Abstract
Generally, PM BLDC drive system is necessary that the three Hall-ICs evenly be distributed around the stator circumference and encoder installed in case of the 3 phase motor. The Hall-ICs are set up in this motor to detect the main flux from the rotor. So the output signal from Hall-ICs is used to drive a power transistor to control the stator winding current. Instead of using three Hall-ICs and encoder, this paper uses only two Hall-ICs for the permanent magnet rotor position and for the speed feedback signals, and uses a micro controller of 16-bit type(80C196KC) with the 3 phase PM BLDC whose six stator and two rotor designed. Two Hall-IC Hc and $H_B$ are placed on the endplate at 120 degree phase difference. With these elements, we estimate information of the other phase in sequence through a rotating rotor.
최근 각종 산업기기 및 자동화기기에는 회전자가 영구자석으로 구성된 브러시리스 전동기의 사용이 증가하고 있다. 그러나 회전자가 영구자석으로 이루어진 BLDC 전동기의 경우 회전자 위치 판별 센서는 필수 요소이다. 그러나 센서(엔코더, 레졸버등)를 사용할 경우 크기 증가, 비용 상승 등의 원인으로 작용한다. 따라서 본 논문에서는 PM BLDC 전동기의 속도제어를 수행함에 있어 기존의 엔코더와 Hall-IC 3개를 이용하지 않고, 두개를 이용하여 회전자의 위치를 판별함과 동시에 속도 센서를 대신하여 사용할 수 있는 방법을 제안하였다. 그 결과 성능은 동일하고, 구동회로의 크기와 제조 단가를 낮출 수 있는 효과를 얻었다.
