• 한국통신학회논문지
• /
• 제41권3호
• /
• pp.338-346
• /
• 2016

웨어러블 기기들은 사람이 착용하여 작동하고 서비스가 이루어지기 때문에 배터리 소모량, 크기, 무게 등 다양한 제약조건을 가지고 있다. 따라서 하나의 웨어러블 디바이스에 너무 많은 기능들을 부여하면 이러한 제약조건을 만족하지 못하여 실용성이 저하 될 뿐만 아니라 가격이 비싸져서 경쟁력을 상실하게 된다. 따라서 본 논문에서는 웨어러블 디바이스에 공통적으로 사용되는 여러 가지 기능을 재사용 가능한 모듈 형태의 독립된 디바이스로 재작하고, 사용자가 필요에 따라서 재조립하여 다양한 서비스를 받을 수 있는 시스템을 제안한다. 이 디바이스는 다수의 재조립 가능한 단위 모듈과 단위 모듈을 동적으로 장착할 수 있는 프레임으로 구성되어 있다. 프레임은 이 모듈간의 통신을 도우며 각각의 모듈들은 포함된 하드웨어에 따라 다양한 기능을 가지고 있다. 이를 구현하기 위해 본 논문에서는 각 서비스들이 필요한 모듈을 사용을 보장하고, 작업의 중요성에 따라 그 모듈 및 서비스에 우선순위를 부여하며, 사용하지 않는 모듈은 저전력 모드로 설정하여 단말의 저전력 동작이 가능하도록 설계했다.

• 제어로봇시스템학회논문지
• /
• 제10권12호
• /
• pp.1264-1270
• /
• 2004

In this paper, a standard robot design methodology is suggested and a software architecture for modular robot is introduced. The robot is modularized by several functions, and the module is produced according to a standard proposal. Each module requires standard interface for communicate in distributed environments. Software architecture was developed to support distributed component environment, and application development support tools are developed for user convenience. Many robot softwares are developed in a library form so that, they are being used widely robot application software development. Also a device driver was developed for the mostly used sensor and actuator. It is verified that the modular robot can be applied in various fields through guide, errand and guard scenario.

• 한국지능시스템학회:학술대회논문집
• /
• 한국퍼지및지능시스템학회 2001년도 추계학술대회 학술발표 논문집
• /
• pp.247-250
• /
• 2001

In this paper, we propose an growing and pruning algorithm to design the adaptive structure of modular wavelet neural network(MWNN) with F-projection and geometric growing criterion. Geometric growing criterion consists of estimated error criterion considering local error and angle criterion which attempts to assign wavelet function that is nearly orthogonal to all other existing wavelet functions. These criteria provide a methodology that a network designer can constructs wavelet neural network according to one's intention. The proposed growing algorithm grows the module and the size of modules. Also, the pruning algorithm eliminates unnecessary node of module or module from constructed MWNN to overcome the problem due to localized characteristic of wavelet neural network which is used to modules of MWNN. We apply the proposed constructing algorithm of the adaptive structure of MWNN to approximation problems of 1-D function and 2-D function, and evaluate the effectiveness of the proposed algorithm.

• Steel and Composite Structures
• /
• 제10권5호
• /
• pp.457-473
• /
• 2010

In this study, specimens were made with profile thicknesses and shear reinforcement as parameters. The bending and shear behavior were checked, and comparative analysis was conducted of the results and the theoretical values in order to see the applicability of T-section Modular Composite Profiled Beams (TMPB). In TMPB, the profiles of formwork functions play a structural role resisting the load. Also, the module concept, which is introduced into TMPB, has advantages: it can be mass-produced in a factory, it is lighter than an existing H-beam, it can be fabricated on the spot, and its section size is freely adjustable. The T1 specimens exhibited ductile behavior, where the whole section displayed strain corresponding to yielding strain at least without separation between modules. They also exhibited maximum strength similar to the theoretical values even if shear reinforcement was not applied, due to the marginal difference between shear strength and maximum bending monment of the concrete section. A slip between modules was incurred by shear failure of the bolts in all specimens, excluding the T1 specimen, and therefore bending moment could not be fully displayed.

• Smart Structures and Systems
• /
• 제11권2호
• /
• pp.135-161
• /
• 2013

This work presents a test platform for the assessment and benchmarking of modern actuators which have been specifically developed for the new field and service robotics applications. This versatile platform has been designed for the comparative analysis of actuators of dissimilar technology and operating conditions. It combines a modular design to adapt to linear and rotational actuators of different sizes, shapes and functions, as well as those with different load capacities, power and displacement. This test platform emulates the kinematics of robotic joints while an adaptive antagonist-load actuator allows reproducing the variable dynamic loads that actuators used in real robotics applications will be subjected to. A data acquisition system is used for monitoring and analyzing test actuator performance. The test platform combines hardware and software in the loop to allow actuator performance characterization. The use of the proposed test platform is demonstrated through the characterization and benchmarking of three controllable impedance actuators recently being incorporated into modern robotics.

• 정보처리학회논문지B
• /
• 제12B권1호
• /
• pp.25-30
• /
• 2005

이 논문은 대용량 분류 문제를 위한 모듈러 신경망(modular feedforward MLP)과 SVM(Support Vector Machine)의 성능을 비교 분석하였다. 전반적으로 SVM이 상당한 성능 차이로 우수함을 확인하였다. 또한 부류 수가 많아짐에 따라 SVM이 신경망보다 완만하게 성능 저하가 있음도 확인하였다. 또한 기각에 따른 정인식률 추이를 분석하였고, 대용량 분류에 적합한 SVM 파라메터(kernel 함수와 관련 변수들)를 도출하였다.

• 한국가구학회지
• /
• 제21권5호
• /
• pp.380-391
• /
• 2010

Modular furniture's colors, materials, finishing materials and quantities are determined by users' tastes and it's diverse functions, shapes and sizes are determined by the spaces of users. That is, modules satisfy the diversity of consumers, meet differentiated individuals' tastes and enable communications with consumers rather than delivering one-way messages of designers. The contemporary spaces of the 21st century have been gradually shifting from uniform spaces attaching weight on individuals' individuality and tastes and along with it, the consumption of expensive custom-made furniture and foreign branded furniture is increasing to satisfy those small numbers of consumers who want to express diversified individuality. The modular furniture as a concept which is the most suitable to Mass Customization can be produced in large quantities while considering the diverse needs and tastes of individuals and it does not have absolute shapes or sizes. The concept of modular furniture shows similarities to the creation of fractals that forms shapes by self similarities, repeats and similar transformations which is in the same context as the characteristics of a modular design that presents diversity with scales, materials and jointing points. Fractals will be combined with the digital media of today to present great plasticity and influence designers more heavily. Pursuit of new modeling is a requisite for the creation of future spaces and it will require continuous creativity and the transformable modular furniture will contribute to the satisfaction of diverse consumers' needs. This study is to propose the modular furniture that considers the diversity of the public in the 21st century and their individuality and that will enable interactions between designers and consumers.

• 한국정보전자통신기술학회논문지
• /
• 제13권6호
• /
• pp.470-476
• /
• 2020

본 논문에서는 인공지능 블록을 구동할 수 있도록 Edge Device와 서버를 분리하는 영상 딥러닝용 모듈 교체형 인공지능 서버의 설계와 데이터 송수신 방법을 제시한다. 영상 딥러닝용 모듈 교체형 인공지능 서버를 통해 소셜 로봇과 로봇의 플랫폼이 구동될 Edge Device 간의 종속성을 줄여 구동 안정성을 향상할 수 있다. 사용자가 소셜 로봇과의 상호작용을 위해서 인공지능 서버에 기능을 요청하면 모듈화된 기능들을 이용해 결과만을 반환받을 수 있다. 인공지능 서버에서 모듈화되어있는 기능들은 서버 관리자에 의해 모듈별로 유지 보수 및 변경이 쉽게 가능하다. 기존 서버 시스템과 비교했을 때 모듈 교체형 인공지능 서버는 수행되는 프로그램의 규모 차이와 서버 유지 보수 면에서 더 효율적인 성능을 낸다. 이를 통해 사람-로봇 간의 상호작용이 가능한 로봇 시나리오에 더 다양한 영상 딥러닝을 포함 시킬 수 있으며, 로봇 플랫폼 외에 영상 딥러닝을 위한 인공지능 서버에 적용할 때 더 효율적인 성능을 낼 수 있다.

• 토지주택연구
• /
• 제12권3호
• /
• pp.67-78
• /
• 2021

모듈러주택은 세계대전 이후 신속하고 효율적인 주택공급을 위해 시도되었다. 국내에서도 30년 이상 품질 및 시공방법 개선을 위한 노력을 했으나 경쟁력있는 주택 상품이 되진 못했다. 모듈러 주택은 라멘구조로 평면구성을 자유롭게 할 수 있지만, 대부분 벽식 구조의 일반적인 아파트 평면을 분절한 형태로 변형하여 시공한다. 모듈러 주택의 생산 및 구조적 측면의 장점을 강화하기 위해서는 평면, 건축 구성재의 부품화 및 표준화, 자재, 제작 및 시공법, 공정관리, 공사비 관리 등 종합적인 측면에서 자동차와 같이 공장생산 시스템에 적합한 모델을 발전시키는 것이 필요하다. 본 연구에서는 생산 및 호환을 위해 MC(Modular Coordination)설계원칙을 적용하여 운반 및 생산 용이한 3m×3m 모듈을 공간의 기본 단위로 설정했다. 빌트인 가구를 포함한 3m×3m공간을 다양한 형태의 제품과 같이 생산하고, 이를 거주자의 기호에 맞게 조합하여 46m² 평면을 완성하는 방법을 제시했다. 생산설비, 운송수단, 시공크레인에 따라 생산 모듈을 다르게 설정할 수 있으며 운반장비가 소형화될수록 생산모듈의 가짓수도 적어질 수 있다. 이와같은 모듈러 주택 생산방식은 거주자의 요구에 맞춰 다양한 평면의 주택을 제공하기에 용이하고, 기술과 시스템의 발전에 따라 시공속도도 가속화할 수 있을 것이다.

• 충청수학회지
• /
• 제22권4호
• /
• pp.799-814
• /
• 2009

A class invariant is the value of a modular function that generates a ring class field of an imaginary quadratic number field such as the singular moduli of level 1. In this paper, using Shimura Reciprocity Law, we compute the Galois actions of some class invariants from the generalized Weber functions $\mathfrak{g}_0,\mathfrak{g}_1,\mathfrak{g}_2$ and $\mathfrak{g}_3$ over quadratic number fields with discriminant $D{\equiv}1$ (mod 12).