• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2001년도 하계학술대회 논문집 A
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• pp.374-376
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• 2001

FACTS technology is developed into the sophisticated system technology which combines conventional power system technology with power electronics, micro-process control, and information technology. Its objectives are achieving enhancement of the power system flexibility and maximum utilization of the power transfer capability through improvements of the system reliability, controllability, and efficiency[1]. As a series and shunt compensator, UPFC consists of two inverters with common dc link capacitor bank. It controls the magnitude of shunt bus voltage and real and reactive power flow of transmission line[2]. In this paper, we present the design and control algorithm of UPFC simulator for KERI simulator. As a control algorithm is implemented by digital controller, we consider sample-and-hold of signals In this simulation, we use EMTDC/PSCAD V3.0 software which can simulate instantaneous voltage and current.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2009년도 추계학술대회
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• pp.521-524
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• 2009

신경자극반응 측정 플랫폼을 구현하는데 있어서 손가락 움직임을 감지하는 것이 중요한 요소로 작용하고 있다. 이것은 손가락의 움직임에 따라 신경자극과 근육반응이 달라지기 때문이다. 즉, 손가락의 움직임을 감지해서 신경 자극 Actuator 및 근육 반응 감지를 위한 H/W 개발이 필요한 것이다. 또한 임베디드 기반으로 가기위한 저전력 CPU를 사용하였다. H/W 구성은 isolation power부분, 정전류조절, High impedance INA, 증폭기부분이 있으며 Micro-controller에서는 stimulus mode 및 Current 의 상태를 통제하고, AD converter를 통해 얻어진 Low Data를 처리 시스템을 구현한다.

• 한국항공우주학회지
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• 제36권10호
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• pp.988-995
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• 2008

본 논문에서는 궤환선형화를 이용한 일치기법을 사용하여 다수 무인기의 편대비행 제어기를 설계하였다. 제안한 기법은 한 대의 리더기를 중심으로 하는 집중형 방식이 아닌 분산형 방식으로, 각 개체의 제어입력은 인접한 개체만의 정보만을 이용하여 설계된다. 라플라시안 행렬을 이용하여 개체 간의 정보 교류를 정의한 후, 궤환선형화 과정을 거친 비행체에 적용하였다. 또한, 본 논문에서 제안한 제어기의 안정성 해석을 수행하였다. 또한 제안한 제어기의 성능을 검증하기 위해서 회전익 무인기 비행체 모델에 대한 수치 시뮬레이션을 수행하였다.

• 한국항행학회논문지
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• 제16권5호
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• pp.839-845
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• 2012

본 논문에서는 임베디드 웹 서버(Embedded Web Server)를 이용하여 원격에서 다양한 입출력 장치들의 상태를 계측하거나 이들을 제어하는 시스템을 설계하고 개발한다. 설계된 원격 제어 및 계측시스템은 Cortex-M3 ARM 마이크로컨트롤러를 사용하여 구현되었으며, 제어 및 계측 시스템 사용자를 위한 사용자 응용 프로그램, 그리고 디지틀 입출력 장치, AD/DAC, LCD 및 온습도 센서 등의 구동장치 프로그램 및 이벤트 처리를 위한 웹서버 프로그램을 구현하였다. 각각의 프로그램은 Eclipse 개발환경을 구축하여 Codesourcery C 언어, Java script, 그리고 HTML 언어를 사용하여 작성되었다. 본 논문에서 구현된 제어 및 계측 시스템의 실험결과는 실제로 실시간 실험을 통해, 설계된 바와 같이 사용자가 원하는 동작을 정확하게 수행하는 것을 확인하였다.

• 대한전기학회논문지:시스템및제어부문D
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• 제51권11호
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• pp.521-527
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• 2002

The Hemodialysis system is the device for the patients who have suffered from end stage renal failure as the kidney which removes the waste products in a human body. The existing hemodialysis is based on a 8-bit micro-controller and it is not a touch-screen type but a manual type. This paper is focused on hemodialysis system based on high control and expension embedded system. The whole system consists of main control unit and sub control unit(dialysis control unit, blood control unit, monitoring control unit, networking unit). The dialysis control unit, blood control unit, monitoring control unit are processed by 3 microcontrollers and network unit is for monitoring a renal failure patient's condition. For the evaluation of the system performance, the saline was pured into blood unit and then water removal rate, conductivity and temperature of hemodialysis liquid were measured 10 times in an each state suing the UF pump in the fluid unit varing the quantity of saline to 1000cc, 2000cc, 3000cc and 4000cc. As a result, the rates of water removal are 98.6% in condition of 000cc saline, 96.9% in 2000cc, 98.9% in 3000cc and 98.3% in 4000cc. The conductivities of hemodialysis liquid are 99.6% in the first to third condition and 99.7% in the forth condition. The temperatures of hemodialysis liquid are 99.8% in the first to third condition and 99.6% in th forth condition.

• 전기학회논문지
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• 제65권9호
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• pp.1493-1496
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• 2016

This paper proposes a system for reducing the standby power consumption in using the consumer electronic devices such as a television, a home theater, a set-top box, or a DVD player. The system is consisted of a flyback converter, monitoring circuits, a relay and a micro-processor. The proposed system can reduce the standby power consumption by disconnecting the AC input and the consumer devices can be turned on with a remote control. The proposed standby power system consumes the low power to receive the infrared signal from the remote controller. Furthermore, a electronic double layer capacitor is used to store the energy with high efficiency. The proposed power system can operate the 플라이백 converter to charge the electronic double layer capacitor and connect the AC input to the consumer electronic devices. The proposed power circuit can reduce the standby power consumption in AV devices without increasing the cost. The prototype is implemented to verify the system with the commercialized products.

• 센서학회지
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• 제6권3호
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• pp.228-236
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• 1997

방사성 물질은 인체에 매우 위험하여 정확한 제어와 유출 방지 및 정확한 측정의 필요성이 요구된다. 본 논문에서는 GM 계수기를 사용하여 방사성 물질의 양을 정확히 측정할 수 있는 시스템을 설계하였으며, 계수 프로그램과 측정한 데이터를 저장하거나 외부 장치로 전송향 수 있는 운용 프로그램을 개발하였다. 제작한 시스템과 계수 프로그램은 국내외에서 개발하고 있는 GM 계수관형 방사선 측정기로 원자력 발전소 및 연구소에서 띠러 가지 방식으로 활용될 수 있도록 설계되었다.

• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 2001년도 Proceedings ICPE 01 2001 International Conference on Power Electronics
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• pp.635-638
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• 2001

Photovoltaic (PV) pumping systems with maximum power point tracking (MPPT) technique aims at obtaining the highest possible power to the pump under various insolation and temperature, thus overcomes the mismatch between the photovoltaic panel and the pumping load. A simple method of tracking the maximum power points and forcing the system to operate close to these points is presented in this paper. The MC68HC908GP32 micro control unit (MCU) is employed to implement the proposed MPPT controller. Experimental results will also show the performances of the photovoltaic pumping system with the MPPT technique.

• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 2002년도 전력전자학술대회 논문집
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• pp.11-15
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• 2002

Switched Reluctance Motor (SRM) offers the advantages of simple and robust motor construction, high speeds and high efficiencies over a wide operating range of torque and speed, excellent controllability. However, SRM has the disadvantages of high current harmonics, and low power factor because of a capacitor filter is inserted in the power converter and inductance of SRM is high, it has pulse waveform of current. This paper deals with an energy efficient converter fed SRM system with the reduced harmonics and improved power factor and with higher efficiency. The validity of the proposed scheme is verified via experiment. We are implemented the proposed control system using 80C196KC micro-controller.

• 대한교통학회지
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• 제33권1호
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• pp.70-80
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• 2015

본 연구는 최근 국내 도입이 추진되고 있는 궤도교통수단인 트램이 일반교통류와 도로를 공유했을 때 발생할 수 있는 문제를 예상하고, 트램운영의 효율성과 안정성을 확보할 수 있는 신호운영 전략과 통합 신호운영이 가능한 신호제어기 시작품을 개발하는데 연구의 목적이 있다. 통합 신호운영을 위해 고정식 트램 우선신호와 능동식 트램 우선신호를 포함한 3단계의 유기적인 통합 신호제어 전략을 수립하였고, 각 단계별 전략수행을 위한 신호운영 알고리즘을 개발하였다. 개발된 신호제어 알고리즘을 S/W로 구현하고, 표준 신호제어기에 기반한 H/W로 제작하였고, 이를 평가하기 위한 통합 신호제어 시뮬레이터(Hardware in the Loop Simulation system: HILS)를 개발하였다. 미시적 시뮬레이션 프로그램을 통해 통합 신호제어 전략의 효과와 개발된 통합 신호제어기의 성능을 평가한 결과, 본 연구를 통해 개발된 신호제어 알고리즘으로 산출한 교차로 신호시간이 트램차량의 신호교차로 정지수와 통행시간을 감소시켰음을 확인하였고, 트램 우선신호에 따른 일반차량의 지체증가가 거의 나타나지 않음을 확인하였다. 또한 통합 신호제어 시뮬레이터를 통해 개발된 통합 신호제어기의 H/W와 S/W의 기능 수행 여부을 확인하였다.