MINHEE;KIM, SANGHYUK;KIM, YONGJUNG;LEE, HYE-IN;PARK, WOOJIN
    • 천문학회지
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    • 제49권1호
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    • pp.25-35
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    • 2016
  • Multiple color selection techniques are successful in identifying quasars from wide-field broadband imaging survey data. Among the quasars that have been discovered so far, however, there is a redshift gap at 5 ≲ z ≲ 5.7 due to the limitations of filter sets in previous studies. In this work, we present a new selection technique of high redshift quasars using a sequence of medium-band filters: nine filters with central wavelengths from 625 to 1025 nm and bandwidths of 50 nm. Photometry with these medium-bands traces the spectral energy distribution (SED) of a source, similar to spectroscopy with resolution R ~ 15. By conducting medium-band observations of high redshift quasars at 4.7 ≤ z ≤ 6.0 and brown dwarfs (the main contaminants in high redshift quasar selection) using the SED camera for QUasars in EArly uNiverse (SQUEAN) on the 2.1-m telescope at the McDonald Observatory, we show that these medium-band filters are superior to multi-color broad-band color section in separating high redshift quasars from brown dwarfs. In addition, we show that redshifts of high redshift quasars can be determined to an accuracy of Δz/(1 + z) = 0.002 - 0.026. The selection technique can be extended to z ~ 7, suggesting that the medium-band observation can be powerful in identifying quasars even at the re-ionization epoch.

Survey of Faint Quasar candidates at 4.7 ≤ z ≤ 5.2

  • Shin, Suhyun;Im, Myungshin;Kim, Yongjung;Hyun, Minhee;Park, Woojin;Ji, Tae-geun;Jeon, Yiseul;Kim, Minjin;Kim, Dohyeong;Kim, Jae-Woo;Taak, Yoon Chan;Yoon, Yongmin;Choi, Changsu;Hong, Jueun;Jun, Hyunsung David;Karouzos, Marios;Kim, Duho;Kim, Ji Hoon;Lee, Seong-Kook;Pak, Soojong;Park, Won-Kee
    • 천문학회보
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    • 제43권1호
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    • pp.59.4-60
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    • 2018
  • To investigate the impact of the high-redshift quasars on cosmic reionization, the faint end slope of the quasars luminosity function has to be determined precisely. More quasars with low luminosity are needed to constrain the contribution to reionization in the early universe. However, finding these quasars has been regarded as tough process owing to the improper shallow depth of imaging data. In recent days, the release data of Subaru Hyper Suprime-Cam (HSC) Strategic Program survey which provide the deep images reaching ~ 25 mag facilitates searching the faint quasars candidates. To find faint quasar candidates in ELAIS-N1 field, along with the HSC data, two near-infrared (NIR) data sets also be used : The Infrared Medium-deep Survey (IMS) and The UKIRT Infrared Deep Sky Survey (UKIDSS) - Deep Extragalactic Survey (DXS). Quasar candidates selected from the multi-band color cut were observed by the SED camera for QUasars in EArly uNiverse (SQUEAN) instrument. To trace the redshifted Lyman break efficiently, appropriate medium bands comparable to targeted redshift range are chosen. The most reliable quasar candidates are finally determined through SED fitting. Using this less luminous quasars candidates, we can speculate the relation between the quasar growth and the host galaxy unbiasedly and estimate the contribution to the cosmic reionization.

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효율적인 스테레오 영상 압축을 위한 밝기차 보상 (Intensity Compensation for Efficient Stereo Image Compression)

  • 전영탁;전병우
    • 대한전자공학회논문지SP
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    • 제42권2호
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    • pp.101-112
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    • 2005
  • 사람이 두 눈을 통하여 3차원 공간을 지각하는 것과 같이 두 대의 카메라로부터 얻어진 스테레오 영상을 이용하여 3차원 정보를 얻을 수 있다. 스테레오 영상은 많은 데이터량을 가지기 때문에 최근 수년간 디지털 비디오 압축 기술의 발전과 함께 스테레오 영상을 효율적으로 압축하기 위한 기술이 개발되고 있다. 스테레오 영상을 압축하고 3차원 정보를 추출하는데 이용되는 양안차 추정은 일반적으로 두 스테레오 영상의 화소 간의 밝기 차이를 이용한다. 하지만 두 카메라의 초점거리, 방향, 상대적 위치, 조리개에 의해 입사되는 빛의 양 등의 미세한 차이에도 스테레오 영상 간의 밝기차가 발생한다. 밝기차가 있는 스테레오 영상은 부정확한 양안차 벡터와 이에 따른 낮은 압축 효율과 같은 문제점을 발생시킬 수 있다. 따라서 이런 스테레오 영상 간의 밝기차를 사전에 보상한 후 압축함으로써 압축의 효율을 높이고, 또한 재생 시 두 눈을 통하여 들어오는 서로 다른 시각 정보로 인한 눈과 두뇌의 피로를 덜어 줄 수 있다. 본 논문에서는 간단하면서도 효율적인 전처리 방법으로 전역 밝기 보상과 국부지역 밝기 보상 및 계층적 밝기 보상을 제안한다 실험결과는 제안된 보상 방법이 효율적으로 스테레오 영상을 압축하는 것을 보여준다.

실시간 범죄 모니터링을 위한 CCTV 협업 추적시스템 개발 연구 (Development of CCTV Cooperation Tracking System for Real-Time Crime Monitoring)

  • 최우철;나준엽
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제20권12호
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    • pp.546-554
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    • 2019
  • 본 논문에서는 CCTV를 통해 실시간 범죄에 대응할 수 있도록 CCTV 카메라 간 협업이 가능한 기술과 이를 활용한 실시간 범죄대응 서비스에 대해 연구하였다. 본 연구에서 개발하고자 하는 CCTV 협업 기술은 한 곳의 CCTV에서 추출된 이동 객체(용의자)가 범위를 벗어나 다른 CCTV로 이동했을 때 객체의 유사도 정보를 관제자에게 전달하여 선택된 객체를 추적하는 프로그램 모델이다. 일련의 유사도 정보 획득 과정은 객체 감지(object detection), 사전 분류(pre-classification), 특징 추출(feature extraction), 분류(classification)의 4단계의 프로세스로 진행된다. 이는 주로 사후처리용으로 사용되던 CCTV 모니터링을 긴박한 실시간 범죄에 대응하도록 개선시켜 범죄발생 초기대응 체계를 강화 할 수 있다. 또한 관제요원의 모니터링에만 의존하는 CCTV 관제시스템을 부분 자동화하여 지자체 관제센터 운영효율성을 증대시킬 수 있다. 해당 기술 및 서비스는 안양시 테스트베드에 구축하여 시범운영할 예정으로, 서비스가 안정화가 되면 전국 지자체에 확산하여 상용화가 될 것으로 예상된다. 향후 CCTV 협업 뿐 아니라 실시간 개인 정밀위치결정, 스마트폰 연계 등 통합 방범서비스 연구가 진행되어 시민들이 보다 안전한 생활을 영위할 수 있기를 기대한다.

가상 시점 영상 합성을 위한 방향성 고려 홀 채움 방법 (Consider the directional hole filling method for virtual view point synthesis)

  • 문지훈;호요성
    • 스마트미디어저널
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    • 제3권4호
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    • pp.28-34
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    • 2014
  • 최근 깊이 영상 기반 합성 방법을 이용한 가상시점 합성 방법이 3차원 영상의 적용 분야에서 많이 사용되고 있다. 가상 시점 영상은 기존에 알고 있는 영상과 이와 관련된 깊이 영상 정보를 이용하여 카메라로 촬영 하지 않은 가상시점 영상을 생성하게 된다. 하지만 깊이 영상 기반 합성 방법을 이용해 가상시점 영상을 생성할 경우, 깊이 영상을 기반으로 합성하기 때문에 이미지 워핑 과정에서 폐색 영역이 발생하게 된다. 이러한 폐색 영역을 제거하기 위해 지금까지 다양한 홀 채움 방법들이 제안되어 왔다. 동일 색상영역 검색, 수평방향 보간 방법, 수평방향 보외 방법 그리고 다양한 인페인팅 방법들이 홀 채움 방법들로 제안되었다. 하지만 이러한 방법들을 사용하여 텍스쳐 영역의 홀을 제거할 경우 다른 종류의 간섭 현상이 발생하는 문제가 있다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 해결하기 위해 다양한 방향성을 고려한 홀 채움 방법을 새롭게 제안하여 확장된 홀 영역을 효율적으로 채우는 방법을 설명한다. 제안된 방법들은 복잡한 텍스쳐들이 있는 배경부분에서 발생하는 홀 영역을 채울 때 성능 효율성을 나타낸다. 방향성을 고려한 홀 채움 방법은 픽셀 단위로 홀 채움 영역 값을 측정하는 과정에서 홀 영역의 주변 텍스쳐 픽셀 값들을 사용하게 된다. 제안한 방법을 이용해 가상시점 영상 합성 결과 발생하는 홀 영역을 기존의 홀 채움 방법보다 보다 더 효율적으로 채울 수 있는 것을 확인할 수 있었다.