• 제목/요약/키워드: minimax algorithm

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ON OPTIMAL CONTROL OF A BOUNDARY VALUE PROBLEM

  • Kim, Hongchul;Rim, Gye-Soo
    • Korean Journal of Mathematics
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    • 제6권1호
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    • pp.27-46
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    • 1998
  • We are concerned with an optimal control problem governed by a Poisson equation in which body force acts like a control parameter. The cost functional to be optimized is taken to represent the error from the desired observation and the cost due to the control. We recast the problem into the mixed formulation to take advantage of the minimax principle for the duality method. The existence of a saddle point for the Lagrangian shall be shown and the optimality system will be derived therein. Finally, to attain an optimal control, we combine the optimality system with an operational technique. By achieving the gradient of the cost functional, a convergent algorithm based on the projected gradient method is established.

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Quasi-Deadbeat Minimax Estimation for Deterministic Generic Linear Models

  • Lee, Kwan-Ho;Han, Soo-Hee;Kwon, Wook-Hyun
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 2002년도 ICCAS
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    • pp.45.5-45
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    • 2002
  • In this paper, a quasi-deadbeat minimax estimation (QME) is proposed as a new class of time-domain parameter estimations for deterministic generic linear models. Linearity, quasi-deadbeat property, FIR structure, and independency of the initial parameter information will be required in advance, in addition to a new performance criterion of a worst case gain between the disturbances and the current estimation error. The proposed QME is obtained in a closed form by directly solving an optimization problem. The QME is represented in both a batch form and an iterative form. A fast algorithm for the suggested estimation is also presented, which is remarkable in view...

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강화학습에서 점진적인 심화를 이용한 고누게임의 개선 (Improvement of the Gonu game using progressive deepening in reinforcement learning)

  • 신용우
    • 한국게임학회 논문지
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    • 제20권6호
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    • pp.23-30
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    • 2020
  • 게임에서는 많은 경우의 수들을 가지고 있다. 그래서 학습을 많이 하여야 한다. 본 논문은 학습속도를 개선하기 위하여 강화학습을 이용했다. 그러나 강화학습은 많은 경우의 수들을 가지므로 학습 초기에 속도가 느려진다. 그래서 미니맥스 알고리즘을 이용하여 학습의 속도를 향상하였다. 개선된 성능을 비교하기 위해 고누게임을 제작하여 실험하였다. 실험결과는 승률은 높았지만, 동점의 결과가 발생하게 되었다. 점진적인 심화를 이용하여 게임트리를 더 탐색하여 동점인 경우를 줄이고 승률이 약 75% 향상되었다.

An efficient algorithm for the non-convex penalized multinomial logistic regression

  • Kwon, Sunghoon;Kim, Dongshin;Lee, Sangin
    • Communications for Statistical Applications and Methods
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    • 제27권1호
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    • pp.129-140
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    • 2020
  • In this paper, we introduce an efficient algorithm for the non-convex penalized multinomial logistic regression that can be uniformly applied to a class of non-convex penalties. The class includes most non-convex penalties such as the smoothly clipped absolute deviation, minimax concave and bridge penalties. The algorithm is developed based on the concave-convex procedure and modified local quadratic approximation algorithm. However, usual quadratic approximation may slow down computational speed since the dimension of the Hessian matrix depends on the number of categories of the output variable. For this issue, we use a uniform bound of the Hessian matrix in the quadratic approximation. The algorithm is available from the R package ncpen developed by the authors. Numerical studies via simulations and real data sets are provided for illustration.

평면도의 최소 영역 평가에서 유전자 알고리듬과 심플렉스 방법의 비교 (Comparison between Genetic Algorithm and Simplex Method in the Evaluation of Minimum Zone for Flatness)

  • 현창헌;신상철
    • 산업기술연구
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    • 제20권B호
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    • pp.27-34
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    • 2000
  • The definition of flatness is given by ISO, ANSI, KS, etc. but those standards don't mention about the specific methods for the flatness. So various solution models that are based on the Minimum Zone Method have been proposed as an optimization problem for the minimax curve fitting. But it has been rare to compare some optimization algorithms to make a guideline for choosing better algorithms in this field. Hence this paper examined and compared Genetic Algorithm and Simplex Method to the evaluation of flatness. As a result, Genetic Algorithm gave the better or equal flatness than Simplex Method but it has the inefficiency caused from the large number of iteration. Therefore, in the future, another researches about alternative algorithms including Hybrid Genetic Algorithm should be achieved to improve the efficiency of Genetic Algorithm for the evaluation of flatness.

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3차원 그래픽프로세서용 특수 목적 연산장치의 하드웨어 설계 (Hardware Design of Special-Purpose Arithmetic Unit for 3-Dimensional Graphics Processor)

  • 최병윤
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국해양정보통신학회 2011년도 춘계학술대회
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    • pp.140-142
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    • 2011
  • 본 논문에서는 모바일 그래픽프로세용 특수목적 연산 회로를 설계하였다. 특수목적 연산회로(SFU)는 6개의 연산, 즉, $1/{\chi}$, $\frac{1}{{\sqrt{x}}$, $log_2x$, $2^x$, $sin(x)$, $cos(x)$를 지원한다. 특수목적 연산 회로는 높은 정밀도 조건을 만족하기 위해 IEEE 표준 부동 소수점 형식을 사용하는 2차 다항식 minimax 알고리즘을 사용하였으며, 높은 연산 성능을 위해 5-단 파이프라인 구조를 갖고 있다. 설계한 특수목적 연산회로 는 65nm 삼성 CMOS 표준셀 공정 조건에서 약 23,000개의 게이트로 구성되며, 약 400 Mhz의 동작 주파수를 가진다. 설계된 회로는 파이프라인 구조로 동작하므로 약 400 MOPS(Million Operations Per Second)의 연산 성능을 갖고 있어서, 고성능 3차원 그래픽 프로세서에 적용이 가능하다.

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모바일 그래픽 응용을 위한 파이프라인 구조 특수 목적 연산회로의 하드웨어 설계 (Hardware Design of Pipelined Special Function Arithmetic Unit for Mobile Graphics Application)

  • 최병윤
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제17권8호
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    • pp.1891-1898
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    • 2013
  • 3차원 그래픽 API인 OpenGL과 Direct3D를 효율적으로 처리하기 위해 sine, cosine, 역수, 역제곱근, 지수 및 로그 연산을 처리하는 부동소수점 연산회로를 설계하였다. 고속 연산과 2 ulp 보다 작은 오차를 만족시키기 위해 2차 최대최소 근사 방식과 테이블 룩업 방식을 사용하였다. 설계된 회로는 65nm CMOS 표준 셀 조건에서 2.3-ns의 최대 지연시간을 갖고 있으며, 약 23,300 게이트로 구성된다. 최대 400 MFLOPS의 연산 성능과 높은 정밀도로, 설계한 연산회로는 3차원 모바일 그래픽 분야에 효율적으로 적용 가능하다.

Heavy-tailed 잡음에 노출된 이미지에서의 비선형 잡음제거 알고리즘 (Nonlinear Image Denoising Algorithm in the Presence of Heavy-Tailed Noise)

  • 한희일
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2006년도 심포지엄 논문집 정보 및 제어부문
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    • pp.18-20
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    • 2006
  • The statistics for the neighbor differences between the particular pixels and their neighbors are introduced. They are incorporated into the filter to remove additive Gaussian noise contaminating images. The derived denoising method corresponds to the maximum likelihood estimator for the heavy-tailed Gaussian distribution. The error norm corresponding to our estimator from the robust statistics is equivalent to Huber's minimax norm. Our estimator is also optimal in the respect of maximizing the efficacy under the above noise environment.

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Hybrid 알고리듬을 이용한 원격탐사영상의 분할 (Remote Sensing Image Segmentation by a Hybrid Algorithm)

  • 예철수;이쾌희
    • 대한원격탐사학회지
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    • 제18권2호
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    • pp.107-116
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    • 2002
  • Watershed 알고리듬을 통해 에지 기반과 영역 기반 기법을 결합한 하이브리드 영상 분할 알고리듬을 제안하였다. 먼저 minimax flow와 결합된 평균 곡률 확산을 이용하여 에지를 보존하면서 잡음을 제거를 수행한다. 영상을 watershed 알고리듬을 이용하여 분할한 후에 RAG (Region Adjacency Graph)을 사용하여 분할된 영역들간의 관계를 분석한다. RAG의 그래프 노드와 에지 비용은 분할된 영역과 두 인접한 영역사이의 상이함을 나타낸다. 최소 비용의 RAG의 에지를 찾아 가장 유사한 영역 쌍이 결정되면 두 영역은 서로 합치고 RAG은 갱신된다. 제안한 방법을 통해서 잡음을 효과적으로 감소시키고 한 화소 두께의, 닫힌 경계선을 획득할 수 있었다.

Levelbuilding 알고리즘을 이용한 참조패턴의 자동생성 알고리즘에 관한 연구 (A Study On the Automatic Generation Algorithm of Reference Pattern Using Levelbuilding Algorithm.)

  • 김윤중
    • 한국음향학회:학술대회논문집
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    • 한국음향학회 1998년도 학술발표대회 논문집 제17권 1호
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    • pp.79-82
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    • 1998
  • 본 연구에서는 연결단어 음성인식 상에서 올바른 참조 패턴을 생성하기 위해 Levelbuilding 알고리즘을 이용하여 인식대상 단어의 표본 집합(훈련패턴 집합)으로부터 참조 패턴을 자동적으로 생성하는 알고리즘을 개발하였다. 본 연구는 분한 K-Mans 훈련방법에 기초하고 있으며, Levelbuilding 알고리즘을 이용하여 훈련패턴으로부터 참조 패턴을 생성하는 것이다. 먼저 초기화 과정에서 훈련 패턴을 그에 포함된 단어 수만큼 등간격 분리하여 분리된 단어들을 소속 Cluster로 분류하고 각 Cluster의 Center들로 초기 참조패턴을 구성한다. 그리고 참조패턴, 제어정보 및 Levelbuilding 알고리즘을 이용하여 각 훈련패턴을 분리하고, 분리된 단어들을 소속 Cluster로 분류하여 단어 Cluster집합을 구성한 후 DTW 및 minimax알고리즘을 이용해 각 Cluster의 Center를 구하여 참조 패턴을 생성한다. 참조패턴 구성에 변화가 없을 때까지 전 단계의 참조패턴과 본 알고리즘을 반복 수행하여 최적의 참조패턴을 생성한다. 본 알고리즘을 이용하여 3개 숫자의 연결단어 집합으로부터 영('0')에서 구('9')까지 숫자음에 대한 참조패턴을 자동 생성하였다. 참조패턴 생성과정에서 가정 중요한 처리인 훈련패턴 분리과정을 분석하기 위하여 각 반복과정에서 분리된 정보를 그래프로 도시화하여 확인하였다.

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