• 대한전기학회:학술대회논문집
• /
• 대한전기학회 1998년도 하계학술대회 논문집 G
• /
• pp.2189-2192
• /
• 1998

The objective of this paper is, based upon the principles of artificial life, to induce emergent behaviors of multiple autonomous mobile robots which form from simple local rules to complex global intelligence. Here, we propose an architecture of neural network learing with reinforcement signals which perceives the neighborhood information and decides the direction and the velocity of movement as mobile robots navigates in a group. As results of the simulations, the optimum weights are obtained in real time, which not only prevent from the collisions between agents and obstacles in the dynamic environment, but also have the mobile robots move and keep in various patterns.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
• /
• 대한전자공학회 2000년도 ITC-CSCC -2
• /
• pp.977-981
• /
• 2000

The traditional client-server model RPC and mobile agents have been used for interprocess communication between processes in different hosts. The performances of two mechanisme were analyzed in the literature [4, 6, 9]. But the security services which extensively affect the performance of systems because of low speed have not been considered. We propose two performance models considering the security services for the RPC and the mobile agent Through the analysis of the models, we show that the execution time of the mobile agent takes less than the RPC In the environment considering security services.

• 한국정보시스템학회지:정보시스템연구
• /
• 제14권3호
• /
• pp.17-22
• /
• 2005

Location management is very important in location-based services to provide services to the mobile users like banking, city guides and many more. Ubiquitous and mobile devices are the source of data in location management and its significant operations are update and search method. Some studies to improve these were presented by using optimal sequential paging, location area scheme and hierarchical database scheme. In addition, not all location services have the same access methods on data and it lead to difficulties of providing services. A proposed location management of multi-agent architecture is presented in this study. It shows the coordination of the agents on the distributed database of location-based services. The proposal focuses on the location management of the mobile object presented in a hierarchical search and update. Also, it uses a nearest neighbor technique for efficient search method of mobile objects.

• 대한원격탐사학회:학술대회논문집
• /
• 대한원격탐사학회 2003년도 Proceedings of ACRS 2003 ISRS
• /
• pp.354-356
• /
• 2003

The study of pedestrian behavior covers wide topics, including way finding, choice and decision make, as well as spatial cognition and environmental perception. To address the problem, simulation is now put forward as suitable technique and method for analyzing human spatial behavior. In the paper we present a development architecture for simulating tracking pedestrian in a distributed environment. We introduce and explore the potential of using mobile agent-enabled distributed implementation model as a tool for development and implementation of the simulation. Three kinds of mobile agents are designed for implementation of managing and querying data of pedestrian. Finally, simulation result of JR 10,000 passengers’ movement is developed and implemented as a case study.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
• /
• 제12권3호
• /
• pp.165-175
• /
• 2007

이동 에이전트는 에이전트 코드 자체가 서버로 이동하여 주어진 작업을 수행한다. 이 때 노드 이주 방법은 분산 시스템의 전체 성능에 큰 영향을 줄 수 있는 요소가 된다. 따라서 본 논문에서는 네이밍 에이전트의 메타데이터를 이용한 이동 에이전트의 적응적 이주 경로 기법을 제안한다. 제안 기법에서 노드 이주의 선택은 참조된 메타데이터의 정보에 의존하며, 이주 정보의 신뢰성은 멀티 에이전트의 각 에이전트 시스템들의 상호 협력 및 메타데이터 갱신 방법에 의해 결정된다. 이를 위해 적중 문건 수 적중률, 노드 처리 및 네트워크 지연 시간 등의 정보로 메타데이터를 설계하고 이를 이용하여 각 에이전트의 상호 관계와 적중 문건의 수에 따라 이동 에이전트의 적응적 이주 경로를 결정하기 위한 메타데이터의 생성, 이용 및 갱신하는 방법을 기술한다. 그리고 제안 이주 기법을 실험 및 분석을 통해 성능을 평가한 결과 메타데이터를 적용한 경우는 13개 노드만을 순회하면 될 뿐 아니라, 수집된 문건에 대한 적중률(72%) 또한 높기 때문에 높은 유효정보 확보율을 얻을 수 있다. 하지만 메타데이터를 적용하지 않은 경우는 26개의 노드를 순회하여 수집된 문건에 대한 적중률이 46%이며 사용자가 원하는 유효정보를 포함하고 있을 유효정보 확보율은 36.8% 이다.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
• /
• 제9권3호
• /
• pp.183-188
• /
• 2004

최근 인터넷 환경 속에서 네트워크와 관련된 많은 기술들이 연구되어 왔다. 이 중 네트워크 기반에서 적용할 주문형태의 기능을 제공하는 방법으로 이동 에이전트에 대한 연구가 폭넓은 관심을 가지게 되었다. 그러나 유해 침입에 대한 잠재성, 정보 유출과 같은 자원의 악용, 그리고 다른 여러 가지 보안상의 문제들로 인해 커다란 장애를 받고 있다. 그래서 이동 에이전트는 획기적인 패러다임으로 여기고 있으나 보안상 많은 취약점을 가지고 있다. 본 논문에서는 이동 에이전트 시스템과 그 자체에 대한 보안을 강화시킬 수 있는 방법으로 보안 정책 데이터베이스를 가지고 에이전트 코드를 분할하고 합병하는 기술로 이동에이전트의 취약점을 해결하기 위한 방안을 제시할 수 있는 강하고 안전한 이동 에이전트 시스템의 게이트웨이 설계를 제안하였다.

• 한국멀티미디어학회논문지
• /
• 제7권10호
• /
• pp.1421-1435
• /
• 2004

기론 이동 에이전트 모델은 사용자로부터 다양한 작업을 부여 받았을 때, 수동적 라우팅 스케줄 지정에 따라 많은 트래픽이 발생한 시점에서 노드 간을 이주하며 작업을 처리한 후 작업 결과를 서비스하기까지 분산 노드들에 대한 순회 작업 처리 시간 비용이 증가하게 된다. 따라서 기존 이동 에이전트 시스템들은 에이전트 시스템들 간의 에이전트의 크기 증가나 상호 호환성 결여를 해결하기 위한 이주 기법이 요구된다. 이에 본 논문에서는 이동 에이전트의 노드 이주시 네트워크 트래픽 감지를 통한 최적 경로 탐색에 의해 분산된 노드들로의 호율적 작업 처리를 위한 CORBA 기반의 이동 에이전트 모델(CORBA-based Mobile Agent Model : CMAM)을 설계 및 구현한다.

• 제어로봇시스템학회논문지
• /
• 제12궈1호
• /
• pp.66-71
• /
• 2006

Recently, there are lots of concerning on ubiquitous environment of robots and URC (Ubiquitous Robotic Companion). In this paper, a practical ubiquitous interface system far controlling mobile robots in indoor environments was proposed. The interface system was designed as a manager-agent model including a PC manager, a mobile manager, and robot agents for being able to be accessed by any network. In the system, the PC manager has a 3D virtual environment and shows real images for a human-friendly interface, and share the computation load of the robot such as path planning and managing geographical information. It also contains Hybrid Format Manager(HFM) working for transforming the image, position, and control data and interchanging them between the robots and the managers. Mobile manager working in the minimized computing condition of handsets has a mobile interface environment displaying the real images and the position of the robot and being able to control the robots by pressing keys. Experimental results showed the proposed system was able to control robots rising wired and wireless LAN and mobile Internet.

• 인터넷정보학회논문지
• /
• 제12권1호
• /
• pp.99-110
• /
• 2011

급변하는 모바일 환경에서 스마트폰을 비롯한 모바일 기기는 엔터테인먼트, 비즈니스, 정보서비스 등 사용자들의 삶의 방식을 직접적으로 변화시키는 핵심 도구로써의 역할을 하고 있다. 모바일 서비스 중 특히 사용자의 위치정보를 활용하여 서비스를 제공하는 위치기반 서비스(Location Based Service)는 검색, 증강현실, 모바일 SNS(Social Network Service), 게임 등의 다른 서비스 및 콘텐츠와 결합하여 사용자의 다양한 요구를 충족시키며 주요 서비스로 자리 잡아 가고 있다. 본 논문에서는 모바일 서비스가 갖는 잠재적 가능성을 이용하여 모바일 기기의 사용성을 증대시키며, 서비스의 복잡성을 해결하기 위하여 복잡한 태스크를 숨기고 사용자를 대신하여 프로세스를 수행시킬 수 있는 방안에 중점을 둔다. 사용자의 의도 혹은 선호도를 파악하여 사용자에게 개인화된 서비스를 제공하는 PA(Personal Assistant) 에이전트의 개념을 모바일 환경에 적용하기 위한 기법을 제시한다. 사용자의 선호도를 파악하고 개인화된 서비스를 제공하기 위하여 클러스터링 알고리즘과 데이터 분류 알고리즘을 사용하였다. 실험을 통하여 사용자 패턴별로 생성한 클러스터에 분류 알고리즘을 적용한 결과에 대한 분류정확도를 측정하였으며, 제안한 기법의 클러스터별 분류 정확도는 기존의 기법과 비교하여 17.42% 증가하였다.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
• /
• 제8권6호
• /
• pp.55-61
• /
• 2008

본 논문에서는 의학적 센서 모듈과 무선 통신 기술이 결합된 멀티 에이전트 기반 원격 헬스케어 시스템을 제안한다. 제안된 헬스케어 시스템은 멀리 떨어진 곳에서도 환자 모니터링, 의사의 진단과 처방, 환자와 의사, 병원 관계자 사이의 정보 교환 등 폭 넓은 서비스를 지원한다. 또한 Body Area Network(BAN)과 병원의 의사와 관계자들과 연결되며, 이에 대한 유기적이고 병원 서버의 중앙 부하를 감소시키는 확장된 JADE기반 헬스케어 시스템을 디자인하고 개발했다. 에이전트들은 센서로부터 수집된 환자의 정보를 수집, 통합, 전달하고 모바일(PDA)에 표현하기도 한다. 제안된 시스템은 모바일(PDA)과 같은 모바일 디바이스 등을 통하여 섬과 같이 병원과 멀리 떨어진 지역에서도 긴급 상황을 판단하여 원격으로 처리할 수 있다는 장점을 얻게 된다. 또한 환자(노인)의 상태를 실시간으로 모니터링 함으로써 요구되는 시간과 비용을 많이 단축하게 되고, 의료 서비스의 지원에 대한 효율성을 높이게 된다.