• 전자공학회논문지B
• /
• 제29B권3호
• /
• pp.25-34
• /
• 1992

This paper proposes a Self-Tuning control algorithm for tracking the reference trajectory by measuring the end-point of robot manipulator whose links are light and flexible, and the performance of it is tested through the computer simulation. As an object of system, a flexible robot manipulator with two-links is considered and an assumed mode shape method including gravity force is adopted to analyze the vibration modes for each links and dynamics equation is derived. The controller is designed as a combined form which consists of dynamic feedforward compensator and self-tuning feedback controller. The one supplies nominal torque and the other supplies variational torque to manipulator. Apart from the, K-incremental predictor is also proposed in order to eliminate the offset error. and it shows that the result of simulation adapted well to load change and rapid velocity.

• 한국추진공학회:학술대회논문집
• /
• 한국추진공학회 2004년도 제22회 춘계학술대회논문집
• /
• pp.485-490
• /
• 2004

Sawtooth mixing device used in a non-premixed burner is evaluated for flame stabilization and NO$_{x}$ reduction. Three mixers with different blade angles are tested. Methane is delivered through the fuel jet and air passes through the co-flow annulus. The flame mode changes (attached flame, lifted flame and extinction) against the fuel flow speed are measured, and the stability diagram is drawn. Moreover, by traversing thermocouple and sampling probe in the flame, the distribution of temperature and NO$_{x}$ mole fraction are measured. With the change in blade angle, flame shape, flame stabilization, the distribution of temperature and NO$_{x}$ mole fraction are changed considerably.rably.

• 한국자동차공학회논문집
• /
• 제7권7호
• /
• pp.76-85
• /
• 1999

GDI(Gasoline Direct Injection( engine technology is well known as a new technology since it can improve fuel consumption and meet future emission regulations. But the GDI has many difficulties to be solved, such as complexity of injection control mode, unburned hydrocarbon, and restricted power. A 2-D shape combustion chamber was adopted to investigate mixture formation and combustion characteristics of GDI engine. Spray and combustion experiments were performed by changing the injection timing. injection pressure an din-cylinder flow in Rapid Compression and Expansion Machine(RCEM).Through the experiments, the detailed characteristics of fuel spray and combustion was analyzed by visualizing the in-cylinder phenomena according to the change of injection condition, and the optimal fuel injection timing and fuel injection pressure were obtained.

• 한국해안·해양공학회논문집
• /
• 제28권3호
• /
• pp.171-176
• /
• 2016

기온과 수온의 분포형태는 발생빈도의 양상을 결정하는 기본적이고 필수적인 정보이다. 또한 기후변화에 의한 기온과 수온의 장기변화 양상 파악에 유용하다. 기온과 수온의 전형적인 분포형태는 다수의 첨두(mode)를 가지는 형태로 일반적으로 널리 사용되는 정규분포로 표현하기에는 한계가 있다. 본 연구에서는 Gaussian 혼합함수와 Kernel 분포함수를 보다 기온과 수온의 보다 적합한 분포함수 형태로 제안한다. 제안된 분포함수를 우리나라 연안 기온과 수온자료를 이용하여 추정-평가한 결과, 관측 자료의 분포는 꼬리 영역에서 크게 차이를 보이고 있는 것으로 파악되었다. 높은 수온영역과 낮은 기온 영역에서 꼬리 영역이 길게 나타나고 있다. 또한 본 연구에서 제안한 분포함수 추정 및 비교는 기온과 수온의 상호 변동관계 및 장기적인 변동양상을 파악할 수 있다. 그러나 평균 기온 및 수온 그리고 정규분포 함수 형태로는 이러한 변화 양상의 파악은 크게 제한되고 있다.

• 대한치과교정학회지
• /
• 제21권1호
• /
• pp.53-76
• /
• 1991

The study was designed to analyse the reorganization of the rabbit TMJ meniscus which was anteriorly displaced by surgery. The author compared the anteriorly displaced groups with control group. After surgical opening of the left rabbit TMJ space, cut the posterior attachment of the meniscus, and pushed it under the undercut area of the condyle head. Experimental groups were sacrificed by 1, 2, 4, 8 weeks after surgery. The samples were analysed with light microscope under T-B stain and electron microscope. The results were as follows: 1) The rabbit TMJ meniscus consisted of thick anterior and posterior band running different way, and comparative thin intermediate band runining antero-posteriorly. 2) Round oval shape chondrocyte-like cells were imbeded between the collagen fiber bundles and composed of proteoglycan granules, that showed metachromasia with toluidine blue, around the cell matrix. 3) Type II collagen fiber bundles in experimental group occured degenerative changes in organic patterns at 8 weeks, but those of type I collagen fiber bundles sustained longer, 4) The typical fibrocartilage of the rabbit TMJ meniscus was changed into fibrotic mode in process of time and showed the degenerative changes, which contained hyperplasia, calcification, resorption and hyalinization in the connective tissue. 5) The hyperplastic change of the synovial membrane in 4 week group and transitional change from fibrocyte to chondrocyte in cell type in 8 week group were observed. 6) The diameters of collagen fibers were diminished with the degenerative changes, the shape of the fibers became wavier and more nonorganic in running pattern and fiber bundle spaces widened.

• 복식
• /
• 제57권7호
• /
• pp.45-52
• /
• 2007

This study is based on the observation of women's Jangui in 17th centuries. As we observed, Jangui in seventeenth century was shown the same style. They were not headdress but coat. The characteristics of shape are Mokpankit, double-seop, straight sleeve, triangle moo, sam-su(which is attached to the end of sleeves) and a little coat string etc. There is no specific mode difference with the change of times. However, the straight sleeve is shown straight line in the early Chosun dynasty. Jangui in seventeen century are all oblique line sleeve except Jangui of Jin-ju Ha's family. Jangui put on coat do not seem clear-cut difference with the change of times. From Jangui of Yang-chun Hu's family in 14th centuries till An-dong Kim's family, the special features of Jangui are the same style. In addition, The double-seop in 17th centuries was not completely symmetry. However, after 19th centuries, Jangui for headdress was shown perfectly symmetry.

• 대한조선학회지
• /
• 제26권1호
• /
• pp.39-45
• /
• 1989

선체구조물이나 해양구조물의 동적응답중 원치 않는 고유진동수와 고유진동형태를 가지게 되는 경우가 있으며, 이러한 구조물은 동적 구조 재설계가 필수적이다. 본 소고에서는 비감쇄 구조물의 고유진동수와 진동형태를 기진력에 의한 특정한 진동수와 공진하지 않도록 또는 구조물의 중요한 부분이 특정 진동형태의 최대치에 오지 않도록 구조물의 질량과 강성을 최적하게 변화시키는 방법에 대해 논의하고 있다, 이 방법은 기존의 방법에서 사용되는 모든 고유진동형태의 수식포함과 달리 구속된 고유진동형태만을 미지수로 수식중에 사용하여 불필요한 계산과정을 줄이고 있다. 동적 구조 재설계중 최적화 문제에 중점을 두었으며 목적함수로는 구조물의 최소의 변화와 또는 최소의 중량을 취하였고, 예제를 통하여 본 방법의 응용과 효율성이 입증되었다. 예제에서는 간단한 구조물을 다루었으나 본 방법은 상용 유한요소코드의 연계이용으로 각종 선체구조물과 해양구조물의 진동문제해결에 응용될 수 있음은 자명한 일이다.

• 대한토목학회논문집
• /
• 제32권1A호
• /
• pp.11-18
• /
• 2012

이 논문에서는 유리-에폭시 섬유 보강 복합재료판에 $K_I$ 과 $K_{II}$ 에 의한 혼합모우드 상태의 균열된 알루미늄판의 응력확대계수의 수치해석 산정을 다루고 있다. 응력확대계수 산정을 위한 가상균열닫힘법과 2단계 확장법이 고려된다. 에너지 방출률과 응력확대계수의 항으로 표현되는 파괴역학 매개변수 계산을 위하여, p-수렴 부분 층별모델이 채택된다. 고려되는 p-수렴 방식은 저매개변수 요소의 개념에 기초한다. 1개 층에 대해 가정된 변위장, 변위-변형률 관계, 그리고 3차원 구성방정식은 2차원과 1차원 고차 형상함수의 조합으로 정의된다. 고려되는 요소는 변위장의 보간과 수치적분을 수행하기 위해 로바토 형상함수와 가우스-로바토 적분법이 사용된다. 언급된 모델과 기법들을 사용하여, 경사각도의 변화에 따른 적층판 형상의 효과와 접착제의 강도가 팻치보강 시스템에 미치는 영향이 조사된다. 중립축 변화에 따른 팻치보강 적층판의 면외 휨 효과도 분석된다. 고려되는 모델의 정확성과 단순성 등에 관해서 응력확대계수, 응력분포, 자유도 수, 에너지 방출률 등의 항목을 가지고서 평가된다.

• 한국전산구조공학회논문집
• /
• 제27권2호
• /
• pp.63-70
• /
• 2014

본 논문에서는 압전 수정진동자의 설계민감도 해석 및 위상 최적설계 기법을 개발하였다. 압전 수정진동자는 가해지는 전하에 의해 두께방향 전단 변형하게 되거나, 혹은 그 반대방향으로 기계 변형에 의해 전기적 신호를 검출하게 된다. 엄밀한 두께방향 전단해석을 위해 두께방향으로 고차 보간을 하는 고차 민들린(Mindlin) 판 이론을 도입하였다. 압전 수정진동자에서 수정판은 부도체이기 때문에 전기적 신호를 검출하거나 전기적 신호에 의해 수정판을 기계적으로 진동시키기 위해 수정판의 상/하 표면에 얇은 전극경을 도포한다. 비록 전극경이 매우 얇기는 하지만 그 무게와 형상에 따라 진동자의 거동이 달라지기 때문에, 설계민감도 해석 및 위상 최적설계를 위한 설계변수는 전극경의 질량 밀도와 관계된다. 따라서 위상 최적설계 문제는 두께방향 전단 변형에너지를 최대화하는 최적의 전극경 분포를 구하도록 구성한다. 또한 보다 의미있는 설계안을 얻기 위해 전극경의 재료량과 면적에 제약조건을 부여한다. 두께방향 전단 주파수(고유치)와 상응하는 모드형상(고유벡터)에 대한 설계구배는 고유벡터 확장법을 이용한 해석적 설계민감도 해석법을 통해 매우 효율적이고 정확하게 계산될 수 있다. 수치예제를 통해 제안된 해석적 설계민감도가 유한차분 설계민감도와 비교하여 매우 효율적이고 정확하게 계산됨을 확인하였다. 또한 위상 최적설계를 통해 도출된 최적 전극경 설계가 모드형상과 두께방향 전단 변형에너지를 개선시킴을 확인하였다.

• 사상체질의학회지
• /
• 제25권3호
• /
• pp.145-157
• /
• 2013

Objectives This study was aimed to reveal the characteristics of the body shape, face, voice and temperament in Taeyangin. Methods The subjects were recruited from November 2005 to August 2012. Sasang constitutional specialist in each clinics confirmed the Sasang Constitution. Taeyangin (TY) became a standard guidance to be compared with each other Sasang type. Anova test was used in analyzing continuous variables and factor analysis was conducted in temperament questionnaire in advance. Generalized propensity score with age and body mass index (BMI) was used in adjusted model. Significant level was .05 Results 1. The TY body shape were generally smaller than Taeeumin (TE) (p<0.001) and Soyangin (SY) (p<0.05) in crude. The TY body shape were still smaller than TE (p<0.05) and there was no significant difference between TY and SY except rib circumference in males and forehead circumference (p<0.05) in females in adjusted model. 2. The size of face and nose in TY was smaller than in TE and there was different between males and females' TY and others in the characteristics of eye, nose and forehead variables in crude (p<0.05). Most of differences between TY and TE were disappeared in adjusted model. 3. The vocal height and speed of TY was different other types and there was different between males and females' TY in some of frequency change rate in crude (p<0.05). Most of differences between TY and other types were similar before and after adjusted model. 4. The temperament of TY was different with SE before and after adjusted mode 1 (p<0.05). TY males showed difference in expression factor and TY females showed difference in behavior factor compared with TE respectively (p<0.05). Conclusions This study reveals characteristics of body shape, face, voice and character in the TY males females compared with each other type respectively.