최근 사물인터넷 발달로 인하여 센서에서 발생되는 데이터가 폭증하고 있다. 이러한 패러다임의 변화로 즉각 행동이 요구되는 여러 산업현장에서 실시간으로 발생되는 데이터들의 분석이 필요하게 되었으며, 실시간 시각화 분석이 대두되고 있다. 그러나 기존 시각화 시스템은 데이터를 저장 후에 시각화를 하기 때문에 서버의 응답시간이 실시간에 준하는 ms수준의 처리를 보장하지 못하며, 처리할 자원을 보유하고 있지 않아 주요 자원이 될 데이터를 폐기하는 문제가 발생한다. 따라서 본 논문에서는 가드닝 환경에서 IoT 센싱 정보를 활용하여 실시간 시각화 알고리즘을 적용한 스마트가드닝 시스템을 설계 및 구현하였다. 제안 시스템의 성능 평가를 위하여 서버의 응답시간을 측정하였고, 테스트 결과 제안하는 실시간 시각화 알고리즘의 응답 속도는 실시간에 준하는 ms수준의 처리를 보장함을 확인하였다.
Taipei Watershed Management Bureau (WRATB) is a government agency entitled for water resources protection at two major watersheds in order to provide drinking water for about four millions population in Taipei on a sustainable basis. At WRATB, there are two major public sewage treatment facilities which can convert sewage in each watershed into an acceptable state before they were discharged into rivers. More than 82% of household wastewater have been collected and treated by the two public sewage systems. However, households at remote area still need more effective sewage management prescriptions. The objective of this paper is to implement geographic information systems in order to provide more effective approaches that sewage management can be easier and cost effective. ArcIMS was implemented for Internet browsing and map server of those sewage facilities on personal computers, laptop computers. In the open field, ArcPAD was implemented with personal digital assistant (PDA) such that compact flash type's global positioning systems (GPS) and digital camera can be utilized with PDA. All sewage facilities digital files were convert into ArcMap format files. MapObjects and visual BASIC were used to create sewage application modules to meet every single technician personal flavor. ASP.NET was implemented for Internet database manipulations of all sewage databases. Mobile GIS was the key component of GIS applications in the open field for sewage management on a basis of house by house. Houses at remote area, which can not cover by the two public sewage systems, were managed by PDA and laptop computers with GPS and digital camera. Sewage management at Taipei Watershed Management Bureau is easier both in the open field and in the office. Integration of GPS, GIS, and PDA makes sewage management in the open field much easier. ArcIMS, MapObjects, ASP.NET and visual BASIC make sewage management can be done in the office and over Internet.
최근 센서 네트워크를 이용하여 이동 객체의 정보를 모니터링 하는 응용에 대한 연구가 활발하게 이루어지고 있다. 네트워크 전체 영역에서 대상 객체가 원하는 밀도로 분포하는 영역을 찾아내는 밀도 질의는 객체 모니터링 응용의 한 분야이다. 본 논문에서는 에너지 효율적인 질의 처리를 위한 동종 센서 기반의 인-네트워크 밀도 질의 처리 기법을 제안한다. 제안하는 기법은 밀도 질의 처리의 정확도를 높이고, 에너지 소비를 최소화하기 위한 가능성 기반 예상 지역 선정 기법과 센싱 영역 면적 기반 결과 보정 기법을 수행한다. 제안하는 기법의 우수성을 보이기 위해 시뮬레이션을 통해 기존에 제안된 밀도 질의 처리 기법과의 성능을 비교하였다. 그 결과 기존 기법에 비해 질의 처리를 위한 에너지 소모는 약 92% 감소하였고, 그에 따른 네트워크 생존 시간이 증가하였다. 덧붙여, 기존 기법보다 제안하는 기법의 질의 결과가 더 높은 정확도를 보장한다.
지하수 자원을 사용하기 위해 설치된 많은 관정들이 사용 후 폐공처리 소홀로 인하여 지하수 오염원이 된다. 또한 폐공된 관정에서는 중금속 및 유기화합물 등의 유해물질이 지하수로 유입 되는 문제점이 발생하여 지하수 수질 악화를 초래한다. 따라서 본 논문에서는 이러한 문제점을 개선하기 위해 유비쿼터스 센서 노드와 GIS 기술을 접목한 u-GIS 환경 하에서 관정의 위치정보와 지하수 센싱 정보를 실시간으로 모니터링하고 분석할 수 있는 지하수 관리 시스템을 설계 및 구현한다. 아울러 UML 2.0을 활용하여 시스템을 이용하는 사용자의 다양한 요구사항, 시스템 내부 모듈들 간의 상호작용 및 데이터 흐름을 분석하여 시스템을 모델링한다. GIS 맵과 웹 환경, 스마트폰 기반의 모바일 단말기 등의 다양한 플랫폼을 통해 원격지에 있는 각 관정의 지하수 상태 및 관정 관련 속성 정보를 모니터링을 하기 위한 사용자 인터페이스를 제공한다.
컴퓨팅 환경이 급격이 유비쿼터스 환경으로 변하면서 이동 중에도 원하는 자원에 접근하여 이용할 수 있게 되면서 사물의 위치 정보가 중요한 정보로 인식되고 있다. 하지만 집과 사무실처럼 비교적 좁은 컴퓨팅 공간에서 위치 정보는 여전히 제한적으로 제공된다. 이 논문은 센서 네트워크와 분산된 장치를 이용하여 사용자에게 이동성을 제공하는 홈 엔터테인먼트 시스템을 제안한다. 제안하는 시스템은 블루투스 애드혹 네트워크로 사용하여 신호 세기를 구하고 이것을 바탕으로 사용자의 위치를 추정한다. 이렇게 추정된 정보는 이동 중인 사용자가 현재 위치에서 이용 가능한 장치가 무엇인지를 알려준다. 사용자 이동성 지원의 가능성을 보이기 위해서 UPnP A/V 프레임워크 기반의 흠 엔터테인먼트 시스템에 구현하여 사용자가 이동 중에도 스트리밍 서비스를 시용할 수 있게 하고 그 결과로 작은 유비쿼터스 환경에서도 이동 중인 사용자에게 서비스 연속성을 제공할 수 있음을 보인다.
Taipei Water Management Office (TWMO) is one of the eleven district offices in Water Resource Agency. Water management is the top priority to be pursued both on daily management and long-term management at TWMO. There are five departments to perform a wide range of tasks in addition to water management. All management prescriptions are simply to provide sustainable clean water for about four millions population in Taipei. TWMO has gone through 16 years experience of development and implementation of GIS in water management. The objectives of this paper are to provide the major ingredients of successful and operational GIS for water management. The five departments at TWMO have performed tasks such as city planning, construction management, forest management, land use enforcement, soil and water conservation, water quality monitoring and protection, garbage collection, and sewage disposal management. Data base creation was one of the major jobs to be done. Update of data base has to be done on a daily basis. Computers, its peripheral, and software are essential for GIS developed at TWMO. Know-how and technical skill on computers and GIS for every technician are contributing significantly such that GIS can be implemented on most of jobs performed at TWMO. Implementations of GIS have been pursued by application modules on a task-oriented basis. Application modules are simple, easy to use, and menu driven with only Chinese. Web-based and mobile GIS are the new components that make water management at TWMO stay on the right course. To solve problems encountered in water management by GIS at TWMO can be easily and user-friendly may be the most important experience.
본 논문은 홈 웰니스 로봇에서의 센싱 플랫폼 기술 구현에 관한 연구이다. 실내 이동로봇의 자기위치인식은 정교한 궤도 제어를 위하여 매우 중요하다. 본 논문에서는 RF 센서 네트워크와 퍼지추론을 이용하여 로봇의 실내 위치인식 알고리즘을 구현하고자 한다. RFID 센서를 이용하여 로봇 자기위치를 인식하고, 삼변측량과 삼각측량의 장점들을 결합하기 위하여 퍼지 추론기를 이용한 협업 알고리즘을 제안한다. 삼변측량 자기위치 인식을 구현하기 위하여 RSSI(Received Signal Strength Indicator)방식을 구현하고, 삼각측량 자기위치 인식을 구현하기 위해 TOA(Time of Arrival)방법을 사용한다. 태그로부터 측정된 거리와 위상각의 차이를 이용하여 삼변 및 삼각측량기법을 통해 얻은 결과값들을 퍼지 추론에 의하여 실시간으로 융합하여 개선된 최종 위치를 계산한다. 본 논문에서 설계한 RFID 센서 네트워크 환경과 홈 웰니스 로봇에 탑재 되어 있는 리더 시스템을 기반으로 제안한 알고리즘의 적용 실험 결과들을 통하여 개선된 성능을 확인 한다.
급속도로 확산되는 소셜 네트워크 서비스는 인터넷이나 모바일을 이용하여 사람들이 상호 관계를 활용하는 시스템이다. SNS는 인간 중심의 네트워크 시스템이다. 본 논문에서는 로봇이 소셜 네트워크 서비스의 일원이 되기 위해서 필요한 구성 요소에 대해서 연구하였다. 통신 기능과 센싱을 가진 로봇이 현재의 상태나 위험 상황 또는 특수 상황들을 공유할 수 있도록 하기 위해서는 로봇의 자율주행, 충돌회피 방법과 통신프로토콜이 필요하다. SNS를 위해 필요한 센서를 조사하고, 로봇의 충돌회피 방법을 연구하고 SNS를 위한 로봇의 프로토콜을 정의한 후 이를 구현하였다. 그리고 유무선 통합 통신 방식을 제안하고 구현하였다.
센싱, 데이터 처리, 통신 컴포넌트들로 구성되는 센서 노드는 게이트웨이 또는 데이터 집중국 역할을 하는 기준국과 함께 애드 혹 네트워크의 일종인 센서 네트워크를 형성한다. 기본적으로 센서 노드는 감지된 정보를 기준국으로 전달하고, 기준국은 인터넷과 같은 기존의 네트워크를 통하여 사용자에게 해당 정보를 제공한다. 이러한 센서 네트워크는 헬스, 군사, 홈 네트워크, 환경 감시, 공장 관리, 재난 감시 등의 다양한 응용에 적용될 수가 있다. 또한, 최근 모바일 분야의 급성장으로 고성능 스마트폰의 보급과 함께 이들을 단말기로 활용할 수 있는 사례가 늘어나고 있다. 본 논문에서는 스마트폰과 센서 네트워크를 이용하여 댁네 상태를 모니터링하고 관리할 수 있는 홈 관리 시스템을 제안한다.
Tiikkaja, Maria;Aro, Aapo L.;Alanko, Tommi;Lindholm, Harri;Sistonen, Heli;Hartikainen, Juha E.K.;Toivonen, Lauri;Juutilainen, Jukka;Hietanen, Maila
Safety and Health at Work
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제4권3호
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pp.156-159
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2013
Background: Cardiac pacemakers are known to be susceptible to strong electromagnetic fields (EMFs). This in vivo study investigated occurrence of electromagnetic interference with pacemakers caused by common environmental sources of EMFs. Methods: Eleven volunteers with a pacemaker were exposed to EMFs produced by two mobile phone base stations, an electrically powered commuter train, and an overhead high voltage transmission lines. All the pacemakers were programmed in normal clinically selected settings with bipolar sensing and pacing configurations. Results: None of the pacemakers experienced interference in any of these exposure situations. However, often it is not clear whether or not strong EMFs exist in various work environments, and hence an individual risk assessment is needed. Conclusions: Modern pacemakers are well shielded against external EMFs, and workers with a pacemaker can most often return to their previous work after having a pacemaker implanted. However, an appropriate risk assessment is still necessary after the implantation of a pacemaker, a change of its generator, or major modification of its programming settings.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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