• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2003년도 춘계학술발표논문집 (중)
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• pp.1429-1432
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• 2003

무선 링크는 유선에 비해 대역폭이 낮고 에러율이 높은 고유한 특성에 기인한 단절이 자주 발생하게 된다. 분산 응용 구축 수단인 RMI는 메소드 호출 중에 발생하는 단절로 인해 심각한 성능저하가 유발된다. 하지만 기존의 RMI는 단절에 대한 어떠한 대책도 마련하지 않고 있다. 본 논문은 RMI의 하부 구조를 수정하여 RMI가 무선 링크의 단절에 적응하도록 한다.

• 한국통신학회:학술대회논문집
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• 한국통신학회 2004년도 하계종합학술발표회논문초록집
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• pp.374-374
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• 2004

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2000년도 봄 학술발표논문집 Vol.27 No.1 (A)
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• pp.217-219
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• 2000

이동 컴퓨팅이란 시가놔 장소에 구애 받지 않으면서 컴퓨팅을 수행할 수 있는 것을 말한다. 현재 다양한 사용자의 요구를 수용하기 위하여 이동 컴퓨팅에 관한 연구가 세계적으로 활발히 진행되고 있다. 이동 컴퓨팅은 이동 호스트 자체의 결함, 네트워크 연결 단절, 무선 링크의 결함 등의 기존 유선 네트워크에서는 찾아볼 수 없는 새로운 결함 원인들을 포함하고 있다. 그러나 현재 이동 컴퓨팅 연구 중에서 이러한 이동 호스트의 결함을 효율적으로 대처하는 결함 허용 기법에 관한 연구는 미미한 실정이다. 이에 본 논문에서는 기지국의 결함이 발생하여도 이동 호스트가 복구가능하도록 하는 Redundant Lazy 기법을 제안하고 성능을 분석한다.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2003년도 통신소사이어티 추계학술대회논문집
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• pp.349-352
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• 2003

Due to low bandwidth and high error rate, the wireless Link is more frequent disconnected than the wired link. Link failure in the method invocation often appears as a failed method invocation. Framework of RMI is adjusted with queuing of method call. RMI's performance can be enhanced without breaking compatibility with Java RMI specification.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2003년도 ICCAS
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• pp.2063-2065
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• 2003

The control rod drive mechanisms in a reactor head are arranged too narrow for a human worker to approach. Moreover, the working environment is in high radiation area. In order to inspect defections in the surfaces of the reactor head and welding parts, a visual inspection device that can approach such a narrow and high radiation area is required. This paper introduces a tele-operated mobile robot for visual inspection of a reactor head, which has pan/tilt camera, fixed rear camera, ultrasonic collision detection system, and so on. Moreover, the host controller and digital video logging system are developed and integrated control software is also developed. The robot is operated by a wireless control, which gives flexibility for the inspection.

• International Journal of Internet, Broadcasting and Communication
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• 제5권2호
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• pp.18-22
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• 2013

Mobile IPv6 (MIPv6) is a host-based protocol supporting global mobility while Proxy Mobile IPv6 (PMIPv6) is a network-based protocol supporting localized mobility. This paper makes its focus on how to reduce the longer delay and extra cost arising from the combination of authentication, authorization and accounting (AAA) and PMIPv6 further. Firstly, a novel authentication scheme (Proxy-AAA) is proposed, which supports fast handover mode and forwarding mode between different local mobility anchors (LMAs). Secondly, a cost analysis model is established based on Proxy-AAA. From the theoretical analysis, it could be noted that the cost is affected by average arrival rate and residence time.

• Journal of Communications and Networks
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• 제8권4호
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• pp.422-431
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• 2006

This paper proposes an adaptive routing protocol called ARCA for converged ad-hoc and cellular network (CACN). Due to the limitation of both bandwidth and transmission range in a cell, a mobile host (MH) may not be able to make a call during busy time. CACN offers a flexible traffic diversion mechanism that allows a MH to use the bandwidth in another cell to ease the congestion problem and increase the throughput in a cellular network. Based on the presentation of CACN's physical characteristics, the paper details the design issues and operation of the adaptive routing protocol for CACN (ARCA). Detailed numerical analysis is presented in terms of both route request rejection rate and routing overhead, which, along with the simulation results, have indicated the effectiveness and efficiency of the ARCA protocol.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1992년도 한국자동제어학술회의논문집(국제학술편); KOEX, Seoul; 19-21 Oct. 1992
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• pp.485-490
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• 1992

This paper describes a hardware structure and a communication system of a multiple autonomous robots system. Many studies have been devoted to the development of a single autonomous robot. It is, however, also necessary to investigate decentralized multiple autonomous robots system in order to make wider use of such robots. We have been studying a multiple autonomous robots system employing two mobile robots. In this paper, problems are overviewed on the developed multiple autonomous robots system from the viewpoint of hardware and communication, and an improved system is presented, which employs a new control strategy of a mobile robot and realizes reliable data communication between host computers.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2002년도 하계종합학술대회 논문집(5)
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• pp.177-180
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• 2002

In this paper, we has been studied self controlled mobile robot system with CCD camera. This system consists of TMS320F240 digital signal processor, step motor, RF module and CCD camera. 2-axis compass and magnetic sensor, we used wireless RF module for movable command transmiting between robot and host PC. This robot go straight until 95 percent filled screen with white color both side from input image. And the robot recognizes obstacle about 95 percent filled something, so it could turn for avoid the obstacle and conclude new path plan. it could get turning angle from 2-axis compass and magnetic sensor.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 1999년도 가을 학술발표논문집 Vol.26 No.2 (3)
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• pp.691-693
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• 1999

이동 컴퓨팅 환경은 유선망에 비하여 대역폭이 낮고, 호스트의 성능이 낮으며, 사용자의 이동에 따른 여러 가지 문제점이 나타난다. 이러한 이동 컴퓨팅 환경에서 멀티미디어 서비스를 제공하기 위해서는 무엇보다 QoS 제어가 중요하다. 따라서 본 논문에서는 이동 멀티미디어 컴퓨팅 환경의 동적 변화에 적응하고, 효율적으로 QoS를 제어하기 위하여 동적 우선순위를 기반으로 한 QoS 제어 기법을 제시한다. 동적 우선순위는 최초 연결성정 시에 결정되는 정적 우선순위와 보상을 기반으로 한 대역폭 변화값에 따라 결정되며, QoS 제어를 위한 기준으로 사용된다. 이러한 동적 우선순위는 낮은 QoS를 제공받은 MH(Mobile Host)가 핸드오프를 수행하여 새로운 셀로 이동한 경우에도 지속적으로 낮은 QoS를 제공받는 문제를 해결함으로써 공평하게 대역폭을 할당하는 장점이 있다.