• Proceedings of the KIPE Conference
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• 전력전자학회 2015년도 전력전자학술대회 논문집
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• pp.61-62
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• 2015

본 논문에서는 단상 UPS 모듈을 직렬로 연결 시 모듈간의 위상을 동기화하는 제어 알고리즘을 제안한다. 단상 직렬 모듈 UPS 시스템을 구성할 때, 각 모듈의 위상이 동기화 되어 있지 않는다면 직렬 연결된 출력단을 통해 부하에 불안정한 전력을 공급하게 된다. 따라서 직렬 구성으로 각 모듈의 출력전압 위상을 동기화하여 안정적인 출력전압 제어가 필요하다. 기존에는 CAN통신을 이용했지만 본 논문에서는, Master, Slave 모듈의 PLL 기법을 이용한 순차적인 제어를 통해 위상을 동기화시킬 수 있는 제어 알고리즘을 제안한다. 제안하는 제어 알고리즘은 시뮬레이션을 통해 타당성을 검증하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 대한전기학회 2003년도 학술회의 논문집 정보 및 제어부문 B
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• pp.519-523
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• 2003

This paper describes the communication system of sequencing sorter. Generally sequencing sorter is a machine that sorts mails by delivery order. And designed sequencing sorter is composed of 5 physical modules. So, it is necessary to communicate with each module and to control this communication. A computer called Machine Management Computer, controls this. This paper is about the communication system with MMC and module controllers. This is PC-based, asynchronous full-duplex 4-wire serial systems. 3 protocol layers are presented and stop-and-wait flow control is adopted. Because designed sequencing sorter has to be operated high speed about 27,000 letters per hour, we analyzed the network traffic in the worst case. So, we could find that the communication system has to use above 115,200bps speed.

• Journal of Mechanical Science and Technology
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• 제18권7호
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• pp.1131-1139
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• 2004

A new impedance controller is proposed for bilateral teleoperation under a time delay. The proposed controller does not need to measure or estimate the time delay in the communication channel using the force loop-back. In designing a stable impedance controller, absolute stability is used as a stability analysis tool, which results in a less conservative controller than the passivity concept. Moreover, in order to remove the conservatism associated with the assumption of infinite port impedances, the boundaries of human and environment impedance are set to finite values. Based on this, this paper proposes a parameter design procedure for stable impedance controllers. The validity of the proposed control scheme is demonstrated by experiments with a 1-dof master/slave system.

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
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• 한국산학기술학회 2011년도 추계학술논문집 1부
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• pp.255-258
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• 2011

최근 스마트폰의 많은 공급으로 우리는 정보처리, 인터넷 검색 등 다양한 기능들을 언제 어디서든 편리하게 사용할 수 있게 되었다. 스마트폰 공급은 일상생활, 정보통신 분야 뿐만이 아닌 산업 분야에도 많은 변화를 주었다. 스마트폰은 적외선 리모콘으로 운영 할 수 없었던 산업 분야의 리모콘을 설계 및 구현 할 수 있도록 하였다. 본 논문은 스마트폰과 X-ray장비 간 블루투스 소켓 통신으로 스마트폰을 Master, X-ray시스템을 Slave로 하는 피코넷을 구성하여 X-ray장비의 Ceiling을 원격제어 가능하게 하였다. 스마트폰 어플리케이션과 블루투스를 사용하여 사용자가 X-ray 장비를 스마트폰으로 쉽게 운영 할 수 있음을 확인 하였다.

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
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• 한국산학기술학회 2001년도 추계산학기술 심포지엄 및 학술대회 발표논문집
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• pp.173-176
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• 2001

A company needs to maintain its machines always workable in order to keep the manufacturing time minimal. If any troubles un, they should be fixed as soon as possible. But, the complexity of modem machines make the trouble shooting difficult. So, it is important that the monitoring system for automated production system to fix every trobule easily. In this paper new, inverter control system for TG feedback a formula Control was developed. The motor control system with TG feedback controller as an effect of load disturbance, it is very difficult to guarantee the robustness of Control System. The function of the implementation are TG feedback type, and temperature scheme. The Inverter Control System approach is based on master-slave control concept. To show validity of the developed new inverter control system severial experiments are illustrated.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 전력전자학회 2010년도 추계학술대회
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• pp.308-309
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• 2010

다중동력시스템용 전기자동차의 구동에 있어 부하가 적은 경우 한 대의 모터로만 운전을 하고, 경사로의 등판이나 화물의 양이 증가해 부하가 커지는 경우 하나의 엑슬에 결합된 두 개의 IPMSM모터를 사용하여 병렬형 인버터로 제어한다. 본 논문에서 개발한 인버터는 벡터제어 알고리즘 및 레졸버 위치센서를 적용하여 설계하였고 인버터 2개를 병렬 연결하여 Master와 Slave로 나눠 최적화 부하 분담 패턴으로 제어되도록 구현하였다. 제안된 제어기의 특성분석을 위해 PSIM시뮬레이션을 수행하였고, 제안된 방법의 유용성을 검증하였다.

• Proceedings of the KSR Conference
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• 한국철도학회 2008년도 추계학술대회 논문집
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• pp.1294-1302
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• 2008

Talk-Back systems comprised of master-equipment at the control room and slave-equipment at turnouts refer to the intercommunication facilities that optimize mutual communication between maintenance staff on trackside and the control room to facilitate quickness and accuracy of train operation control and its maintenance within depot and on mainlines with turnouts for direction switching of the trains in operation. The weakness lies in additional maintenance costs of cables since the Talk-Back system installed on line 1 along with line 2-4 has a profound effect on the voice quality leading to the attenuation and crosstalk of the system due to the deterioration of cables and environmental factors. This paper discusses the Talk-Back system in a radio communication environment with the application of RF(Radio Frequency) communication system from the wire communication system by cables to ameliorate these problems, and deals with the energy saving environmentally friendly facilities in consideration of replacing power section at salve-equipment with solar batteries benefitting the system in light of energy consumption.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 한국컴퓨터정보학회 2011년도 제44차 하계학술발표논문집 19권2호
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• pp.321-322
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• 2011

전력선 통신망 기반의 원격검침시스템에서 논리적으로는 end-to-end통신 특성을 가지고 있으나 물리적인 토폴로지 구성은 크게 서버-IRM-계량기의 3단으로 구성되어 있으며 통신노드 상으로 볼 때 IRM-계량기구간에는 Master PLC모뎀과 Slave PLC모뎀이 개입되어있어 순수한 통신노드의 데이터 흐름상으로 볼 때 일반적인 통신망구성보다 훨씬 복잡한 형태를 가진다. 대규모 저압검침통신망이 확대 구축되는 인프라를 효율적으로 관리하기 위해서 데이터의 기밀성확보에 앞서 단말기기의 인증 및 보안기술 도입의 필요성이 제기되고 있어 전력선통신 인프라에 적합하면서 기존의 통합망 관리서버를 활용할 수 있는 연계형 보안서버 모델을 제시하고자 한다.

• Journal of Korean Philosophical Society
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• 제114호
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• pp.27-51
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• 2016

According to Kant, morality is an institution that preserves and promotes humanity. However, some pathologies can be found in morality. Nietzsche is the one who severely criticized pathologies of morality, especially in terms of the phenomenon of "self-deception". Those who support Kantian tradition, can also learn from Nietzsche's criticism. But they regard "respect" as the fundamental moral attitude. This is different from Nietzsche's "pathos of distance", which is based on disrespect and contempt.

• Journal of Korea Multimedia Society
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• 제24권6호
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• pp.825-837
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• 2021

The Bluetooth Low Energy profile has the advantage of continuing wireless communication with very little power consumption compared to the existing Bluetooth, so it is widely applied to smart devices. Most of them are applied to Point-to-Point (1:1) communication between Central (Master) and Peripheral (Slave), but can be applied to Point-to-Multiple (1:N) wireless communication through the use of multiple threads and timers. Therefore, in this paper, a precise timer was designed in the BLE profile to devise an image segmentation transmission/reception structure based on multiple access, and a smart image block device applied to it was designed and verified.