• 대한기계학회논문집A
• /
• 제26권6호
• /
• pp.1114-1119
• /
• 2002

In this paper, the well-conditioned observer is designed to be insensitive to the ill-conditioning factors in transient and steady-state observer performance. A condition number based on 12-norm of the eigenvector matrix of the observer matrix has been proposed on a principal index in the observer performance. For the well-conditioned observer design, the non-normality measure and the observability condition of the observer matrix are utilized. The two constraints are specified into observer gain boundary region that guarantees a small condition number and a stable observer. The observer gain selected in this region guarantees a well-conditioned and observable property. In this study, this method is applied to the Luenberger observer and Kalman filters for small order systems. In designing Kalman filters, the ratio of the process noise covariance to the measurement noise covariance is a design parameter and its effect on the condition number is investigated.

• 한국공작기계학회:학술대회논문집
• /
• 한국공작기계학회 2001년도 추계학술대회(한국공작기계학회)
• /
• pp.313-318
• /
• 2001

In this paper, the well-conditioned observer is designed to be insensitive to the ill-conditioning factors in transient and steady-state observer performance. A condition number based on $L_2-norm$ of the eigenvector matrix of the observer matrix has been proposed on a principal index in the observer performance. For the well-conditioned observer design, the non-normality measure and the observability condition of the observer matrix are utilized. The two constraints are specified into observer gain boundary region that guarantees a small condition number and a stable observer. The observer gain selected in this region guarantees a well-conditioned and observable property. In this study, this method is applied to the Luenberger observer and Kalman filters. In designing Kalman filters for small order systems, the ratio of the process noise covariance to the measurement noise covariance is a design parameter and its effect on the condition number is investigated.

• 대한전기학회:학술대회논문집
• /
• 대한전기학회 2008년도 제39회 하계학술대회
• /
• pp.286-287
• /
• 2008

This paper proposes a power system blackout model and devises a method of identification and selection of higher-order contingencies that may threaten power system security. To study how failures spread in power grids, network observability based on topological concept is utilized which provide a means of monitoring network evolutions due to multiple contingencies. The simulations and results are presented using the IEEE 118-bus test system.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
• /
• 대한전자공학회 1998년도 하계종합학술대회논문집
• /
• pp.635-638
• /
• 1998

This paper proposes a simple method to measure system's performance in target tracking problems. Essentially employing the Cramer-Rao lower bound (CRLB) on trakcing accuracy, an algorithm of predicting system's performance under various scenarios is developed. The input data is a collection of measurements over time fromsensors embedded in gaussian noise. The target of interest may not maneuver over the processing time interval while the own ship observing platform may maneuver in an arbitrary fashion. Th eproposed approach is demonstrated and discussed through simulation results.

• 전자공학회논문지C
• /
• 제35C권11호
• /
• pp.11-20
• /
• 1998

검사용이성 분석에서는 회로의 모든 선에서 제어율과 관측율 값을 계산하고 이를 기반으로 결함 시험도를 평가한다. 검사용이성 분석은 응용에 따라 제어율과 관측율 값을 이용하기도 하고, 결함 시험도 값을 사용하기도 한다. 검사용이성 분석 알고리즘 ITEM은 이미 결함 시험도 측정 관점에서 평가되었다. 하지만 부분스캔과 같은 응용 분야를 위해 회로 내의 각 선들에 대한 제어율과 관측율 값도 중요한 의미를 가지므로 평가되어야 한다. 본 논문에서는 회로내의 각 선들에 대한 검출율 관점에서 STAFAN과 ITEM을 비교 평가하기 위해, 플립플롭을 스캔함에 따른 전체 회로의 검사용이성 영향을 분석하는 민감도 분석을 이용한 검사용이성 부분 스캔 기법을 통해 간접적으로 ITEM을 평가하였다. ITEM에 의해서 구해진 검사용이성은 STAFAN에 의해 구해진 것과 거의 유사한 값을 유지하였지만, 빠른 실행 시간을 보였다. ITEM은 부분 스캔과 실행 시간에 민감한 크기가 큰 회로에 있어서 효과적일 것으로 판단된다.

• 한국산학기술학회논문지
• /
• 제21권1호
• /
• pp.448-456
• /
• 2020

본 연구는 신기술의 보급을 확산시키기 위해서는 농가가 신기술을 수용하고자 하는 도입의향의 제고가 중요하다고 판단하였다. 따라서 도입의향에 영향을 미치는 요인을 분석하고 영향 요인에 대한 한계효과를 분석하였다. 자료는 농촌진흥청에서 개발한 신기술을 보급하기 위하여 시행된 시범사업에 참여하지 않은 농가 99명을 대상으로 수집하였다. 측정도구는 교육지원, 기술지원, 자금지원, 적합성, 시험가능성, 관찰가능성, 반감으로 7개의 잠재변수를 측정하기 위하여 총 19개의 관측변수를 설정하였으며, 종속변수는 신기술 도입의향으로 설정하였다. 분석결과 순서형 로짓 분석에서는 신기술 도입의향에 유의한 변수의 Odds Ratio 크기는 교육지원(6.938), 관찰가능성(2.716), 반감(0.501) 순으로 나타났다. 그리고 유의한 영향을 미치는 변수에 대한 한계효과의 크기를 살펴보았을 때 '그렇다'의 한계효과는 교육지원(20.2%), 관찰가능성(10.4%), 반감(-7.2%)순으로 도출되었다. 따라서 신기술의 보급 확산을 위해서는 첫째, 효과적인 교육으로 양질의 지원 서비스 제공이 필요하다. 둘째, 관찰이 가능하도록 신기술에 대한 가시성을 높일 필요가 있다. 셋째, 농가의 반감요인을 줄이기 위하여 농가와의 지속적인 관계 구축을 통해 농업기관의 신뢰를 제고가 필요가 있다.

• 한국전기전자재료학회:학술대회논문집
• /
• 한국전기전자재료학회 2003년도 추계학술대회 논문집 Vol.16
• /
• pp.212-215
• /
• 2003

This paper presents constitution of a moderate price thermography system for on-line measurement. All objects with some temperature above absolute zero radiate in the infrared. The intensities and spectra of the infrared radiated from some object depend on the conditions and temperature distributions on the surface of the objects, and the temperature distributions differ from each others with different undersurface structures. Consequently, infrared radiation is useful for diagnosis of the conditions on the surface and undersurface of electric power apparatus. But the present, because engineers directly measure the temperatures of apparatuses in off-line, the measured data do not always have the information of the past. The proposed system is able to analyze not only the information of the past but the trend of deterioration, and the system is able to compensate for the distortion of surface temperature as to weather conditions. The thermal image histogram is equalized to upgrade observability, and a pan-tilter is adopted to control of direction for any target point.

• 한국의류학회지
• /
• 제36권10호
• /
• pp.1087-1099
• /
• 2012

This study investigated the purchase intention of green fashion products based on Rogers' Diffusion of Innovation theory and compared the differences between Korean and British consumers. In order to identify the impact of personal characteristics, this study also examined the effects of fashion innovativeness and LOHAS tendency on perceived attributes of innovation and intention to purchase. With a convenience sampling method, a survey questionnaire was distributed at popular fashion streets in each country. A total of 426 data were obtained, 203 from the UK and 223 from Korea. About 52% were females, and 69% were in their twenties. A factor analysis generated two LOHAS factors (health concerns and eco concerns) and four attributes of green fashion products (image improvement, symbolic superiority, observability, and compatibility). Two types of green fashion products (organic cotton t-shirts and organic cotton t-shirts with an environmental message) were provided to measure the purchase intention, respectively. The findings were as follows. British consumers were more likely to show LOHAS tendency and to perceive positive advantages of green products compared to Koreans; in addition, British consumers presented higher mean scores on the purchase intentions of organic cotton products. Fashion innovativeness was significant to predict image improvement and symbolic superiority, while eco concerns were significant in compatibility for both nations. Compatibility was important for both countries in order to explain the intention to adopt two types of organic products. In addition, image improvement was another predictor for purchase intention of organic t-shirts with an environmental message. Managerial implications were provided.

• 한국항공우주학회지
• /
• 제40권11호
• /
• pp.997-1003
• /
• 2012

GNSS와 ARS는 저가의 무인 항공기를 위한 보편적인 센서로, 오차가 크며 방위각을 독립적으로 알아낼 수 없다는 단점이 있다. 또한 GNSS/INS는 초기정렬 과정과 직선비행 중에 IMU의 오차를 충분히 보상하지 못한다. 자장계는 방위각을 얻는데 효과적으로 활용되는데, 소형의 헬리콥터에 사용되는 전기모터는 정확한 방위각 산출을 방해한다. 이 논문에서는 자장계를 보상하는 방법을 제안하였으며, 비행시험으로 검증하였다. 또한 시뮬레이션 결과는 GNSS/INS에 추가된 자장계가 관측성과 정확도를 높이는 데 효과적임을 보여준다.