Compensation of Magnetometer in the Navigation System for Unmanned Helicopter using an Electric Motor
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Lee, Gilho
(인하대학교 항공우주공학과 대학원)
Jo, Sungbeom (인하대학교 항공우주공학과 대학원) Kim, Jungsung (인하대학교 항공우주공학과 대학원) Choi, Keeyoung (인하대학교 항공우주공학과) Kee, Changdon (서울대학교 기계항공공학부) Song, Yongkyu (한국항공대학교 항공기계공학과) Koo, Wheonjoon (국방과학연구소) |
1 | Se-Ah Jang, "Calibration of Low-Cost Inertial Navigation System Using Sun Line of Sight Vector", Master's Thesis, Inha University, 2007, pp. 19-39. |
2 | Hye-Tan Lee, "Calibration of Magnetometer's Hard Iron Distortion Error Using Sun LOS Vector", Master's Thesis, Inha University, 2011, pp. 11-25. |
3 | Grewal, Mohinder S, Kalman Filtering Theory and Practice Using MATLAB, Wiley, 2001, pp. 169-184. |
4 | E.H.Shin, "Accuracy Improvement of Low Cost INS/GPS for Land Applications", MSThesis, Univ.ofCalgary, 2001, pp. 26-64. |
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