In this paper, web based monitoring systems are implemented for multi-axis force control systems of an intelligence robot. A web based monitoring system is implemented by porting Linux at embeded systems which include Xscale processors. A divice driver is developed to receive data from multy-axis force sensors in Linux operation systems. To control this device driver, a soket program for web browser is also developped.
본 논문에서는 스프링 생산기기에 연결되어 생산현황을 표시해 주는 자유장 선별기와 연동하여 동작하는 PLC 연동형 실시간 자유장 모니터링 시스템을 제안하였다. 제안된 시스템은 원격지에서 생산품의 품질과 생산량, 불량률 등을 실시간으로 확인할 수 있게 해 준다. 시스템은 크게 세 부분으로 구성된다. 자유장 선별기로부터 데이터를 수신하여 Wi-Fi 통신을 이용해 서버 프로그램으로 전송하는 PLC 무선연동장치와 PLC 무선연동장치로부터 수신한 데이터를 화면에 표시하고 데이터베이스에 저장하는 서버 프로그램, 그리고 데이터베이스에 저장되어 있는 지난 데이터를 확인 및 엑셀 파일로 추출하는 기능을 제공하는 사용자 GUI 프로그램으로 구성된다.
본 논문에서는 능동적 응급 호출 서비스 지원 ACE시스템을 설계, 구현한다. ACE(Active Emergency call service system) 시스템은 의사전달이 가능한 경증 장애인, 독거노인 및 어린이 등이 사용가능한 E-단말(Emergency Mobile Device), E-단말 실시간 모니터링 관리 기능 및 E-단말의 제어 기능을 가진 E-서버(Emergency Server)로 물리적인 구성을 이루고 있다. E-단말은 저가, 경량으로 개발하고 경증 장애인, 독거노인, 어린이 등이 손쉽게 휴대할 수 있는 크기로 개발한다. E-단말을 통하여 응급 상황을 응급 기관 혹은 E-단말 사용자의 보호자에게 인터넷 및 CDMA 네트워크를 통하여 응급 상황을 알린다. E-서버는 기본적으로 E-단말 관리를 위한 종합적인 관제 시스템으로 개발한다. E-단말의 응급 호출에 대한 실시간 위치 추적기능을 제공하며, 효율적인 E-단말 관리와 양질의 응급 서비스를 위한 실시간 모니터링 기능을 제공한다.
사물인터넷 기술은 통신을 지원하지 않는 장비에 소형 통신 장치를 부착하여 장비의 정보를 원격에서 수집, 제어할 수 있다. 사물인터넷 기술을 지원하기 위해서 저전력, 장거리 통신 기술인 LPWAN이 제안되었고 대표적으로 LoRa가 있다. 네트워크 장비를 포함한 다양한 시스템들은 원격 접속을 통해 장비의 상태를 실시간 모니터링 할 수 있다. 그러나 네트워크 장애가 발생하면 원격 접속 및 상태 모니터링은 별도의 부가 네트워크가 있지 않은 한 불가능하다. 이러한 문제를 극복하기 위해, 본 논문에서는 장비에 쉽게 부착할 수 있고 독립적인 네트워크를 이용해 원격에서 장비를 모니터링 및 제어하는 독립형 원격 장비 관리시스템을 제안한다. 제안한 시스템을 설계 및 구현하여 실용성을 보이겠다.
The aim of this research is to study and develop enabling technologies for home healthcare device with ubiquitous network. The motivation of this paper is to enable healthcare in home, to development the device for smart home health care. To achieve the aim, we must develop the prototype platform based on home gateways, distributed context user interface based on UPnP and support for information sharing with high speed power line communication and mobile infra-structures. And IPv6 is the base technology of this platform. In this paper, we concern that physical health, mental health and medical emergencies is all of home healthcare. With the smart device, we evaluate the connectivity, automatic information extraction and private data exchange and event driven message. The result of this paper is demonstration of smart device for ubiquitous communication in a healthcare application such as patient monitoring device and several information services. In conclusion, home healthcare will support more healthy and easy living for a human.
본 논문에서 한국형 위성보정 시스템(KASS :Korea Augmentation Satellite System)을 구성하고 있는 위성통신국(KUS : KASS Uplink Station)의 RF시스템 감시제어장치에 대한 설계를 기술하였다. 한국형 위성보정 시스템은 KASS라 명명되어 APV-1급 SoL 서비스 수준의 SBAS 시스템 개발과 CAT-1급 시험운영 기술 개발을 목표로 한다. 위성통신국 RF 시스템의 감시제어장치에 대해 소프트웨어 및 하드웨어 개발 환경, 감시제어장치의 기능 및 알고리즘, 감시제어장치의 구조 및 사용자 인터페이스를 설계하였다. 감시제어장치 설계에 있어 이미 개발 활용되고 있는 통신해양기상위성 및 무궁화위성 5A/7호 관제시스템의 감시제어장치 설계를 활용하여 시스템의 안정도 및 신뢰성을 확보하였다. 또한 실제 운영자의 요구에 의한 사용자 인터페이스를 보다 편리하게 제공할 수 있도록 하였다.
This study set out to investigate an energy harvesting device to ensure stable energy supply to batteries and data collection devices and a monitoring system for acer pictum sap to check collected data. Acer pictum sap farmers have written down weather information and yield of acer pictum sap manually for data storage. Since the job is done manually, there are many missing values in their data. In addition, it is not easy to manage batteries due to the characteristics of the areas where acer pictum sap is collected. The present study thus decided to build an energy harvesting device based on new renewable energy to ensure stable energy supply by taking into consideration power load, daily power consumption, and number of days with no sunshine for various devices. For a monitoring system, the investigator proposed a JSP-based web page to monitor temperature, humidity, volume of collected water, and battery state in real time. The proposed energy harvesting device was applied to reduce missing values in data. It promoted stable energy supply to the batteries and data collection devices, reducing the percentage of missing values in data from 30.55% to 0%.
Line to ground faults by deterioration of insulators has frequently occurred in power system, and the main cause is surface contamination of the insulators. The contamination of insulator is analyzed by monitoring the surface leakage current flowing them. The suspension insulator is monitored by installation of a zero-phase current sensor(ZCT), but the line-post insulator is impossible to apply the same method because of its large diameter structure. This paper proposed a detection method of surface leakage current for a line-post insulator, and it can easily be applied to new and/or built insulators. The leakage current is indirectly calculated from the potential difference between the metal electrode attached on the surface of insulator and the ground connector. To evaluate the performance of the proposed method, the leakage current is compared as a function of contamination condition controlled by the density of NaCl solution. The leakage current is proportioned to the density of NaCl solution, and the voltage detected by the electrode showed the same trend. From the experimental results, we designed and fabricated a monitoring device which is composed of a detection electrode, signal converter, microprocessor, and ZigBee, and its measurement range is $10{\mu}A{\sim}5mA$.
The development of technology has led to ubiquitous health care service, which enables many patients to receive medical services anytime and anywhere. For the ubiquitous health care environment, real-time measurement of biomedical signals is very important, and the medical instruments must be small and portable or wearable. So, such devices have been developed to measure biomedical signals. In this study, we develop the biomedical monitoring device which is sensing the PPG signal, one of the useful signal in the field of ubiquitous healthcare. We design a watch-like biomedical signal monitoring system without a finger probe to prevent the user's inconvenience. This system obtains the PPG from the radial artery using a sensor in the wrist band. But, new device developed in this paper is easy to get the motion artifacts. So, we proposed new algorithm removing the motion artifacts from the PPG signal. The method detects motion artifacts by changing the degree of brightness of the light source. If the brightness of the light source is reduced, the PPG pulses will disappear. When the PPG pulses have disappeared completely, the remaining signal is not the signal that results from the changing blood flow. We believe that this signal is the motion artifact and call it the noise reference signal. The motion artifacts are removed by subtracting the noise reference signal from the input signal. We apply this algorithm to the system, so we can stabilize the biomedical monitoring system we designed.
In this study, we have developed a real-time monitoring device for measuring $PM_{10/2.5/1}$ of ambient aerosol particles. The real-time PM (Particulate Matter) monitor was based on the light scattering method and had 16 channels in particle size. The laboratory and field tests were carried out to evaluate the performance of the PM monitor developed. Arizona Road Dust particles ranging from diameter of 0.1 to $20{\mu}m$ were generated as test particles in the laboratory test. The field test was carried out at the Seoul Meteorological Observatory. We can obtain the particle size and number concentration (particle size distribution) only from the real-time PM monitor developed. Therefore, the average density of aerosol particles was used to obtain the PM data from the particle size distribution. The $PM_{10/2.5/1}$ results of the PM monitor were compared with the data of the Grimm Dust Monitor (Model 1.108) and a beta ray gauge (Thermo Fisher Scientific). As a result, it was shown that the $PM_{10/2.5/1}$ results obtained by the real-time PM monitor agreed well with the data of the reference devices, and overall, the real-time PM monitor could be used as a PM monitoring device for real-time monitoring of the ambient particles.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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