• 제목/요약/키워드: monitoring module

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환경 모니터링을 위한 무인 호버크래프트 시스템 개발 (Development of unmanned hovercraft system for environmental monitoring)

  • 유성구;임진택
    • 문화기술의 융합
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    • 제10권2호
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    • pp.525-530
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    • 2024
  • 환경정보를 실시간으로 획득하여 정보를 제공하는 환경 모니터링 시스템 필요성이 확대되고 있다. 특히 공공수역 수질관리의 경우 법적으로 수동측정과 자동측정을 통해 상시 관리를 진행해야 하며, 대기오염도 탄소중립 실현과 연관하여 미세먼지, 배기가스 저감을 위한 상시 측정 및 관리가 필요한 실정이다. 본 연구에서는 수질오염 및 대기오염 정보를 실시간으로 측정하여 모니터링을 할 수 있는 시스템을 구현하였다. 측정을 위한 도구로 육상과 수상을 동시에 이동 가능한 호버크래프트를 활용하였다. 호버크래프트 본체에 수질측정 및 대기오염측정 센서를 장착하고 그 정보를 실시간으로 모니터링 시스템으로 전송할 수 있는 통신 모듈을 장착하였다. 환경측정용 호버크래프트의 구조를 설계하였으며, 실시간 정보전달 통신 모듈로는 저전력 장거리 통신이 가능한 LoRa 모듈을 적용하였다. 실제 하드웨어 구현을 통해 제안한 시스템의 동작 성능을 확인하였다.

DWDM 송신을 위한 파장안정화 고출력 DFB LD Module (Wavelength stabilized high power cw DFB laser module for DWDM transmission)

  • 김종덕;이희태;박경현;송만규;강승구
    • 한국광학회지
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    • 제11권3호
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    • pp.206-209
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    • 2000
  • DWDM 시스템에서 외부광변조기와 함께 중장거리 전송을 위한 광원으로 사용이 가능한 파장안정화 고출력 CW DFB 레리저 모듈을 셀계 및 제작하였다. 얇은 두께의 soild etalon과 PD array를 사용하여 단순하고 compact한 파장모니터 기능을 광원 모듈에 내장함으로써 DFB LD의 파장 변화를 감지 및 제어 할 수 있도록 하였다. 또한 높은 출력 특성을 가진 DFB LD와 43% 이상의 높은 광결합 효율을 가지는 모듈을 가지는 모듈의 광학적 설계 및 packaging 기술을 활용하여 mA의 CW 전류인가 조건에서 13nW의 고출력특성ㅇ르 가지는 모듈을 제작하여 그 특성을 분석하였다.

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연료전지 차량용 PEMFC 발전모듈의 셀전압 측정 (Cell Voltage Monitoring of PEMFC Power Module for Fuel Cell Electric Vehicle)

  • 박현석;전윤석;구본웅;최서호
    • 한국신재생에너지학회:학술대회논문집
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    • 한국신재생에너지학회 2005년도 춘계학술대회
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    • pp.388-391
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    • 2005
  • In this paper, Cell voltage monitoring method is studied for fault detection of PEMFC(Proton Exchange Membrane Fuel Cell) for FCEV(fuel cell electric vehicle). To measuring several hundred of cells in fuel cell stack, The demanded feature of hardware and software is studied and several types are analysed. Finally, $3.26\%$ maximum measuring error is acquired and verified experimentally.

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광섬유 브래그 격자 센서를 이용한 근육 상태 감시 시스템 (Muscular Condition Monitoring System Using Fiber Bragg Grating Sensors)

  • 김헌영;이진혁;김대현
    • 비파괴검사학회지
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    • 제34권5호
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    • pp.362-368
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    • 2014
  • 광섬유센서는 전자파 무간섭, 부식 방지, 다중화 등의 장점들을 갖고 있어 다양한 상태 감시 시스템을 위한 연구에 많이 활용되고 있다. 본 논문에서는 광섬유센서 기반의 인체 근육 상태 감시 시스템을 제안한다. 상용화되어 있는 인체 상태 감시 센서는 전자기 기반의 센서가 대부분이다. 이는 전자기 간섭 및 왜곡의 우려가 있어, 이를 보완하고 장치의 간소화 및 사용자 편의성을 위해 광섬유 브래그 격자센서를 사용하였다. 근육 상태의 지표가 되는 근육 수축 및 이완을 측정하기 위해 원주방향으로의 운동 감시가 가능한 밴드형태의 광섬유 브래그 격자센서 모듈을 제작하였다. 그리고 광섬유 브래그 격자센서 모듈의 적용성 평가를 위해 단축 인장시험을 수행하였다. 실험 결과 인장 크기에 따른 브래그 파장 변화가 상호 연관성을 보였으며, 이를 통해 브래그 격자센서 기반의 근육 상태 감시 시스템 개발의 가능성을 확인하였다.

농업 로봇 용 다중 자세 모니터링 시스템 개발 (Development of Multi-Attitude Monitoring System for Agricultural Robots)

  • 권익현;김청월;김성득;이영태
    • 반도체디스플레이기술학회지
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    • 제17권3호
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    • pp.65-69
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    • 2018
  • In this paper, we have developed a multi-attitude monitoring system for running farm robots for field farming. There are many agricultural robots that can select work modules for various tasks. In order to control the stable attitude of agricultural robots connected to each other, we developed a system for monitoring the roll angle and pitch angle difference by fusing the information of the attitude monitoring system mounted on the robot mainframe and the work module. The developed attitude monitoring system showed resolution below 1 degree. In this paper, roll angle difference of 20 degrees and 60 degrees is measured with a multi - attitude monitoring system.

농업 로봇 용 수평 자세 모니터링 시스템 개발 (Development of Horizontal Attitude Monitoring System for Agricultural Robots)

  • 김성득;김청월;권익현;이영태
    • 반도체디스플레이기술학회지
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    • 제18권2호
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    • pp.87-91
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    • 2019
  • In this paper, we have development of horizontal attitude monitoring system for agricultural robots. A two-axis gyro sensor and a two-axis accelerometer sensor are used to measure the horizontal attitude angle. The roll angle and pitch angle were measured through the fusion of the gyro sensor signal and the acceleration sensor signal for the horizontal attitude monitoring of the robot. This attitude monitoring system includes GPS and Bluetooth communication module for remote monitoring. The roll angle and pitch angle can be measured by the error of less than 1 degree and the linearity and the reproducibility of the output signal are excellent.

후면 유리 종류에 따른 투과형 태양광발전모듈의 열 및 광 특성 분석 (Analysis of Thermal and Optical Characteristic of Semi-transparent Module according to Various Types of the Backside Glass)

  • 박경은;강기환;김현일;김경수;유권종;김준태
    • 한국태양에너지학회:학술대회논문집
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    • 한국태양에너지학회 2008년도 춘계학술발표대회 논문집
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    • pp.263-268
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    • 2008
  • Building Integrated PV(BIPV) is one of the best fascinating PV application technologies. To apply PV module in building, various factors should be reflected such as installation position, shading, temperature, and so on. Especially a temperature should be considered, for it affects both electrical efficiency of a PV module and heating/cooling load in a building. This study investigates a semitransparent PV module that is designed as finished material for windows. Therefore it needs to considerate about the optical characteristics of the transparent module. It reports the effect of thermal and optical characteristics of the PV module on generation performance. The study was performed by measuring sun spectrum and luminance through the PV modules and by monitoring the temperature and experiment. The results showed that 1 degree temperature rise reduced about 0.48% of output power.

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콘크리트 구조물에서의 열전모듈 거동에 관한 기초연구 (Fundamental Study of the Behavior of Thermoelectric Module on Concrete Structure)

  • 임치수;이재준
    • 한국도로학회논문집
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    • 제17권5호
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    • pp.33-38
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    • 2015
  • PURPOSES : The purpose of this paper is to investigate the application of thermoelectric technology to concrete structures for harvesting solar energy that would otherwise be wasted. In various fields of research, thermoelectric technology using a thermoelectric module is being investigated for utilizing solar energy. METHODS: In our experiment, a halogen lamp was used to produce heat energy instead of the solar heat. A data logger was used to record the generated voltage over time from the thermoelectric module mounted on a concrete specimen. In order to increase the efficiency of energy harvesting, various factors such as color, architecture, and the ability to prevent heat absorption by the concrete surface were investigated for the placement of the thermoelectric module. RESULTS : The thermoelectric module produced a voltage using the temperature difference between the lower and upper sides of the module. When the concrete specimen was coated with an aluminum foil, a high electric power was measured. In addition, for the power generated at low temperatures, it was confirmed that the voltage was generated steadily. CONCLUSIONS: Thermoelectric technology for energy harvesting can be applied to concrete structures for generating electric power. The generated electricity can be used to power sensors used in structure monitoring in the future.

Z-Wave 기반의 온습도 센서 모듈 구현 (Implementation of Temperature and Humidity Sensor Module Based on Z-wave)

  • 원라경
    • 한국ITS학회 논문지
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    • 제21권4호
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    • pp.157-166
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    • 2022
  • IoT 기술 중에서 가장 많이 쓰이는 무선 통신 기술에는 ZigBee, WiFi, Bluetooth, Z-Wave 등이 있다. 그 중에서 Z-Wave는 현재 세계 시장 점유율이 60%로 선호하는 기술 중 하나이다. 본 논문에서는 Z-Wave 프로토콜을 이용한 온습도 센서 모듈을 구현하였다. 온습도 센서 모듈의 동작을 위하여 Z-Wave 프로토콜을 분석하고, 컨트롤러 모듈의 펌웨어를 탑재하여 구현하였고, 센서 모듈은 데이터 시트를 참고하여 설계 및 제작하였다. 또한 센서의 온습도 정보를 모니터링하는 프로그램을 개발하여 이를 확인하였으며, Z-Wave 모듈의 통달거리 시험, 수신데이터 성공률, 저전력 시험 등을 통하여 성능을 확인하였다.

시설멜론용 다기능 재배생력화 시스템;원격 로봇작업 시스템 개발 (Multi-functional Automated Cultivation for House Melon;Development of Tele-robotic System)

  • 임동혁;김시찬;조성인;정상철;황헌
    • Journal of Biosystems Engineering
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    • 제33권3호
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    • pp.186-195
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    • 2008
  • In this paper, a prototype tele-operative system with a mobile base was developed in order to automate cultivation of house melon. A man-machine interactive hybrid decision-making system via tele-operative task interface was proposed to overcome limitations of computer image recognition. Identifying house melon including position data from the field image was critical to automate cultivation. And it was not simple especially when melon is covered partly by leaves and stems. The developed system was composed of 5 major modules: (a) main remote monitoring and task control module, (b) wireless remote image acquisition and data transmission module, (c) three-wheel mobile base mounted with a 4 dof articulated type robot manipulator (d) exchangeable modular type end tools, and (e) melon storage module. The system was operated through the graphic user interface using touch screen monitor and wireless data communication among operator, computer, and machine. Once task was selected from the task control and monitoring module, the analog signal of the color image of the field was captured and transmitted to the host computer using R.F. module by wireless. A sequence of algorithms to identify location and size of a melon was performed based on the local image processing. Laboratory experiment showed the developed prototype system showed the practical feasibility of automating various cultivating tasks of house melon.