• Journal of Biosystems Engineering
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• 제33권2호
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• pp.94-100
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• 2008

Present chemical application method using a power sprayer has been labor intensive, costly and ineffective. Therefore, a small agricultural unmanned helicopter was suggested to replace the conventional spray system. In this study, conceptual design for developing the helicopter and a consequential prototype were reported. The overall conceptual design was initiated by deciding the type of agricultural helicopter, as the single rotor helicopter with a tail system. As the first step of the designing, an air-cooled, 2-stroke engine was selected and a prototype transmission was designed by determining the rotating speed of main rotor shaft. A 'pusher' type tail rotor system was adapted to balance the reaction torque and reduce the power use. The tail boom length was designed to avoid the rotating trajectory of the main rotor. The RF console consisted of the engine control, attitude control, and emergency control modules. Assembling the prototype concluded the mechanical development of the agricultural helicopter.

• Journal of Electrical Engineering and Technology
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• 제6권5호
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• pp.634-639
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• 2011

This paper presents a study on the design parameters that consider the magnetic saturation effect in a rotor core of a synchronous reluctance motor. Two important design parameters in a rotor are selected to analyze the saturation effect of a synchronous reluctance motor, particularly in a rotor core. The thickness of the main segment, which is the main path of the d-axis flux, and the end rip, which affects the q-axis flux, are analyzed using the d-axis and q-axis inductances. Moreover, the characteristics of torque and torque ripple when magnetic saturation takes place are analyzed. The saturation effect is verified by comparing the reluctance torque between the experiment and FEM simulation.

• 조명전기설비학회논문지
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• 제24권12호
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• pp.156-163
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• 2010

The brushless motor is getting widely applied to the automotive component with the advantage of the high efficiency, high reliability and etc.. Most of the motor applications require the low vibration and acoustic noise. The cogging torque is the one of the main cause of the noise and vibration. The step-skewed rotor is used to reduce the cogging torque. We analyze the characteristics of the step-skewed rotor and non skewed rotor with the same stator by using 2-dimensional FEM. And then we analyze the characteristics variation according to the rotor eccentricity. The prototype is made and tested. As the results, the step-skewed rotor structure reduce the cogging torque and local radial force but it is more sensitive to rotor eccentricity.

• 대한기계학회:학술대회논문집
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• 대한기계학회 2008년도 추계학술대회A
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• pp.1136-1141
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• 2008

The helicopter rotor system generates lift, thrust, maneuvering force and moment to the helicopter with the torque and pitch control force transferred from the main rotor hub/control. And the tail rotor system generates the thrust for yaw axis control of the helicopter with the torque and pitch control force transferred from the tail rotor hub/control. Ground whirl test shall be performed to verify the compliance of requirement performance test and dynamic test of rotor blade and hub/control. This paper describes a design of whirl tower test facility for helicopter rotor system test and evaluation. Design results are summarized and compared with design requirements.

• 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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• 한국소음진동공학회 2011년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.484-489
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• 2011

In this paper, it was described the current technology status of bearingless rotor hub system for helicopter which is one of major rotor hub system. Also, a conceptual study on the new bearingless rotor hub system of helicopter was described. First, the advantages and disadvantages of major helicopter rotor hub system are described in comparison to each other types of rotor hub system. The unique characteristics of bearingless rotor hub system are described compared to other types of rotor hub systems. Next, the main function, role and characteristics of the sub-components of bearingless rotor hub system are described. Recent helicopters which adopt this bearingless rotor hub system are described and introduced. This conceptual study shows that double-H sectional construction and rectangular construction of flexbeam are the most effective candidates of this new bearingless rotor system. This bearingless rotor hub system can be used for 7,000lbs class helicopter. Now, a further trade-off study will show.

• 한국항공우주학회지
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• 제32권3호
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• pp.10-16
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• 2004

본 논문에서는 축소형실험을 통하여 제자리 비행하는 헬리콥터 주로터에서 발생하는 소음의 특성을 측정하는 실험을 수행하였다. 이를 위하여 구동장치에서의 발생소음이 적은 저소음 로터시험장치를 설계/제작하였으며, 아울러 로터의 공력특성을 측정하기 위하여 작동조건에서의 회전수, 추력 및 토크를 함께 계측하였고 이에 대한 문제점을 검토하였다. 사용된 하중 측정장치의 교정을 통하여 이의 정확도를 확인하였으며, 두개의 블레이드로 구성된 직경 1.2m의 축소형 로터를 이용한 실험에서 측정된 추력값이 이론적 계산값과 비교하여 비교적 잘 일치함을 알 수 있었으나 토크 측정값은 잘 일치하지 않음을 확인하였다. 소음 측정실험을 통하여 로터 구동장치로 인한 배경소음이 로터 소음에 비하여 현저히 작음을 확인하였고, 각 로터 발생소음원의 특성에 따라 날개끝 속도에 의하여 달리 무차원화 됨을 확인하였고 방향성 특성도 변화함을 확인하였다.

• 한국항공우주학회지
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• 제44권5호
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• pp.439-446
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• 2016

이 논문에서는 무베어링 로터의 동특성을 비회전 강성 및 진동수 측정 시험과 회전 훨타워 시험을 통해 살펴보았다. 무베어링 로터의 주요 구성품인 블레이드, 유연보, 토크튜브에 대해 강성 및 고유진동수를 측정하여 해석을 위한 물성치를 확보하였고, 훨타워 시험 전에 댐퍼와 스너버를 장착한 무베어링 로터를 조립하여 지상에서 하중이 부가되는 조건하에 기능시험을 수행하여 로터 구성품간의 간섭 여부, 기구학적 거동 등을 확인하였다. 4개의 블레이드를 가지고 회전반경이 5.82m인 무베어링 로터의 회전 동특성시험을 회전면 높이가 9.65m인 훨타워에서 수행하였다. 정지비행성능을 확인하기 위해 추력과 사용동력을 측정하였으며, 회전시 블레이드의 고유진동수 및 감쇠를 측정하기 위해 유압 가진기를 통하여 사이클릭 가진을 하였다.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2006년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.377-378
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• 2006

The knuckle crane mainly consists of six parts such as swing, main boom, outer boom, extension boom, hydraulic rotor and knuckle. And the hydraulic rotor is connected at the end of extension boom has rotor block, rotor body, rotor vane. In this study, we carried out kinematics analysis of the hydraulic rotor block curvature for a knuckle crane. Then, we showed the formula to establish the radius of a circumscribed circle to form the rotor block curvature. Third, we analyzed the stress at each point of the rotor block curvature according to the contact angle. From the result of this study, we designed the rotor block curvature with a proper contact angle for a knuckle crane to guarantee the stability of hydraulic rotor.

• 전기학회논문지
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• 제66권11호
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• pp.1657-1662
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• 2017

Rotor bar faults in induction machines, which are a part of main distribution of power system, can even stop the entire system by causing contact between a stator and a rotor. There are two methods of diagnosing rotor bar faults in induction motors, online and offline tests, and existing diagnosis methods have many limitations which can lead to misdiagnosis. This paper proposes a potable rotor bar faults diagnosis system based on single phase rotation test, one of offline test methods, which detects rotor bar faults through impedance interpretation by exciting AC current in a stator winding. The test was conducted on a motor of 0.4kW in the laboratory and a motor of 1500kW in industry field.

• 한국항공우주학회지
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• 제46권2호
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• pp.159-166
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• 2018

본 연구에서는 소형민수헬기(Light Civil Helicopter, LCH)의 풍동시험에 필요한 축소 로터 블레이드에 대해 내부 구조설계와 동특성 및 하중해석을 수행하였다. 축소로터 풍동시험은 로터 시스템의 공력성능과 소음 특성을 평가하기 위해 수행되므로, 실제 크기의 로터시스템과 동일한 공력 특성을 모사할 수 있도록 축소 블레이드 설계 시 마하 스케일(Mach-scale) 기법을 적용하였다. 마하 스케일 블레이드는 실물 블레이드의 끝단속도(blade tip speed)와 동일한 값을 유지할 수 있도록 로터의 회전속도를 증가시켜야 하며, 블레이드 중량, 단면강성 및 고유진동수 등은 특정한 축소계수(${\lambda}$, scaling factor)를 통해 조정된다. 블레이드 내부의 주요 구성품인 스킨, 스파, 토션박스 등을 설계하기 위해 탄소섬유와 유리섬유 계열의 복합소재를 적용하였으며, 국내에서 수급이 가능한 프리프레그(prepreg) 형태의 복합소재를 적용하였다. 내부구조 설계가 완료된 블레이드에 대해 단면강성을 평가하기 위해 KSec2D 프로그램을 사용하였으며, 회전익 항공기의 통합해석 프로그램인 CAMRADII를 이용하여 축소 블레이드의 하중 분포와 동역학적 특성을 검토하였다.