• 대한기계학회논문집
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• 제19권4호
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• pp.887-895
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• 1995

Considering that the laser range finder has the excellent resolution with respect to angular and distance measurements, a sophisticated local path planning algorithm is achieved by subgoal and sub-subgoal searching methods. The subgoal searching finds the passable ways between obstacles and selects the optimal pathway in order to reduce the moving distanced from start point to given to given goal. On the other hand, the sub-subgoal searching corrects the path given in subgoal searching in the case of which the mobile robot will collide with obstacles. Also, the effectiveness of the established local path planning and local minimum avoiding algorithm are estimated by computer simulation and experimentation in complex environment.

• 대한전자공학회논문지TC
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• 제44권5호
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• pp.63-69
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• 2007

본 논문에서는 이동 차량에 다중 안테나를 설치하여 기존의 이동통신이나 방송시스템의 성능을 향상 시키는 이동 릴레이의 구조를 제안한다. 하드 핸드오버를 사용하는 시스템에서 다중 안테나를 갖는 이동 릴레이가 셀 경계에 있을 때에 스마트 안테나 기법을 적용하기 위해서는 셀 탐색과 입사각을 추정해야 하므로 본 논문에서는 셀 탐색과 입사각을 동시에 추정하는 방법을 제안한다. 본 논문에서 제안한 셀 탐색과 입사각 동시 추정기법의 성능을 모의실험을 통해 검증한다.

• 한국통신학회논문지
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• 제34권9A호
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• pp.664-672
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• 2009

본 논문에서는 원형 등간격 어레이를 갖는 이동 릴레이를 위한 셀 탐색과 입사각 동시 추정기법을 제안한다. 제안된 셀 탐색과 입사각의 동시 추정기법은 인접 기지국에서 이동 릴레이로 수신되는 신호간에 심볼 타이밍 옵셋이 존재하는 경우에도 강건한 특성을 갖고, 셀 탐색과 입사각을 각각 독립적으로 추정하는 경우에 비하여 계산량과 수행시간을 감소시킬 수 있다. 제안된 동시 추정기법의 성능을 Mobile WiMAX 환경 하에서 모의실험을 통하여 검증한다.

• 한국통신학회논문지
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• 제35권6C호
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• pp.530-538
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• 2010

본 논문에서는 선형 등간격 어레이를 갖는 이동 릴레이를 위한 셀 탐색 및 입사각 추정 기법을 제안한다. 제안된 기법은 이동 릴레이에 수신되는 각 기지국 신호간에 심볼 타이밍 옵셋이 존재하는 경우에 심볼 타이밍 옵셋의 영향을 제거하여 셀 탐색 및 입사각 추정 성능을 향상시킨다. 또한 제안된 기법은 이동 릴레이가 이동함에 따라 발생하는 도플러 주파수 천이가 존재하는 경우에 입사각 추정 성능을 크게 향상시킬 수 있다. Mobile WiMAX 환경 하에서 제안된 기법의 셀 탐색 및 입사각 추정 성능과 복잡도를 모의실험을 통해 검증한다.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제12권3호
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• pp.23-28
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• 2012

현재 모바일 단말기에 대한 수요가 증가 하고 있으며, 모바일 검색시장이 급속하게 성장하고 있으며 단말기에 따라 적합하게 사용할 수 있도록 모바일 페이지도 등장하고 있다. 하지만 아직까지 모바일 단말기에 최적화된 검색 엔진에 대한 연구가 미비한 편이다. 따라서 본 논문에서는 모바일 검색 성능을 향상하기 위해 사용자들의 방문 페이지의 내용, 분야별로 키워드 셋을 구축 후 사용자 성향을 파악하며, 파악된 성향을 통합적으로 관리 및 유사 사용자 정보를 고려해 성향에 맞는 검색 페이지를 추천하였다.

• Journal of Communications and Networks
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• 제15권2호
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• pp.191-197
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• 2013

In this paper, a mobile relay station (MRS) for vehicles with a beamforming antenna is considered to increase the reliability of the transmission link, particularly for the MRS at the cell boundary. A cell searching and direction-of-arrival estimation method for an MRS with a uniform linear array is proposed for OFDM-based cellular systems in a multipath environment, even with the existence of the symbol timing offsets and carrier frequency offsets. The performance of the proposed method is evaluated by computer simulation using the standard profile of IEEE 802.16e.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2018년도 추계학술대회
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• pp.429-430
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• 2018

모바일 장치의 등장은 이미지 검색 방법을 모바일 장치의 메모리, 속도, 에너지 및 대역폭과 같은 제약에 적용해야 할 필요성이 커지고 있다. 모바일 폰에서 이미지 검색의 제약 사항을 해결하기 위한 필요성이 높아지고 있다. 따라서 본 논문은 이미지에 태그를 추가하여 모바일 환경에서의 이미지 관리를 위한 효율적인 검색과 이미지의 유사도를 이용한 중복 파일의 제거 방법을 제안한다. 제안된 방법은 효율적인 면에서 추가 비용이 없으며 모바일 장치에 필요한 데이터의 양을 줄일 수 있다.

• 사물인터넷융복합논문지
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• 제1권1호
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• pp.11-19
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• 2015

The mobile and ubiquitous environment is experiencing a rapid development of information and communications technology as it provides an ever increasing flow of information. Particularly, GIS is now widely applied in daily life due to its high accuracy and functionality. GIS information is utilized through the tiling method, which divides and manages large-scale map information. The tiling method manages map information and additional information to allow overlay, so as to facilitate quick access to tiled data. Unlike past studies, this paper proposes a new architecture and algorithms for tile searching and indexing management to optimize map information and additional information for GIS mobile applications. Since this involves the processing of large-scale information and continuous information changes, information is clustered for rapid processing. In addition, data size is minimized to overcome the constrained performance associated with mobile devices. Our system has been implemented in actual services, leading to a twofold increase in performance in terms of processing speed and mobile bandwidth.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제26권6호
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• pp.505-510
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• 2016

본 논문은 모바일 로봇의 SLAM(Simultaneous Localization and Mapping) 구현 시 사용되는 스캔매칭을 위한 회전오차에 강인한 대응점 탐색 기법을 제시한다. 많은 모바일 로봇의 연구에 차동구동방식의 구동부가 사용되는데, 이는 곡선 주행이나 제자리 회전을 위해 두 모터의 속력을 다르게 하거나, 반대 방향으로 제어하게 된다. 이러한 경우 직선 주행에 비해 비교적 바퀴의 미끄러짐 현상(Wheel Slip)을 심화시켜 모바일 로봇의 누적 위치 오차를 증가시키는 요인이 된다. 따라서 본 논문에서는 모바일 로봇의 회전 반경을 기반으로 최근접점을 추출하는 대응점 탐색 기법을 통해 스캔매칭 성능을 향상시키고자 한다. 제안된 방법의 검증을 위해 LRF(Laser Range Finder)를 이용해 실험을 진행하였으며, 기존 알고리즘에 주로 적용되는 유클리디안 최근접점 기반의 대응점 탐색 알고리즘과 비교한 결과, 제안된 대응점 탐색 기법이 보다 정확하게 대응점 집합을 추출하는 것을 확인했다.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 한국HCI학회 2009년도 학술대회
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• pp.542-546
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• 2009

모바일상의 혼합현실 기반의 소프트웨어 기술은 현재 국내외적으로 시작 단계에 있다. 하지만 급속한 모바일 인터넷 인프라의 확산, 모바일 기기의 성능 향상 및 개방형 모바일 OS의 등장으로 인해 모바일 혼합현실과 같은 새로운 융합형 IT기술이 사용자의 요구에 부흥하여, 수요가 급신장 되고 있다. 모바일 혼합현실 기반 기술 중 하나인 마커의 검출과 추적은 혼합현실의 가장 기본이며 매우 중요한 과정이다. 본 논문에서는 낮은 CPU를 이용하는 모바일 환경에 최적화된 실시간 마커 추적 방법에 대하여 제안한다. 낮은 CPU의 처리속도를 보완하기 위하여 처리영역을 축소하여 가변 탐색영역내의 공간에서 처리를 수행하고, 좌표변환정보를 이용하여 추적을 수행하는 캘리브레이션 과정을 대신하여 캠 시프트 알고리즘을 이용하여 효과적인 추적 방법을 제안한다.