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http://dx.doi.org/10.9717/kmms.2012.15.7.931

Advanced Protocols and Methods of Robot Collision Avoidance for Social Network Service  

Shin, Seok-Hoon (경북과학고등학교)
Hwang, Tae-Hyun (경북과학고등학교)
Shin, Seung-A (경북과학고등학교)
No, In-Ho (경북과학고등학교)
Shim, Joo-Bo (경북과학고등학교)
Oh, Mi-Sun (경북과학고등학교)
Ko, Joo-Young (안동대학교 대학교육개발원)
Shim, Jae-Chang (안동대학교 컴퓨터공학과)
Publication Information
Journal of Korea Multimedia Society / v.15, no.7, 2012 , pp. 931-940 More about this Journal
Abstract
Social networking services which spreading rapidly is a system using interrelationship of people by internet or mobile. SNS is a network system of the human-centered. In this paper, in order to make robot become a member of social networks we studied the necessary elements and formation. For robot with communication function and sensing, autonomous, collision avoidance method and communication protocol is needed to let Robot share the present conditions dangerous or special situation. We realized this after investigating necessary sensor for SNS, studying robot's collision-avoidance method, and defining protocol of robot for SNS. Also, we suggested and implemented the wired and wireless integrated communications method.
Keywords
SNS Social Network Service; Robot Sensor; Autonomous; Collision avoidance; Protocol;
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