• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2001년도 ICCAS
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• pp.105.2-105
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• 2001

This paper studies continuous Korean Sign Language (KSL) recognition using color vision. In recognizing gesture words such as sign language, it is a very difficult to segment a continuous sign into individual sign words since the patterns are very complicated and diverse. To solve this problem, we disassemble the KSL into 18 hand motion classes according to their patterns and represent the sign words as some combination of hand motions. Observing the speed and the change of speed of hand motion and using state automata, we reject unintentional gesture motions such as preparatory motion and meaningless movement between sign words. To recognize 18 hand motion classes we adopt Hidden Markov Model (HMM). Using these methods, we recognize 5 KSL sentences and obtain 94% recognition ratio.

• 전기전자학회논문지
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• 제23권2호
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• pp.395-402
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• 2019

In this paper, we implemented an Ultra-Wideband radar system using Stripmap Synthetic Apertrure Radar algorithm to recognize objects inside a box. Different window functions such as Hanning, Hamming, Kaiser, and Taylor functions to improve image recognition performance are applied and implemented to radar system. The Ultra-Wideband radar system with 3.1~4.8 GHz broadband and UWB antenna were implemented to recognize the conductor plate located inside 1m3 box. To obtain the image, we use the propagation data in the time domain according to the 1m movement distance and use the Range Doppler algorithm. The effect of different window functions to improve the recognition performance of the image are analyzed. From the compared results, we confirmed that the Kaiser window function can obtain a relatively good image.

• 대한화학회지
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• 제61권4호
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• pp.204-210
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• 2017

이 연구에서는 2009개정 교육과정 및 화학 I 교과서에 제시된 전자 이동 모델과 산화수 변화 모델의 서술방식을 분석하고, 화학교육전공 교사들을 대상으로 각 모델의 제한 조건에 대한 인식을 알아보았다. 교육과정과 교과서에서는 전자 이동 모델, 산화수 변화 모델을 제시하고 있으나, 각 모델의 제한 조건을 무시한 혼성 모델도 있었다. 혼성 모델은 공유결합 물질의 산화 환원 반응을 전자 이동 모델로 기술하거나 산화수 개념으로 설명하는 경우에도 가상적인 전자 이동과 실제적인 전자 이동을 혼동하게 하는 문제를 가진다. 산화 환원 반응에 대한 화학교육전공 교사들의 인식을 조사하기 위하여 설문지 및 면담을 실시하였다. 연구 결과, 많은 교사들이 각 모델의 제한 조건을 인식하지 못하고 있었으며, 혼성 모델로 인해 산화 환원 반응을 산 염기반응과 구분하는데 어려움을 가지는 것으로 나타났다.

• ETRI Journal
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• 제36권1호
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• pp.99-105
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• 2014

This paper presents a new locomotion mode recognition method based on a transformed correlation feature analysis using an electromyography (EMG) pattern. Each movement is recognized using six weighted subcorrelation filters, which are applied to the correlation feature analysis through the use of six time-domain features. The proposed method has a high recognition rate because it reflects the importance of the different features according to the movements and thereby enables one to recognize real-time EMG patterns, owing to the rapid execution of the correlation feature analysis. The experiment results show that the discriminating power of the proposed method is 85.89% (${\pm}2.5$) when walking on a level surface, 96.47% (${\pm}0.9$) when going up stairs, and 96.37% (${\pm}1.3$) when going down stairs for given normal movement data. This makes its accuracy and stability better than that found for the principal component analysis and linear discriminant analysis methods.

• 한국컴퓨터산업학회논문지
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• 제5권8호
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• pp.819-828
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• 2004

최근 유비쿼터스 네트워킹과 유비쿼터스 컴퓨팅에 대한 연구가 활발히 진행되고 있는 가운데 무선으로 사물의 이동을 자동으로 인식하고 위치를 파악하는 기술인 RFID(Radio Frequency IDentification)가 이슈가 되고 있다. 따라서, 유비쿼터스 환경에서 RFID 기술을 이용한 많은 애플리케이션 개발이 요구되고 있다. 본 논문에서는 RFID 기술과 유비쿼터스형 에이전트를 이용하여 대형마트에서의 고객의 위치를 파악하고 고객의 쇼핑 동선을 분석하여 최적의 상품관리 및 고객관리를 할 수 있도록 시스템을 제안하고 설계한다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1992년도 하계학술대회 논문집 A
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• pp.459-461
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• 1992

This paper presents the new method to recognize the 2D patterns dynamically by rotating the input patterns according to the difference vector. Generally neural network with many patterns leads to various recognition ratio. The dynamic management of input patterns means that we can move pixels to desired locations controlled by the difference vector. We divide dual neural network model into two parts at learning phase, respectively. And then we combine them to construct the total network. Our model has some good results such that it has less number of patterns and reduced learning time. At present, we only discuss the four way movement of input patterns. The research for the complex movement will be fulfilled later.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1999년도 하계학술대회 논문집 G
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• pp.3101-3104
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• 1999

It is important to detect objects movement for obstacle recognition and path searching of autonomous robots and vehicles with vision sensor. This paper shows the method to draw out objects and to trace the trajectory of the moving object using a CCD camera and it describes the method to recognize the shape of objects.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제19권8호
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• pp.1320-1328
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• 2016

In this paper, we propose a novel security system using hand gesture recognition. Proposed system does not create a password as numbers, but instead, it creates unique yet simple pattern created by user's hand movement. Because of the fact that individuals have different range of hand movement, speed, direction, and size while drawing a pattern with their hands, the system will be able to accurately recognize only the authorized user. To evaluate the performance of our system, various patterns were tested and the test showed a satisfying result.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제17권2호
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• pp.141-146
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• 2017

최근 지속적으로 발생하고 있는 메르스와 같은 신종 감염병은 초기발견, 격리, 위기대응 등 많은 대응책을 필요로하고 있으며 아울러 일반인의 문병과 간호 간병 통합서비스 시행 등 병원의 문화가 바뀌는 추세이다. 그러나 병원에서 근무하는 의료인의 자격조건, 규정 등이 까다로와지면서 해외에서는 린넨, 폐기물, 수액 이동 등 로봇으로 가능한 부분은 대체하는 추세이다. 본 연구에서는 병원 내에서 발생하는 각종 물품의 배송 업무를 수행할 수 있는 IoT 기반의 병원 물류 로봇으로 다양한 종류의 물건을 원하는 위치까지 안전하게 이동 할 수 있는 기술에 대하여 연구하였다. 병원 내 로봇의 이동은 사람 또는 사물간 충돌을 발생 시킬 수 있기 때문에 충돌을 최소화 해야 한다. 충돌을 최소화하기 위해서는 로봇의 이동 경로에 사물의 유무를 판단하고 사물이 있다면 이동하는 것인지 아닌지를 인지해야 한다. 그래서 얼굴/전신정보 검출과 3D Vision 영상분할 기술을 이용하여 장애물의 상황 정보를 생성하였다. 생성 된 정보를 활용하여 로봇 이동 범위 내 사물과 사람을 고려한 맵을 생성하여 로봇이 안전하고 효율적으로 운행 될 수 있도록 하였다.

• 한국전기전자재료학회:학술대회논문집
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• 한국전기전자재료학회 2000년도 하계학술대회 논문집
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• pp.411-414
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• 2000

An ultrasonic linear motor was composed of a slider and a stator vibrator including piezoelectric material and elastic material. The ultrasonic linear motors mainly consist of an ultrasonic oscillator which generates elliptical oscillations. Elliptical oscillations are generated by synthesizing two degenerated modes. Direction of vibratory displacement was analyzed by employing the finite element method. So, we could recognize that the direction of the slider's movement was controlled by changing the Phase difference of the drive voltage.