• 제목/요약/키워드: micro controller system control

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로드셀을 이용한 컬링 스위핑 힘 측정 장치 개발 (Development of a force measurement device for curling sweeping with load cells)

  • 이상철;김태완;길세기;최상협
    • 한국융합학회논문지
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    • 제8권11호
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    • pp.49-56
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    • 2017
  • 컬링 스위핑 동작은 컬링 스톤의 위치를 조절하는 중요한 동작 중 하나이며, 스위핑 속도와 브룸 패드에 가해지는 힘이 중요한 연구 대상이다. 본 연구에서는 컬링 스위핑 동작에서 컬링 브룸 패드에 가해지는 힘을 측정할 수 있는 장비를 개발하였으며, 두 개의 로드셀을 브룸 패드와 패드 홀더 사이에 장착하는 구조를 이용하였다. 로드셀에서 발생되는 아날로그 신호는 마이크로 제어기를 이용하여 초당 약 300회의 속도로 샘플링을 수행한 후 10 bit 디지털 신호로 변환하였다. 3개의 M1 급 분동을 이용하여 로드셀의 교정과 측정된 전기 신호를 질량(힘)으로 환산하는 회귀 방정식을 추출하였으며, 브룸의 무게 증가를 최소화하기 위해서 웨어러블 장비로 구성하였다. 스포츠 분야에서 힘 측정 시 기준 장비로 사용하는 지면 반력기와 개발된 장비에 동일한 힘을 가하면서 측정된 측정값 차이는 약 $0.909{\pm}1.375N$ (평균과 표준 편차)로 측정되었다. 개발된 장비는 스위핑 동작과 유사한 힘 측정을 필요로 하는 다른 종류의 연구에도 적용이 가능할 것으로 판단된다.

FeRAM Technology for System on a Chip

  • Kang, Hee-Bok;Jeong, Dong-Yun;Lom, Jae-Hyoung;Oh, Sang-Hyun;Lee, Seaung-Suk;Hong, Suk-Kyoung;Kim, Sung-Sik;Park, Young-Jin;Chung, Jin-Young
    • JSTS:Journal of Semiconductor Technology and Science
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    • 제2권2호
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    • pp.111-124
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    • 2002
  • The ferroelectric RAM (FeRAM) has a great advantage for a system on a chip (SOC) and mobile product memory, since FeRAM not only supports non-volatility but also delivers a fast memory access similar to that of DRAM and SRAM. This work develops at three levels: 1) low voltage operation with boost voltage control of bitline and plateline, 2) reducing bitline capacitance with multiple divided sub cell array, and 3) increasing chip performance with write operation sharing both active and precharge time period. The key techniques are implemented on the proposed hierarchy bitline scheme with proposed hybrid-bitline and high voltage boost control. The test chip and simulation results show the performance of sub-1.5 voltage operation with single step pumping voltage and self-boost control in a cell array block of 1024 ($64{\;}{\times}{\;}16$) rows and 64 columns.

물리치료사의 병원 감염관리에 대한 인지도 연구 (Study of Recognition about Hospital Infection Management in Physical Therapists)

  • 송민영;이태식
    • 대한물리치료과학회지
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    • 제9권3호
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    • pp.141-150
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    • 2002
  • Most of physical therapists has thought be exposed themselves to risk of hospital infection but it is reported that have been low concern about infection management. Above like this haven t done systematical education on hospital infection, also physical therapist's information management of infection disease is found very low. It is lack of driving information about disease condition of the patients. Physical therapists has thought their working room may be polluted a lots of micro-organism(%). The control situation of infection waste articles, only 53% responded that the controller has managed very intensive so we can feel to need more intensive It's reported that air culture investigation of physical therapy room has never initiated. To wash the hand, before, after treatment of the patients of physical therapist, is very low frequency. And 73% have responded that the time to wash the hand stays 15-45 second. It is examined that 70% physical therapy room is equipped with washing system, a response of 58% disinfects physical therapy room 1-2times per one month. 36% responded disinfection of treatment modality have done everyday, 25% responded have never done. The location physical therapy room is above one floor - 65%. A response of 57% is ventilation system sufficiency, it is considered that physical therapists needs more efforts on management of hospital infection.

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물김 채취 자동화 선박 설계 (Design of Automatic Water Laver Harvesting System)

  • 오상민;김병준;신규재
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2018년도 추계학술발표대회
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    • pp.346-349
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    • 2018
  • In North-East asian countries, laver cultivation has been an important marine industry in coastal areas as well as fishery because laver (Porphyra) is nutrient-rich food and has been used in many Asian cuisines. Laver is characterized by high concentrations of fiber and minerals, a low fat content, and, in some cases, relatively high protein levels. In this paper we inplimented design of fully automatic laver harvesting, nowdays most peoples are used to collect a laver harvesting by human, it is very defficult working, due to wind, waves, and the weather conditions which is hard to stand on the ship and holding the seaweed nets it can be injurced human, this is the reason to we are developed automatic harvesting method, in this project we proposed automatic harvesting collect method which is operated without human. Mainly we design and developed automated ship, This ship is devided in to three parts frist part is supporting roller, second part is drum screener, thried part is lifting mechanism. Thise are operated with hydro pnumatic equimpment, this divice are control with micro controller. The system prototype has implemented and satisfied by the performance to realize the further level.

감성 조명장치의 소모 전력 절감을 위한 거리 측정 센서 기반 자동 조광 제어 (Automated Brightness Control Using Distance Measuring Sensor for Reducing the Power Consumption of Emotional Lighting)

  • 신성훈;지상훈;정구민;이영대;배성한
    • 한국인터넷방송통신학회논문지
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    • 제11권6호
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    • pp.247-253
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    • 2011
  • 본 논문에서는 감성조명의 소모전력 절감을 위한 거리 측정 센서 기반 자동 조광 제어 시스템을 제안하고 구현한다. 지속적인 색상변화를 표현해야 하는 감성 조명에서의 소비 전력 절감을 위하여 초음파 센서를 이용한 사용자와의 지속적인 거리 측정 및 이를 통한 PWM Dimming 제어를 수행한다. 조명장치는 마이크로 컨트롤러, LED Driver, 초음파 센서, 통신모듈 등으로 구성되며, 초음파 센서를 통해 측정된 거리 정보를 PWM 신호에 적용하여 실시간 밝기 제어를 수행한다. 기존 조명에서의 에너지 절감 기법을 감성조명에 적용하여 사용자 부재 시 불필요한 전력 소모를 최소화하는 능동형 조명 시스템을 구현한다.

세포증식을 위한 LED 조사 시스템 개발 (Development of LED Irradiation System for Cell Proliferation)

  • 천민우;박용필;이호식;김태곤;김영표
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국해양정보통신학회 2010년도 춘계학술대회
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    • pp.581-582
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    • 2010
  • 광 의료 분야 중 저출력레이저 치료에 사용되는 레이저와 같은 특정 파장을 발생하고 레이저보다 안정적으로 사용이 가능한 고휘도 LED를 조사하여 광 의료 분야에 적용할 수 있는 시스템을 개발하였다. 광조사 시스템은 마이크로 컨트롤러, FPGA, TLC5941 및 고휘도 LED를 이용하여 설계 및 제작하였으며 광조사 시간, 강도, 주기 등 세포 증식에 영향을 칠 수 있는 다양한 변수들의 제어가 가능하도록 하였다. 또한 세포 배양에 사용되는 인큐베이터 내부의 조사가 용이하도록 탈부착이 가능한 모듈화 된 LED를 설계 제작하여 세포 증식에서 발생 가능한 생물학적 변수를 최소화하였다.

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전력시스템의 실시간 디지털 중앙감시 및 제어장치 개발 (Realtime Digital Monitoring and Controller Development for Power Systems)

  • Jong-Dug Cho;Sun-Hag Hong
    • 한국컴퓨터산업학회논문지
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    • 제2권12호
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    • pp.1517-1522
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    • 2001
  • 기존의 전력 시스템 보호 장치는 아날로그 방식으로 고성능, 고기능화를 지향하는 전력 설비의 장치로는 동자의 신뢰도를 높일 수 없으며, 또한 배전용 전력 시스템의 중앙감시 및 제어 장치로 표준화시키지 못한 문제점이 있다. 수배전 보호장치와 비상용 발전 설비의 제어장치를 디지털 방식으로 전환시켜 집약적이고, 고성능의 전력 시스템 감시 및 제어 기능을 갖도록 한다. 전력 시스템의 동작 및 상태(전압, 전류, 전력, 위상 및 주파수)를 실시간 디지털 방식으로 계측하고 통신방식을 사용하여 감시하고 제어하는 통합 중앙 감시 및 제어장치 개발을 목적으로 한다. 이러한 전력 감시 설비를 마이컴 방식[1,2]을 채택하여 디지털 제어가 가능하며 집약적이고 고성능의 감시 및 제어기능[3]을 갖도록 하였다.

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DSP 칩을 이용한 다중채널 R2MFC/DTMF/CCT 겸용 수신기 (A Single-Chip, Multichannel Combined R2MFC/DTMF/CCT Receiver Using Digital Signal Processor)

  • 김덕환;이형호;김대영
    • 전자공학회논문지B
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    • 제31B권10호
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    • pp.21-31
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    • 1994
  • This paper describes the multichannel combined R2MFC/DTMF/CCT reciver which provides a signaling service functions for call processing control in digital switching system. Using the TMS320C25 DSP chip, we have implemented multi-function receriver shich processes 8 channels of R2MFC, DTMF, and CCT signals simultaneously. In order to increase the channel multiplicity of the combined receiver. R2MFC and CCT receiver were employed by discrete Fourier transform(DFT) method using Goertzel algorithm, and DTMFreceiver was employ by infinite impulse reponse(IIR) filtering method using 4KHz subsampling technique. The combined receiver has 4 function modes for each channel such as R2MFC, DTMF, CCT, and Idle modes. The function mode of each channel may be selected at any time by single-chip micro-controller(.mu.C). Hence, the number of channels assigned for each function mode can be adjusted dynamically according to the signaling traffic variations. From the experimental test results using the test-bed, it has been proved that the combined receiver statisfies all receiver satisfies all receiver specifications, and provides good channel multiplicity and performance, Therefore, it may give a great improvement than existing receiver in cost, reliability, availability, and serviceability.

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LED BLU의 CMS 기능구현에 관한 연구 (Development of CMS Function in LED BLU)

  • 천우영;송상빈;김기훈;김진홍;이현철
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2008년도 제39회 하계학술대회
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    • pp.1499-1500
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    • 2008
  • 최근에 LCD의 후면광원으로 LED를 채용하는 경우가 증가하고 있다. 이러한 LED를 Back Light으로 사용할 경우 일정한 휘도의 유지와 색좌표의 보정은 고급제품의 경우 채용이 증가하고 있다. 본 연구에서는 LCD Monitor용 LED BLU의 CMS(Color Management System)을 개발하기 위하여 1.5W R,G,G,,B가 하나의 PKG에 들어있는 LED를 이용하여 Direct type의 Back Light Unit을 개발하였다. 방열 및 휘도 균일도를 고려하여 LED part를 설계, 개발하였고 LED를 PWM으로 구동하기 위하여 Switching circuit이 포함되는 구동회로 부분을 설계, 개발 하였다. 또한 Color Sensor와 CMS IC를 사용하여 Color를 Control하고 휘도도 컨트롤하는 제어회로 부분도 개발을 하였다. CMS 기능의 제어회로 부분을 개발하기 위하여 MicroController를 사용하였으며 CMS IC와의 통신을 위한 부분도 개발하였다. 이러한 구성을 개발하여 시제품을 직접 제작하였다. 평가를 위하여 성능시험을 실시하였고 광학적인 평가도 시행하였다. 제작된 시제품은 L558 x W359 x H30 으로 하였다. 휘도는 목표휘도를 이루었으며 균일도는 85% 이상이 되었다.

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2Hall-ICs를 이용한 저가형 PM Brushless DC Motor 속도 제어 (Low Cost Speed Control System of PM Brushless DC Motor Using 2 Hall-ICs)

  • 윤용호;우무선;김덕규;원충연;최유영
    • 전력전자학회논문지
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    • 제9권4호
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    • pp.311-318
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    • 2004
  • 최근 각종 산업기기 및 자동화기기에는 회전자가 영구자석으로 구성된 브러시리스 전동기의 사용이 증가하고 있다. 그러나 회전자가 영구자석으로 이루어진 BLDC 전동기의 경우 회전자 위치 판별 센서는 필수 요소이다. 그러나 센서(엔코더, 레졸버등)를 사용할 경우 크기 증가, 비용 상승 등의 원인으로 작용한다. 따라서 본 논문에서는 PM BLDC 전동기의 속도제어를 수행함에 있어 기존의 엔코더와 Hall-IC 3개를 이용하지 않고, 두개를 이용하여 회전자의 위치를 판별함과 동시에 속도 센서를 대신하여 사용할 수 있는 방법을 제안하였다. 그 결과 성능은 동일하고, 구동회로의 크기와 제조 단가를 낮출 수 있는 효과를 얻었다.