This study analyzed the geometric, compressive, cutting and friction properties of oriental melons in order to design a gripper capable of soft handling and a cutter for cutting oriental melon vine among the end effector of oriental melon as a preliminary step for developing the end effector of the robot capable of harvesting oriental melons in protected cultivation. As a result, the average length, diameter at the midpoint, weight, volume and roundness of the oriental melons were 108 mm, 70 mm, 188 g, 333 mL and 3.8 mm. Nonlinear regression analysis was performed on the equation $W=L^a{\times}D_2^b$ with variation of the length (L) and diameter (D2) of the weight (W) of the oriental melons. As a result, it was shown that there was a correlation between a of 2.0279 and b of -0.9998 as a constant value. The average diameter of the oriental melon vine was 3.8 mm, and most vines were distributed within a radius of 5 mm from the center. The average yield value, compressive strength and hardness of the oriental melons were $36.5N/cm^2$, $185.7N/cm^2$ and $636.7N/cm^2$, respectively. The average cutting force and shear strength of the oriental melon vines were $2.87{\times}10^{-2}\;N$ and $5.60N/cm^2$, respectively. The maximum friction coefficient of the oriental melons was rubber of 0.609, followed by aluminium of 0.393, stainless steel of 0.177 and teflon of 0.079. It was considered possible to apply it to the size of the gripper and cutter, turning radius, dynamics of drive motor and selection of materials and their quality in light of the position error and safety factor according to the movement when designing end effector based on the analyzed data.
Proceedings of the Korean Society of Near Infrared Spectroscopy Conference
/
2001.06a
/
pp.1526-1526
/
2001
To improve the accuracy of sweetness sensor in automated sorting operations, it is necessary to clarify unevenness of the sugar content distribution within fruits. And it is expected that the technique to evaluate the content distribution in fruits contribute to the development of the near-infrared (NIR) imaging spectroscopy. Sugiyama (1999) had succeeded to visualize the distribution of the sugar content on the surface of a half-cut green fresh melon. However, this method cannot be applied to red flesh melons because it depends on information of the absorption band of chlorophyll (676 nm), which is affected by the color of the fresh. The objective of this study was to develop the universal visualization method depends on the absorption band of sugar, which can be applied to various kinds of melons and other fruits. The relationship between the sugar contents and absorption spectra of both green and red fresh melons were investigated by using a NIR spectrometer to determine the absorption band of sugar. The combination of 2$\^$nd/ derivative absorbances at 902 nm and 874 nm was highly correlated with the sugar contents. The wavelength of 902 nm is attributed to the absorption band of sugar. A cooled charge-coupled device (CCD) imaging camera which has 16 bit (65536 steps) A/D resolution was equipped with rotating band-pass filter wheel and used to capture the spectral absorption images of the flesh of a vertically half-cut red fresh melon. The advantage of the high A/D resolution in this research is that each pixel of the CCD is expected to function as a detector of the NIR spectrometer for quantitative analysis. Images at 846 nm, 874 nm, 902 nm and 930 nm were acquired using this CCD camera. Then the 2$\^$nd/ derivative absorbances at 902 nm and 874 nm at each pixel were calculated using these four images. On the other hand, parts of the same melon were extracted for capturing the images and squeezed for the measurement of sugar content. Then the calibration curve between the combination of 2$\^$nd/ derivative absorbances at 902 nm and 874 nm and sugar content was developed. The calibration method based on NIR spectroscopy techniques was applied to each pixel of the images to convert the 2$\^$nd/ derivative absorbances into the Brix sugar content. Mapping the sugar content value of each pixel with linear color scale, the distribution of the sugar content was visualized. As a result of the visualization, it was quantitatively confirmed that the Brix sugar contents are low at the near of the skin and become higher towards the seeds. This result suggests that the visualization technique by the NIR imaging spectroscopy could become a new useful method fer quality evaluation of melons.
Kim, Sang Seop;Choi, Eun Jeong;Choi, Jeong Hee;Ku, Kyung Hyung
Food Science and Preservation
/
v.23
no.5
/
pp.727-737
/
2016
This study was carried out to determine the descriptive sensory profile of oriental melon. The sensory profile of oriental melons (cultivated in Seonju, Kyungsangbuk-do) were used quantitative descriptive analyses and twelve trained panel developed the total forty sensory attributes related appearance, aroma, texture etc. Six appearances attributes and two aromas attributes were derived from whole oriental melon with skin. Five aromas, six tastes and six textures were derived from the mesocarp of oriental melon. And also, oriental melons were analyzed for pH, titratable acidity, solid soluble contents and weight. The weight, titratable acidity and soluble solid content of oriental melons showed significant differences according to samples. And also, in the sensory attributes of these samples by trained panel and consumer test, there were significant differences between organic cultivated samples and conventional cultivated samples. Based on principal component analysis of sensory attributes data by trained panel and consumer, oriental melons were primary separated along the first principal component, which accounted for 27.73% (trained panel test) and 19.82% (consumer test) of total variance (trained panel test; 58.36%, consumer test; 46.18%) between the samples farm, cultivation method, total acidity, sweet aroma, bitterness, etc. Generally, whole oriental melon with skin showed significant differences in the sensory attributes according to cultivation method and farms. But, the mesocarp and endocarp part showed not certainly differences in the sensory attributes between organic cultivated samples except conventional cultivated samples.
Kim, Y.Y.;Cho, S.I.;Hwang, H.;Hwang, K.Y.;Park, T.J.
Journal of Biosystems Engineering
/
v.31
no.1
s.114
/
pp.52-58
/
2006
Various robots were developed for harvesting fruits and vegetables. However, each robot was designed for a specific task such as harvesting apples or vegetables. This has been a big hurdle in application of robots to agriculture. A new type of hybrid manipulator with both parallel and serial joints was developed and designed to apply to various kinds of field operations. The hybrid manipulator had 2 extra degree of freedom in serial joints which made it flexible in switching one to the other type of hybrid manipulator, for example, PUMA to SCARA. And it was designed to harvest heavy fruits such as musky melons or water melons even behind leaves or branches of tree. This hybrid manipulator showed less than $\pm1mm$ position error. It was concluded that the hybrid manipulator was an effective and feasible tool to perform various works and to increase working performance.
Contents of mineral element and cytokinin in the xylem sap of 'Keumdongee' and 'Tongilhwang' oriental melons were compared with those in oriental melons grafted onto 8 rootstocks. The effect of grafting on the fruit quality of oriental melon was also investigated. Flesh firmness varied with rootstocks. Soluble solids contents in the placenta tissue of grafted 'Tongilhwang' were higher than that in the 'Keumdongee'. Electric conductivity of the xylem sap in own-rooted plants was higher in 'Keumdongee' than in 'Tongilhwang', but it increased in 'Tongilhwang' once they were grafted. The sap volume per plant was greater in 'Keumdongee' than in 'Tongilhwang'. The mineral concentrations varied considerably depending on the rootstock used. Xylem sap of grafted oriental melons contained a higher amount of mineral ions, especially $NO_3{^-}$ and $PO_4{^-}$, than did the sap in own-rooted plants. The increase in the mineral levels in sap due to grafting was most apparent in 'Tongilhwang'. Xylem sap from both 'Keumdongee' and 'Tongilhwang' contained trans-zeatin (t-Z), trans-zeatin riboside (t-ZR), and dihydrozeatin riboside (DHZR). Small amounts of isopentenyl adenine (IPA) and isopentenyl adenine riboside (IPAR) were also detected. Trans-zeatin riboside was the most abundant, followed by t-Z. Cytokinin concentration in 'Keumdongee' was not significantly influenced by rootstock type used, although the highest concentration of cytokinins in 'Keumdongee' was obtained with 'Chamtozwa' rootstock. However, the cytokinin concentration in 'Tongilhwang' increased with grafting irrespective of rootstock type used.
Effect of anoxia treatment on alcohol fermentation in the placenta of oriental melons (Cucumis melo) at different developmental stages was studied. Results showed that fruits at the rapid growth stage (stage III) contained the lowest amount of acetaldehyde and ethanol as compared with fruits at other developmental stages. During anoxia treatment, a steady increase in ethanol content was observed in the placenta of oriental melons, regardless of their developmental stages, while the increment of acetaldehyde content was relatively small. Alcohol dehydrogenase in growing and maturing stage fruits showed increased activity with the maximum value at one day after the onset of anoxia treatment and then decreased gradually. An increase in the activity of pyruvate decarboxylase was also observed during anoxia.
Journal of the Economic Geographical Society of Korea
/
v.24
no.3
/
pp.217-231
/
2021
This study was conducted to identify the regional specialization that occurred during industrialization of agriculture. It examined patterns in oriental melons as one of the produce leading the development of the domestic protected horticulture sector. Oriental melons have been cultivated indoors for a long time. Seongju-gun, Gyeongsangbuk-do is specializing in oriental melon cultivation through increasingly intensive production and spatial concentration and is now the largest oriental melon production area in South Korea. This paper first discusses the production intensification and spatial concentration of oriental melon cultivation at the national level and then examines the specialization of oriental melon cultivation in Seongju-gun in terms of land use, cultivation facilities and related technologies, and the division of labor. This examination was based on relevant statistics and in-depth interviews with main actors from the area.
Melon fruits are a year-old plant in the family Cucurbitae and are the most cultivated fruit in tropical countries. Melon flesh is an important source of anti-cancer, antioxidant effects, attracting attention as a functional food. We investigated the morphological properties, β-carotene content, and cucumisin activity of seeds of 58 melon genetic resources. Melon resources have shown various morphological properties. Melons grouped by morphological properties were the five groups. β-carotene content varied between 82.34 mg/kg, 86.75 mg/kg, 25.56 mg/kg, 86.25 mg/kg, and 54.65 mg/kg. Between β-carotene, cucumisin activity and other quantitative fruit morphological properties, the color of the pulp and the firmness of the pulp had a significant amount of correlation between the β-carotene content. However, cucumisin activity and β-carotene content had significant negative correlation, and the color of the fruit and shape of the fruit had significant negative correlation with β-carotene content and activity of cucumisin. Our study vindicated that high diversity in melon morphological characters of genetic sources that provide beneficial baseline data for the future and in the activity of β-carotene and cucumisin, and these results could predict indicators of β-carotene content by the length of leaf, the width of fruit, the length of joint, and the length of seed, and collectively the morphological properties of melons could help predict indicators of β-carotene content and help develop functional sarcoma and farmhouse cultivation.
Proceedings of the Korean Society of Near Infrared Spectroscopy Conference
/
2001.06a
/
pp.1127-1127
/
2001
The transfer of predictive models using various chemometric techniques has been reported for FTNIR and scanning-grating based NIR instruments with respect relatively dry samples (<10% water). Some of the currently used transfer techniques include slope and bias correction (SBC), direct standardization (DS), piecewise direct standardization (PDS), orthogonal signal correction (OSC), finite impulse transform (FIR) and wavelet transform (WT) and application of neural networks. In a previous study (Greensill et at., 2001) on calibration transfer for wet samples (intact melons) across silicon diode array instrumentation, we reported on the performance of various techniques (SBC, DS, PDS, double window PDS (DWPDS), OSC, FIR, WT, a simple photometric response correction and wavelength interpolative method and a model updating method) in terms of RMSEP and Fearns criterion for comparison of RMSEP. In the current study, we compare these melon transfer results to a similar study employing pairs of spectrometers for non-invasive prediction of soluble solid content of peaches.
Kim, Dae-Seon;Yu, Seung-Do;Cha, Jung-Hoon;Na, Jin-Gyun
Proceedings of the Korean Environmental Health Society Conference
/
2003.06a
/
pp.192-195
/
2003
To identify the difference between Korean-Chinese and Korean children's variation of pulmonary function with personal factors (suck as age, height, and weight), we performed pulmonary function test (PFT) and measured personal factors of 200 Korean-Chinese children participants from two elementary schools of Beijing and Melons city in China. Regression analysis was utilized to determine which personal factors were significantly correlated with PFT measure (FVC and FEV$_1$). We compared the regression model from this study with those of other studies of Korean children. Similar to other studies, we found that the most important variable, influencing PFT measure, was height, whereas addition of either age or weight in the regression virtually did not increase the accuracy. As the result of comparison of the regression model from this study with those of other studies of Korean children, variation in FVC or FEV$_1$ with height were similar.
본 웹사이트에 게시된 이메일 주소가 전자우편 수집 프로그램이나
그 밖의 기술적 장치를 이용하여 무단으로 수집되는 것을 거부하며,
이를 위반시 정보통신망법에 의해 형사 처벌됨을 유념하시기 바랍니다.
[게시일 2004년 10월 1일]
이용약관
제 1 장 총칙
제 1 조 (목적)
이 이용약관은 KoreaScience 홈페이지(이하 “당 사이트”)에서 제공하는 인터넷 서비스(이하 '서비스')의 가입조건 및 이용에 관한 제반 사항과 기타 필요한 사항을 구체적으로 규정함을 목적으로 합니다.
제 2 조 (용어의 정의)
① "이용자"라 함은 당 사이트에 접속하여 이 약관에 따라 당 사이트가 제공하는 서비스를 받는 회원 및 비회원을
말합니다.
② "회원"이라 함은 서비스를 이용하기 위하여 당 사이트에 개인정보를 제공하여 아이디(ID)와 비밀번호를 부여
받은 자를 말합니다.
③ "회원 아이디(ID)"라 함은 회원의 식별 및 서비스 이용을 위하여 자신이 선정한 문자 및 숫자의 조합을
말합니다.
④ "비밀번호(패스워드)"라 함은 회원이 자신의 비밀보호를 위하여 선정한 문자 및 숫자의 조합을 말합니다.
제 3 조 (이용약관의 효력 및 변경)
① 이 약관은 당 사이트에 게시하거나 기타의 방법으로 회원에게 공지함으로써 효력이 발생합니다.
② 당 사이트는 이 약관을 개정할 경우에 적용일자 및 개정사유를 명시하여 현행 약관과 함께 당 사이트의
초기화면에 그 적용일자 7일 이전부터 적용일자 전일까지 공지합니다. 다만, 회원에게 불리하게 약관내용을
변경하는 경우에는 최소한 30일 이상의 사전 유예기간을 두고 공지합니다. 이 경우 당 사이트는 개정 전
내용과 개정 후 내용을 명확하게 비교하여 이용자가 알기 쉽도록 표시합니다.
제 4 조(약관 외 준칙)
① 이 약관은 당 사이트가 제공하는 서비스에 관한 이용안내와 함께 적용됩니다.
② 이 약관에 명시되지 아니한 사항은 관계법령의 규정이 적용됩니다.
제 2 장 이용계약의 체결
제 5 조 (이용계약의 성립 등)
① 이용계약은 이용고객이 당 사이트가 정한 약관에 「동의합니다」를 선택하고, 당 사이트가 정한
온라인신청양식을 작성하여 서비스 이용을 신청한 후, 당 사이트가 이를 승낙함으로써 성립합니다.
② 제1항의 승낙은 당 사이트가 제공하는 과학기술정보검색, 맞춤정보, 서지정보 등 다른 서비스의 이용승낙을
포함합니다.
제 6 조 (회원가입)
서비스를 이용하고자 하는 고객은 당 사이트에서 정한 회원가입양식에 개인정보를 기재하여 가입을 하여야 합니다.
제 7 조 (개인정보의 보호 및 사용)
당 사이트는 관계법령이 정하는 바에 따라 회원 등록정보를 포함한 회원의 개인정보를 보호하기 위해 노력합니다. 회원 개인정보의 보호 및 사용에 대해서는 관련법령 및 당 사이트의 개인정보 보호정책이 적용됩니다.
제 8 조 (이용 신청의 승낙과 제한)
① 당 사이트는 제6조의 규정에 의한 이용신청고객에 대하여 서비스 이용을 승낙합니다.
② 당 사이트는 아래사항에 해당하는 경우에 대해서 승낙하지 아니 합니다.
- 이용계약 신청서의 내용을 허위로 기재한 경우
- 기타 규정한 제반사항을 위반하며 신청하는 경우
제 9 조 (회원 ID 부여 및 변경 등)
① 당 사이트는 이용고객에 대하여 약관에 정하는 바에 따라 자신이 선정한 회원 ID를 부여합니다.
② 회원 ID는 원칙적으로 변경이 불가하며 부득이한 사유로 인하여 변경 하고자 하는 경우에는 해당 ID를
해지하고 재가입해야 합니다.
③ 기타 회원 개인정보 관리 및 변경 등에 관한 사항은 서비스별 안내에 정하는 바에 의합니다.
제 3 장 계약 당사자의 의무
제 10 조 (KISTI의 의무)
① 당 사이트는 이용고객이 희망한 서비스 제공 개시일에 특별한 사정이 없는 한 서비스를 이용할 수 있도록
하여야 합니다.
② 당 사이트는 개인정보 보호를 위해 보안시스템을 구축하며 개인정보 보호정책을 공시하고 준수합니다.
③ 당 사이트는 회원으로부터 제기되는 의견이나 불만이 정당하다고 객관적으로 인정될 경우에는 적절한 절차를
거쳐 즉시 처리하여야 합니다. 다만, 즉시 처리가 곤란한 경우는 회원에게 그 사유와 처리일정을 통보하여야
합니다.
제 11 조 (회원의 의무)
① 이용자는 회원가입 신청 또는 회원정보 변경 시 실명으로 모든 사항을 사실에 근거하여 작성하여야 하며,
허위 또는 타인의 정보를 등록할 경우 일체의 권리를 주장할 수 없습니다.
② 당 사이트가 관계법령 및 개인정보 보호정책에 의거하여 그 책임을 지는 경우를 제외하고 회원에게 부여된
ID의 비밀번호 관리소홀, 부정사용에 의하여 발생하는 모든 결과에 대한 책임은 회원에게 있습니다.
③ 회원은 당 사이트 및 제 3자의 지적 재산권을 침해해서는 안 됩니다.
제 4 장 서비스의 이용
제 12 조 (서비스 이용 시간)
① 서비스 이용은 당 사이트의 업무상 또는 기술상 특별한 지장이 없는 한 연중무휴, 1일 24시간 운영을
원칙으로 합니다. 단, 당 사이트는 시스템 정기점검, 증설 및 교체를 위해 당 사이트가 정한 날이나 시간에
서비스를 일시 중단할 수 있으며, 예정되어 있는 작업으로 인한 서비스 일시중단은 당 사이트 홈페이지를
통해 사전에 공지합니다.
② 당 사이트는 서비스를 특정범위로 분할하여 각 범위별로 이용가능시간을 별도로 지정할 수 있습니다. 다만
이 경우 그 내용을 공지합니다.
제 13 조 (홈페이지 저작권)
① NDSL에서 제공하는 모든 저작물의 저작권은 원저작자에게 있으며, KISTI는 복제/배포/전송권을 확보하고
있습니다.
② NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 상업적 및 기타 영리목적으로 복제/배포/전송할 경우 사전에 KISTI의 허락을
받아야 합니다.
③ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 보도, 비평, 교육, 연구 등을 위하여 정당한 범위 안에서 공정한 관행에
합치되게 인용할 수 있습니다.
④ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 무단 복제, 전송, 배포 기타 저작권법에 위반되는 방법으로 이용할 경우
저작권법 제136조에 따라 5년 이하의 징역 또는 5천만 원 이하의 벌금에 처해질 수 있습니다.
제 14 조 (유료서비스)
① 당 사이트 및 협력기관이 정한 유료서비스(원문복사 등)는 별도로 정해진 바에 따르며, 변경사항은 시행 전에
당 사이트 홈페이지를 통하여 회원에게 공지합니다.
② 유료서비스를 이용하려는 회원은 정해진 요금체계에 따라 요금을 납부해야 합니다.
제 5 장 계약 해지 및 이용 제한
제 15 조 (계약 해지)
회원이 이용계약을 해지하고자 하는 때에는 [가입해지] 메뉴를 이용해 직접 해지해야 합니다.
제 16 조 (서비스 이용제한)
① 당 사이트는 회원이 서비스 이용내용에 있어서 본 약관 제 11조 내용을 위반하거나, 다음 각 호에 해당하는
경우 서비스 이용을 제한할 수 있습니다.
- 2년 이상 서비스를 이용한 적이 없는 경우
- 기타 정상적인 서비스 운영에 방해가 될 경우
② 상기 이용제한 규정에 따라 서비스를 이용하는 회원에게 서비스 이용에 대하여 별도 공지 없이 서비스 이용의
일시정지, 이용계약 해지 할 수 있습니다.
제 17 조 (전자우편주소 수집 금지)
회원은 전자우편주소 추출기 등을 이용하여 전자우편주소를 수집 또는 제3자에게 제공할 수 없습니다.
제 6 장 손해배상 및 기타사항
제 18 조 (손해배상)
당 사이트는 무료로 제공되는 서비스와 관련하여 회원에게 어떠한 손해가 발생하더라도 당 사이트가 고의 또는 과실로 인한 손해발생을 제외하고는 이에 대하여 책임을 부담하지 아니합니다.
제 19 조 (관할 법원)
서비스 이용으로 발생한 분쟁에 대해 소송이 제기되는 경우 민사 소송법상의 관할 법원에 제기합니다.
[부 칙]
1. (시행일) 이 약관은 2016년 9월 5일부터 적용되며, 종전 약관은 본 약관으로 대체되며, 개정된 약관의 적용일 이전 가입자도 개정된 약관의 적용을 받습니다.