• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1993년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); Seoul National University, Seoul; 20-22 Oct. 1993
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• pp.920-925
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• 1993

For a multi-input, multi-output system, it is widely known that feedback control gain presents extra freedom pole placement problem. An eigenstructure assignment utilizes this freedom for assignment of all or some elements of the closed-loop eigenvectors. In this paper, a nonlinear optimization technique is adopted to obtain a small gain controller that assigns closed-loop eigenvalues and elements of eigenvectors simultaneously. To illustrate the approach, a numerical example of the Airplane mode decoupling using an advanced fighter is shown.

• 한국광학회지
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• 제18권2호
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• pp.93-99
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• 2007

본 논문에서는 주기적으로 분산 값의 부호가 바뀌는(dispersion managed: DM) 선로에서 급작스런 분산 변화로 인한 scattering을 완화시키도록 이득을 공간적으로 변조(gain management: GM)하는 시스템을 제안하고 이에 대한 modulation instability(MI) 변화에 대한 이론적인 분석과 수치해석적인 분석을 보고한다. 연구결과 어떤 경우에도 GM을 가한 시스템이 DM만을 한 시스템 보다 MI 이득의 크기와 cutoff frequency, side band peak모두가 작아짐을 확인하였다. 동일한 광신호 세기에 대해서 MI 이득이 작아지는 것은 four wave mixing 등 광섬유의 비선형 현상을 완화시킴으로써 파장분할다중화 전송의 품질 향상에 도움이 될 뿐 아니라, 솔리톤(soliton)을 이용한 전송에 있어서 하나의 펄스에 더 많은 에너지를 갖게 함으로써 신호대 잡음비를 개선할 수 있음을 의미한다. 본 논문에서는 분산과 이득이 동시에 조절된 선로의 효과를 솔리톤 전송 시스템의 개선된 특성을 편광모드분산(polarization mode dispersion: PMD)가 존재하는 선로에서의 펄스 폭 증가를 통하여 살펴본다.

• Journal of Power Electronics
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• 제17권2호
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• pp.464-475
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• 2017

This study examines a P+multi resonant-based voltage control for voltage harmonics compensation under the islanded mode of a microgrid. In islanded mode, the inverter is defined as a voltage source to supply the full local load demand without the connection to the grid. On the other hand, the output voltage waveform is distorted by the negative and zero sequence components and current harmonics due to the unbalanced and nonlinear loads. In this paper, the P+multi resonant controller is used to compensate for the voltage harmonics. The gain tuning method is assessed by the tendency analysis of the controller as the variation of gain. In addition, this study analyzes the slight voltage magnitude drop due to the practical form of the P+multi resonant and proposes a counter method to solve this problem by adding the PI-based voltage restoration method. The proposed P+multi resonant controller to compensate for the voltage harmonics is verified through the PSIM simulation and experimental results.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제13권5호
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• pp.49-54
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• 2013

1.25Gbps PON(Passive Optical Network)용 버스트 모드 광 수신기를 설계하고 $0.8{\mu}m$ BiCMOS공정을 사용해 제작하였다. 지수함수 증폭기를 이용하여 AGC(Automatic Gain Control) 신호 생성 소요 시간을 단축시켜 버스트 앞부분의 데이터 손실을 최소화하였다. 측정결과 버스트 모드 광 수신기의 AGC 기능은 정상적으로 잘 동작하고 특성도 양호함을 확인하였다. 한편, 아이패턴의 아이는 열려있기는 하나 심한 파형 왜곡이 있고, 이로 인해 지터 특성 저하되고 있었다.

• 전력전자학회논문지
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• 제22권3호
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• pp.223-230
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• 2017

A low-cost BLDC motor with hall sensor is used to drive the position control of a facility security monitoring system in this paper. Low measurable frequency of the hall sensor signal in low-speed regions results in difficulty in obtaining accurate speed detection and position control. To improve system control performance, we propose a variable gain of position controller and stop mode control scheme according to the motor speed and error position with pre-set deceleration time. The proposed stop mode control scheme is activated around the stop position to forcibly move the BLDC motor to the stop position in low speed. In the proposed stop mode, the motor current is controlled by the actual speed with the reference rotating angle. The control performance of the proposed position control is verified through experiments at the actual rail guided facility security monitoring system.

• 한국항행학회논문지
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• 제10권2호
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• pp.138-144
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• 2006

본 논문에서는 와이브로와 무선랜 응용을 위한 이중 모우드 FET 믹서를 단일 게이트의 두 개 pHEMT를 캐스코드(cascode)로 연결하여 이중게이트 FET 믹서 형태로 구현하였다. 설계된 이중게이트 믹서는 와이브로와 무선랜 응용에서 DC 전력소모를 최소화하기위해 가변적인 변환이득을 갖도록 최적화되었다. 설계 믹서의 LO-RF간 격리도 특성은 2.3GHz~2.5GHz에서 약 20dB이다. LO신호가 0dBm이고 RF신호가 -50dBm일 때 믹서는 15dB의 변환이득을 갖는다. 수신되는 RF신호가 -50dBm에서 -20dBm까지 증가할 때 변환이득은 15dB에서 -2dB까지 바이어스에 따라 감소하게 된다. 가변 변환이득은 몇 가지 장점이 있다. 즉 IF단에서 AGC의 넓은 동작영역의 부담을 줄일 수 있고, 또한 믹서의 DC전력소모를 약 90% 절약할 수 있다.

• 전자공학회논문지C
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• 제35C권6호
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• pp.30-38
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• 1998

본 논문에서는 능동필터 설계시 기본 블록으로 이용될 수 있으며, 저전압 고주파에서 동작 가능한 새로운 구조의 CMOS 전류모드 적분기를 제안하였다. 더불어 전압조절을 통해 그 이득과 주파수를 제어할 수 있는 트랜스컨덕턴스 제어회로를 설계하였다. 제안된 적분기는 CMOS 상보형 회로로 구성하였으며, 따라서 적분기의 단위이득주파수에 영향을 주는 적분기의 트랜스컨덕턴스를 증가 시켰다. 제안된 적분기의 단위이득 주파수는 NMOS-gm을 가지는 기존의 적분기에 비하여 두 배 가까이 증가되었다. 또한 트랜스컨덕턴스 제어회로를 이용하여 능동필터의 공정시 나타날 수 있는 오차를 줄이고, 그 용도에 따라 주파수와 이득제어를 가능하게 하였다. 이의 응용회로로서 3차 체비셰프 저역필터를 0.8㎛ CMOS 파라메터를 이용하여 설계하였으며, 이러한 결과들은 소신호 해석 및 0.8㎛ 공정 파라미터를 갖는 HSPICE 시뮬레이션을 통하여 검증되었다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제16권3호
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• pp.256-263
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• 2010

The paper proposes a sensorless speed control strategy for a PMSM (Permanent Magnet Synchronous Motor) based on a new SMO (Sliding Mode Observer), which substitutes a signum function with a sigmoid function. To apply robust sensorless control of PMSM against parameter fluctuations and disturbance, the high speed SMO is proposed, which estimates the rotor position and angular velocity from the back EMF. The low-pass filter and additional position compensation of the rotor are used to reduce the chattering problem commonly found in sliding mode observer with signum function, which becomes possible by applying the sigmoid function with the control of a switching function. Also the proposed sliding mode observer with the sigmoid function has better efficiency than the conventional sliding mode observer since it adjusts the observer gain by variable boundary layer and estimates the stator resistance. The stability of the proposed sliding mode observer is verified by the Lyapunov second method in determining the observer gain. The validity of the proposed high speed PMSM sensorless velocity control has been demonstrated by real experiments.

• 한국통신학회논문지
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• 제34권7C호
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• pp.706-714
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• 2009

본 논문에서는 VDL(VHF Digital Link) Mode-2 D8PSK 변조 방식에 적용 가능한 Burst Mode AGC Loop와 Preamble 검출기를 제안하고 구현한 결과를 제시하였다. 일반적으로 AGC 방법은 연속 모드와 버스트 모드로 구분할 수 있다. 연속모드는 아날로그 피드백 방법으로도 우수한 성능을 얻을 수 있다. 그러나 연속모드에서 사용한 AGC 루프를 버스트 모드에 적용하는 것은 곤란하며 응답속도가 빼른 디지털 AGC 루프가 적합하다. 버스트 모드 통신에서 수신기의 AGC 루프는 휴지 구간에서 최대 이득을 갖도록 설계해야 신호 레벨이 작을 때에도 버스트의 존재 여부를 알 수 있다. 만약 버스트 시작 위치에 프리앵블이 있을 경우 버스트 구간에서 AGC 루프가 충분한 응답 속도를 갖지 못하면 프리엠블 시작점에서 수 심벌구간 동안 신호가 포호(saturation) 된다. 이렇게 되면 프리앵블 검출에 실패하거나 검출이 되었다 하더라도 프리앵블을 이용빼 복조 시에 필요한 각종 파라미터 추정에 영향을 미쳐 원하는 성능을 얻기 어려워진다. 본 논문에서는 이런 이유에서 AGC 루프와 프리엠블 검출기와의 연관성을 분석하고 버스트 모드에 적합한 AGC 루프와 프리앵블 검출기에 대해서 기술한다.

• 한국통신학회논문지
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• 제36권12A호
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• pp.941-949
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• 2011

선택적 협력 공간 다중화 기술은 단일 안테나를 갖는 소스 노드, 다수의 중계기와 다중 안테나를 갖는 도착 노드가 있는 환경에서 공간 다중화 이득과 추가적인 선택적 다이버시티를 동시에 얻을 수 있다. 그러나 이 방법은 특정 중계기에서 전달된 심볼이 경로 손실에 의해 손실될 수 있는 단점이 있다. 본 논문에서는 이러한 단점을 보완하고 비트 오류율 성능을 향상시키기 위해 전체 중계기 중에서 고정된 수의 중계기를 선택하는 대신 주어진 데이터 전송률 이상의 채널 용량을 갖는 중계기를 기회적으로 선택하고 협력 단계에서 신호를 전달할 때 선택된 중계기와 수신단 사이의 채널을 고려하여 공간 다중화 전송 모드와 공간 다이버시티 전송 모드 중 하나를 결정하는 방법을 제안한다. 제안된 방법은 기존의 방법에 비해 추가적인 공간 다이버시티 이득을 얻음으로써 낮은 SNR 영역에서 약 1.5~2dB의 이득을 얻을 수 있다.