• 전력전자학회논문지
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• 제9권4호
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• pp.341-349
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• 2004

본 논문에서는 전체 시스템의 용량 증대와 부하 중요도에 따른 신뢰성 향상을 위해 사용되는 UPS 병렬 운전시 발생하는 문제점을 해석하고, 이를 해결하기 위해 기존에 연구되어온 다양한 제어기법들을 조사하였다. 또한 기존의 연구방법에서 적용할 수 없었던 다른 정격의 병력 운전 적용시 L, C 출력필터에 의한 문제점을 해결하기 위해 주종 제어를 이용한 3상 UPS의 전류 분달 제어기법이 연구되었다. 제안된 제어 알고리즘의 타당성을 검증하기 위해 시뮬레이션 및 실험을 수행하였다.

• 정보처리학회논문지A
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• 제8A권2호
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• pp.117-124
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• 2001

At NOW (Networks Of Workstations), the load sharing is very important role for improving the performance. The known load sharing strategy is fixed-granularity, variable-granularity and adaptive-granularity. The variable-granularity algorithm is sensitive to the various parameters. But Send algorithm, which implements the fixed-granularity strategy, is robust to task granularity. And the performance difference between Send and variable-granularity algorithm is not substantial. But, in Send algorithm, the computing time and the communication time are not overlapped. Therefore, long latency time at the network has influence on the execution time of the parallel program. In this paper, we propose the preSend algorithm. In the preSend algorithm, the master node can send the data to the slave nodes in advance without the waiting for partial results from the slaves. As the master node sent the next data to the slaves in advance, the slave nodes can process the data without the idle time. As stated above, the preSend algorithm can overlap the computing time and the communication time. Therefore we reduce the influence of the long latency time at the network and the execution time of the parallel program on the NOW. To compare the execution time of two algorithms, we use the $320{\times}320$ matrix multiplication. The comparison results of execution times show that the preSend algorithm has the shorter execution time than the Send algorithm.

• 한국방사성폐기물학회:학술대회논문집
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• 한국방사성폐기물학회 2003년도 가을 학술논문집
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• pp.345-350
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• 2003

핫셀내에서 원격작업을 수행할 수 있는 천정 이동 서보 매니퓰레이터 시스템의 시제품을 소개한다. 핫셀(hot cell)에 기본적으로 설치되는 마스터-슬레이브 매니퓰레이터 (master-slave manipulator, MSM)는 팔 길이의 제한 때문에 핫셀내 장치의 유지보수를 효과적으로 수행할 수 없다. 따라서, MSM의 결점인 접근 지역의 제한을 극복하기 위해 천정 이동 서보 매니퓰레이터(Bridge Transported Servo Manipulator, BTSM) 시스템을 개발하고 있다. 개발한 시제품은 부분적으로 와이어 구동방식을 채택한 단일 팔 형태의 힘반영 마스터-슬레이브 서보 매니퓰레이터로 중량 및 규모 대비 취급하중이 기존 마스터-슬레이브 서보 매니퓰레이터 보다 크다. 이는 산업용로봇 및 일반적인 구동장치의 개발에도 유용하다.

• 한국산학기술학회:학술대회논문집
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• 한국산학기술학회 2009년도 춘계학술발표논문집
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• pp.386-389
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• 2009

SCADA 시스템은 대개 생산 공정을 감시하고 제어하는데 사용되는 소프트웨어 패키지로써, 대부분 대규모 플랜트 상태를 감시하고 제어하기 위해 사용된다. 특히, 전력, 댐 철도, 원자력 등과 같은 주요 핵심기반시설에서 이를 활용한다. 기존 SCADA 시스템은 일반적으로 분리된 독자적 네트워크상에서 존재했기 때문에 보안에 소홀할 수밖에 없었다. 그러나 최근 기업정보시스템과의 연동 필요성으로 인해 아주 적게나마 원격에서 접속가능한 지점이 존재하고 이로 인한 취약성이 드러나고 있다. 이처럼 외부 공격에서의 취약성 분석을 통한 연구는 현재 진행 중에 있지만, 물리적인 접속을 통한 RTU Master와 Slave의 데이터를 직접적인 변조에 대한 연구는 이루어지지 않고 있다. Modbus RS485통신을 사용하는 SCADA 시스템의 특성상 RTU Master와 Slave는 RJ11 케이블을 통해 1km까지도 연결될 수 있는 상황이므로, 이러한 케이블에 물리적인 접속을 통하여 데이터를 Sniffing하고 Spoofing하는 것이 가능하다. 따라서 본 논문에서는 이러한 물리적인 접속을 통한 데이터 변조 공격에 대비하기 위하여 RSS를 활용한 보안 향상 방안에 대하여 연구하였고, 이러한 데이터 변조 공격을 검출해 낼 수 있는 모니터링 시스템에 대하여 제안하였다.

• 대한전자공학회논문지TC
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• 제42권9호
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• pp.57-64
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• 2005

블루투스는 마스터와 슬레이브 간에 피코넷을 구성하며, 피코넷 네부에서는 시분할 방법으로 통신을 하며 이러한 피코넷이 모여 스캐터넷을 구성한다. 블루투스의 통신은 주파수 홉핑을 사용하기 때문에 여러개의 피코넷이 존재하거나 많은 수의 장치가 연결될 경우에는 스캐터넷이 필요하다. 블루투스 기술규격에는 스캐터넷의 형성 방법에 대하여 구체적으로 정의하지 않고있다. 기존에 제안되고 있는 스캐터넷 형성알고리즘은 스캐터넷의 토폴로지가 트리형태가 되도록 구성한다. 그렇지만 기존의 방법은 트리를 구성함에 있어서 스캐터넷 통신의 기본단위가 피코넷이라는 블루투스 통신의 특성을 간과하고 있다. 본 논문에서는 스캐터넷을 이루고 있는 피코넷에서 효율적인 전송률을 보장할 수 있는 형태로 트리를 구성함으로써, 스캐터넷 전체의 평균 전송효율을 높이는 방법을 제안한다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제15권3호
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• pp.753-758
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• 2011

군의 요구에 의해서 장비 성능에 대한 안정성과 긴박한 시간에 그 성능을 유지할 수 있는 생존성을 증대시키기 위한 방법이 대두되고 있으며, 그 방법 중의 하나로 시스템에서의 이중화 설계에 대한 이슈가 늘어나고 있는 추세이다. 일반적으로 시스템의 생존성을 증대시키기 위한 방법으로써 적용하는 이중화 기법은 두 개의 프로세스 상호간에 두 개의 네트워크망을 구성하여 이중화를 구현하는 것이다. 그러나 프로세스의 고장이나 물리적 네트워크망이 손실되었을 경우 기능을 제대로 수행하지 못할 수 있다. 이에 본 논문에서는 VMEbus의 master와 slave 간의 공유 메모리 영역, 인터럽트 방식 적용, 이중화를 담당하는 전용 task와 통신 이상 시 이를 처리하는 이벤트를 발생시키는 프로토콜을 직접 구현하고, 실험을 통하여 이 방안의 타당성을 확인한다.

• 전자공학회논문지
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• 제54권2호
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• pp.141-145
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• 2017

본 논문에서는 휴대용 전자기기에 널리 사용되고 있는 리튬-이온 충전용 전원 모듈에서 발열을 줄이면서 배터리의 충전 시간을 단축하기 위한 기법을 연구하였다. 제안하는 기법은 마스터 충전 모듈과 슬레이브 충전 모듈로 구성된 다중 충전 모듈을 이용하여 병렬적인 전류 경로를 구성하면서 단일 선로 통신 방식을 적용함으로써 추가적인 하드웨어를 최소화하여 충전 회로를 매우 간단하게 구성할 수 있도록 하였다. 마스터 충전 모듈과 슬레이브 충전 모듈 간의 단일 선로 통신 방식은 필요 부품의 핀 개수를 최소화하고 디지털 통신 방식을 사용하지 않고 전압 레벨을 이용한 통신 방식을 적용하였기 때문에 구현 면적이 줄어들고 비용적인 측면에서도 유리한 장점이 있다. 따라서 본 논문에서 제안한 충전 기법은 고속의 충전을 필요로 하는 충전식 전원 모듈의 구현에 실용적으로 적용 가능할 것으로 기대한다.

• 전력전자학회논문지
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• 제12권2호
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• pp.165-173
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• 2007

본 논문에서는 캐리어 상승 기울기 보상을 통한 교호 승압 컨버터(Interleaved Boost Converter: IBC)의 새로운 전류 분배 기법을 제안한다. 교호 승압 컨버터는 저 전압 입력을 상승시키면서 대전류 출력 운용이 가능한 DC/DC 컨버터로서 단일 컨버터에 비해 다양한 장점을 갖고 있으나, 병렬로 연결된 모듈 간 전류의 분배가 여전히 주요한 문제로 남아있다. 제안한 기법은 이러한 문제를 해결하기 위해 마스터-슬레이브 전류 분배 기법에 근거하여 병렬로 연결된 모듈 간 전력과 상전류를 균등하게 제어할 수 있다. 기존의 균등 전류 분배 기법과 달리 슬레이브 모듈에 사용된 스위칭 소자의 전류 정격이 마스터 모듈 대비 상대적으로 낮은 스위칭 소자가 사용되었다 하더라도 제안한 기법을 통해 최적의 전류 분배를 이룰 수 있다. 제안한 기법의 유효성을 보이기 위해 시뮬레이션과 실험을 통해 이를 검증하였다.

• 한국가스학회지
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• 제6권1호
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• pp.52-58
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• 2002

가스 배관 진단 시스템은 배관 내부에 투입되어 배관 내부의 여러 정보를 수집한다. 배관 진단을 위한 센서로는 배관 내부의 상태를 측정하는 캘리퍼(caliper) 센서와 온도, 압력센서가 있다. 그리고 정확한 위치 정보를 제공할 수 있는 IMU(Inertial Measurement Unit)와 주행 거리계를 사용하는 결합 항법 시스템도 필요하다. 본 논문에서는 가스 배관 진단시스템을 위한 항법 데이터 저장 시스템을 개발한다. 항법 데이터 저장 시스템은 실시간 동작을 위하여 마스터/슬레이브 구조를 가진다. 마스터 시스템은 항법 데이터를 저장하거나 통신하는데 사용하며 슬레이브 시스템은 센서 데이터를 처리한다. 개발된 항법 데이터 저장 시스템의 성능은 Pull Rig 실험을 통하여 검증한다.

• 대한의용생체공학회:의공학회지
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• 제27권4호
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• pp.197-202
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• 2006

Devices in current market to perform electrical stimulation therapy of the urinary incontinence frequent in aging women are very much impractical to us ε due to the wired configuration. The present study implemented new wireless device to enhance self as well as in-hospital therapy with the easiest and the most convenient application. The therapy system consisted of two modules, called 'master' and 'slave', communicating with each other by the wireless Bluetooth protocol. The patient controls therapy processes on the master module in hand, transmitting the required informations to operate the slave module placed within her pants with the viginal electrode connected, delivering appropriate electrical stimulation. Wireless communication enabled self therapy with clothes on, leading to a great convenience for the patient. The stimulation output signal was comparable to commercialized products in both waveform and stimulation capacity.