FRP 보강근은 철근-콘크리트 부재의 부식 문제를 해결하기 위해 제안되어왔으나, FRP는 높은 인장강도, 낮은 연성 및 선형 탄성 거동으로 인해 하중이 전달될 때 콘크리트와 보강재 사이의 부착 메커니즘이 다르다. 그러므로, FRP-Rebar와 콘크리트 사이의 부착 거동은 주의 깊게 검토해야 한다. 이를 위해 직접 인발 실험이 간단하게 부착 거동을 평가할 수 있으므로 사용됐으나, 직접인발의 실험 결과는 실제 FRP를 보강근으로 사용한 콘크리트 부재의 휨-부착 거동과 다르다. 그러므로 실제 휨-부착 거동을 평가할 방안이 필요하다. 본 연구에서는 FRP를 보강근으로 사용한 콘크리트 부재의 휨-부착 거동에 대한 평가방법을 검토하고 비교하였다. 그 결과, 겹침이음이 있는 부재의 실험 방법이 실제 휨-부착 특성을 잘 반영할 수 있으나 다른 실험방법보다 시험체의 단면 및 지간이 커야 하고 시험체의 설계 및 해석이 복잡하다. 한편, 아치가 있는 부재 실험은 모멘트 팔길이의 변화를 무시하는 평형 방정식을 기반으로 한 힌지가 있는 부재 실험과 달리 콘크리트의 영향을 반영할 수 있으나, 휨-부착에 의한 파괴 이전에 전단파괴의 우려가 있다.
In this paper, we propose a method of cooperative control (T-cell modeling) and selection of group behavior strategy (B-cell modeling) based on immune system in distributed autonomous robotic system (DARS). An immune system is the living bodys self-protection and self-maintenance system. these features can be applied to decision making of the optimal swarm behavior in a dynamically changing environment. For applying immune system to DARS, a robot is regarded as a B-cell, each environmental condition as an antigen, a behavior strategy as an antibody, and control parameter as a T-cell, respectively. When the environmental condition (antigen) changes, a robot selects an appropriate behavior strategy (antibody). And its behavior strategy is stimulated and suppressed by other robots using communication (immune network). Finally, much stimulated strategy is adopted as a swarm behavior strategy. This control scheme is based on clonal selection and immune network hypothesis, and it is used for decision making of the optimal swarm strategy. Adaptation ability of the robot is enhanced by adding T-cell model as a control parameter in dynamic environments.
본 연구에서는 피로시험을 통해 H형 및 Channel형 복공판의 성능을 검토하였다. 이 시험을 통하여 균열의 발생원인과 구조체의 거동의 상관성을 분석하였다. H형 복공판은 백만회 이상의 반복하중에서도 안정적으로 거동하였다. Channel형 복공판의 경우 시험체 모두 대략 십만회에서 피로파괴가 발생하여 공용하중을 사용하는데 있어 내구 수명의 확보에 문제점이 있음을 알 수 있었다.
본 연구에서는 채널단면을 갖는 캔틸레버 복합적층 구조물의 안정성에 다루었다. 보다 합리적이고 효율적인 설계의 기초자료를 제시하고자 채널단면의 길이비와 곡절각도 등과 같은 기하학적 형상변화와 화이버의 보강각도에 따른 좌굴거동을 분석하고, 그에 따른 상호작용에 의한 안정성을 파악하였다. 이를 근거로 캔틸레버 복합적층 구조물의 적절한 채널단면 및 복합재료의 적층구조형식 등을 공학적 측면에서 고찰하고 제시하였다.
본 연구에서는 국내 최대의 콘크리트댐인 충주댐의 실제 현장 계측치를 대상으로 거동해석 및 안정성 평가를 실시하였고, 현재까지 관리되었던 제3기 판정의 적합성을 판단하였다. 계측에 의한 거동해석결과로부터, 충주댐의 안전성 및 제3기 관리판정의 적합성을 평가하면 다음과 같다. (1) 누수량은 시간이 경과함에 따라 동시에 측정치의 값이 감소한다. (2) 양압력은 시간이 경과함에 따라 일정치를 유지하여 안정하고 있다. (3) 댐체의 변형은 상, 하류의 경우 시간과 동시에 거의 일정한 값이 유지하면서 그 변화의 비율이 시간과 동시에 감소하며, 좌, 우안의 경우 시간에 따라 감소하고 있다. 상기의 경향으로부터 충주댐은 매우 안정한 거동을 나타내어, 안전관리상태는 제3기에 적합한 상태라고 판단된다.
In this study, the installation location of accelerometer and accelerograph for dam are investigated in the field to establish of emergency action against dam failure when earthquake occur and to guarantee the results of seismic stability of dams which are analysed with dynamic analysis method during 1999 to 2003 by KOWACO. By a comparative study concerning of domestic and foreign guidelines of seismic strong motion instrumentation for dams, "Guidelines of Seismic Strong-Motion Instrumentation Installation, Operation and Maintenance for Dams" is established to set up the standard of seismic strong-motion instrumentation for dam, are supervised by KOWACO There is some problems in taking a measure of stability of dams when earthquake event occur because the existing seismic strong motion instruments are operated independently. This make difficult to confirm the occurrence of seismic event. For that reason, in this study the plan of unified operation and maintenance system for strong-motion instrument for dams is designed. It will make possible real-time seismic monitoring, data transmission and receiving, giving warning for earthquake, and exchanging data with national seismic network.
Cracks in reinforced concrete structures reduce overall durability by allowing the penetration of water and aggressive agents, thereby accelerating the deterioration of the reinforcing steel. Highway pavement and bridge decks are especially susceptible to this type of deterioration since these structures exhibit high rates of shrinkage and are frequently exposed to aggressive environmental conditions. The objectives of this investigation included the development of experimental procedures for assessing shrinkage cracking potential of recycled aggregate concrete, the evaluation of mix composition on shrinkage cracking potential, and the development of theoretical models to simulate early-age cracking behavior. Specifically, the influences of shrinkage-reducing admixture(SRA) and recycled aggregate concrete were investigated. The shrinkage-reducing admixture substantially reduces free shrinkage and restrains shrinkage cracking while providing similar mechanical properties. A fracture mechanics modeling approach was developed to predict the behavior of a variety of restrained concrete specimens. This modeling approach was used to successfully explain experimental results from a variety of mixture compositions. The model was used to demonstrate the influence of material and structural properties on the potential for cracking.
본 연구에서는 6경간 SCP(Steel Confined Prestressed Concrete) 거더교의 연속화에 따른 연속지점부의 구조거동에 대해 해석적인 방법과 실험적인 방법으로 콘크리트 바닥판의 균열 및 피로에 대한 사용성과 안전성을 분석하였다. SCP 거더의 구조거동을 분석하기 위해 기존의 PSC 이론과 강 거더 이론을 혼용하여 합성효과를 분석하였고, 정적재하실험과 피로실험에 의해 바닥판 콘크리트의 균열 발생 여부와 콘크리트의 응력 및 강재의 피로응력을 검토하였다. 검토 결과 실제 교량에 대해 내부지점을 연속화한 6경간 SCP 거더교는 공용하중에 대하여 콘크리트의 균열 및 피로에 대해서는 구조적으로 안전한 것으로 판단된다.
The technique of posttensioning has been used successfully to improve the performance of existing concrete structures. However, very few applications of this technique can be found in steel structures. Posttensioning by means of high strength cable or bar can be used to effectively increase the working load capacity of Truss Bridges. The benefits of posttensioning trusses can be achieved in strengthening of existing structures as well as in the design of new structures. In this paper, the elastic behavior of posttensioned trusses with straight and draped tendon profiles is examined. For the analysis of posttensioned trusses in the elastic range of behavior, two methods are presented, namely, the flexibility method and the mixed-method, i.e., a combination of the stiffness and flexibility methods. Using the presented methods, the effects of design variables such as the tendon profile, truss type, prestress force, and tendon eccentricity on the working load and deflection of trusses are studied. The results show that the allowable load of truss increases proportionally with increase in prestress force and eccentricity. Posttesioning enlarges the elastic range, increases redundancy, and reduces deflection and member stresses. Thus, the remaining life of a truss bridge can be increased relatively inexpensively.
압축강도 실험결과, 고막패각 혼입량 15%와 20% 시험체가 무혼입 시험체보다 증가하는 것으로 나타났다. 시험체의 연성능력은 일반 잔골재를 사용한 시험체가 가장 높았으며, 고막패각의 혼입량이 많을수록 연성능력은 낮게 나타났고, 고막패각 혼입량이 많을수록 낮은 하중에서 초기균열이 발생하여 하중의 증가로 인하여 부재의 처짐 속도가 빨라지는 것으로 나타났다. 이는 고막패각의 혼입량에 따라 부착력이 부족하여, 이후 항복내력이 상대적으로 증가하지 못한 것으로 판단된다
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[게시일 2004년 10월 1일]
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