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차량 내 통신을 위한 FlexRay 시스템 구현 (Implementation of FlexRay Systems for Vehicle Appliacations)

  • 전창하;이재경;장인걸;정진균
    • 대한전자공학회:학술대회논문집
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    • 대한전자공학회 2009년도 정보 및 제어 심포지움 논문집
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    • pp.182-184
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    • 2009
  • FlexRay는 차세대 차량 및 선박 내 전자 장치간의 통신을 위해 고속의 시리얼 통신, time triggered bus, fault tolerant 통신을 제공하는 새로운 네트워크 통신 시스템의 표준이다. FlexRay Communication Controller(CC)는 FlexRay 프로토콜 규격의 핵심 부분이다. 본 논문에서는 먼저 SDL(Specification and Description Language)를 이용하여 FlexRay CC 프로토콜 규격과 기능 부분을 설계한다. 다음 설계한 SDL 소스를 기반으로 Verilog HDL을 이용하여 하드웨어로 설계한다. 설계한 FlexRay CC는 Samsung $0.35{\mu}m$ 공정을 이용하여 합성하였으며, 그 결과 80 MHz의 속도로 동작하는 것으로 나타났다. 또한 FlexRay 시스템의 동작을 확인하기 위해 로봇에 적용되는 음원위치 추정 시스템에 응용하였다. 응용 시스템은 ALTERA Excalibur ARM EPAX4F672C3을 이용하여 검증하였으며 성공적으로 동작함을 확인하였다.

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FlexRay 프로토콜 설계 및 로봇 시스템 응용 (Implementation of FlexRay Communication Controller Protocol and its Application to a Robot System)

  • 강현수;허일남;김용은;정진균
    • 대한전자공학회논문지TC
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    • 제45권6호
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    • pp.1-7
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    • 2008
  • FlexRay는 차세대 차량 내 전자 장치간의 통신을 위해 고속의 시리얼 통신, time triggered bus, fault tolerant 통신을 제공하는 새로운 네트워크 통신 시스템의 표준이다. FlexRay Communication Controller(CC)는 FlexRay 프로토콜 규격의 핵심 부분이다. 본 논문에서는 먼저 SDL(Specification and Description Language)를 이용하여 FlexRay CC 프로토콜 규격과 기능 부분을 설계한다. 다음 설계한 SDL 소스를 기반으로 Verilog HDL을 이용하여 하드웨어로 설계한다. 설계한 FlexRay CC는 Samsung $0.35\;{\mu}m$ 공정을 이용하여 합성하였으며, 그 결과 80 MHz의 속도로 동작하는 것으로 나타났다. 또한 FlexRay 시스템의 동작을 확인하기 위해 로봇에 적용되는 음원위치 추정 시스템에 응용하였다. 응용 시스템은 ALTERA Excalibur ARM EPAX4F672C3을 이용하여 검증하였으며 성공적으로 동작함을 확인하였다.

FlexRay 프로토콜 설계 및 자동차 경보 시스템 응용 (Implementation of FlexRay Protocol Specification and its Application to a Automobile Advance Alarm System)

  • 허일남;양상훈;정진균
    • 대한전자공학회논문지TC
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    • 제45권8호
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    • pp.98-105
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    • 2008
  • FlexRay는 높은 유연성과 신뢰성을 갖는 고속의 통신프로토콜이다. 자동차회사와 반도체회사들에 의해 개발되었고 x-by-wire 시스템을 이용하여 차량 내 LAN으로 구현된다. FlexRay는 차량 내 전자 장치간의 통신을 위해 고속의 시리얼 통신, time triggered bus, fault tolerant 통신을 제공한다. 본 논문에서는 먼저 SDL(Specification and Description Language)을 이용하여 FlexRay communication controller와 bus guardian 프로토콜 규격과 기능 부분을 설계한다. 다음 설계한 SDL 소스를 기반으로 Verilog HDL을 이용하여 하드웨어로 설계한다. 설계한 FlexRay 시스템은 Samsung $0.35{\mu}m$ 공정을 이용하여 합성하였으며, 그 결과 76 MHz의 속도로 동작하는 것으로 나타났다. 또한 FlexRay 시스템의 동작을 확인하기 위해 차량에 적용되는 자동차 경보 시스템에 응용하였다. FlexRay 시스템은 ALTERA Excalibur ARM EPAX4F672C3을 이용하여 검증하였으며 성공적으로 동작함을 확인하였다.

A WEIERSTRASS SEMIGROUP AT A GENERALIZED FLEX ON A PLANE CURVE

  • Kim, Seon Jeong;Kang, Eunju
    • 한국수학교육학회지시리즈B:순수및응용수학
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    • 제28권4호
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    • pp.399-411
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    • 2021
  • We consider a Weierstrass semigroup at a generalized flex on a smooth plane curve. We find the candidates of a Weierstrass semigroup at a 2-flex of higher multiplicity on a smooth plane curve of degree d ≥ 5, and give some examples to show the existence of them.

IoT 표준에 기반한 데이터 통합 관리 플랫폼 개발에 관한 연구 (A study on the development of an integrated data management platform based on IoT standards)

  • 김범주;김대환;윤경희;한정훈
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국정보통신학회 2022년도 추계학술대회
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    • pp.198-200
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    • 2022
  • 본 논문에서는 다양한 서비스가 존재하는 스마트시티에 IoT 표준기술을 적용하여, 다양한 센서 및 데이터를 통합 관리할 수 있는 플랫폼 개발에 대해 설명하고자 한다. 플랫폼 개발을 통해 여러 데이터를 통합하여 관리하고, 수집된 데이터를 서비스에 맞춰 가공할 수 있도록 구조를 설계하였다. LwM2M 표준 기술을 기반으로 플랫폼을 설계하여, 다양한 기기를 수용할 수 있는 기능을 제공할 수 있다.

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FlexRAN 제어기를 이용한 무선 접근 망 슬라이싱을 위한 테스트베드 (Test Bed for Radio Access Network Slicing Using FlexRAN Controller)

  • 아흐메드 자한젭;송왕철;안기중
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2019년도 추계학술발표대회
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    • pp.211-212
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    • 2019
  • Slicing Radio Access Network (RAN) can help in effectively utilizing the network bandwidth and to better manage the increasing traffic over interent. RAN slicing system discussed in this paper is based on an open-source slicing mechanism in which we write a JSON configuration file for slicing policy and send it to the FlexRAN controller. FlexRAN controlls the core networks (CNs) through OAI-RAN on the evolved packet core (EPC) component of this system. Each CN is responsible for handling a saperate RAN slice. The type of internet traffic is identified by the FlexRAN crontroller and is sent to the respective CN through OAI-RAN. CN handles the traffic according to the allocated bandwidth and in this way the internet traffic is sliced inside the EPC component.

FlexRay 프로토콜의 동적 구간에서의 잔여 미니 슬롯 확률 분포 분석 (Analysis of Empty Minislot Distribution in the FlexRay Dynamic Segment)

  • 김봉준;박기진
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2008년도 추계학술발표대회
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    • pp.936-939
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    • 2008
  • 차량 내부 네트워크(In-Vehicle Network)에 많은 관심이 고조되는 가운데 Time-Triggered 와 Event-Triggered 패러다임의 장점을 모두 갖춘 하이브리드(Hybrid) 프로토콜인 FlexRay 가 최근 들어 많은 자동차 분야 업체들로부터 주목 받으면서 이에 대한 다양한 성능 분석 시도가 이루어지고 있다. 하지만 FlexRay 프로토콜의 메시지 전송의 유연성(Flexibility)으로 인해 정확한 성능 분석에 많은 어려움이 있다. 이에 본 논문에서는 다양한 길이의 메시지를 고려한 동적 구간 분석 모델을 제안하였고, 이를 바탕으로 잔여 미니 슬롯 확률 분포(Empty Minislot Distribution)를 도출하였으며 FlexRay 메시지 셋(Set)를 이용한 실험을 통하여 특정 길이의 동적 구간에서 미니 슬롯 개수에 따른 잔여 미니 슬롯 발생확률 값의 변화를 확인하였다.

달리기 속도의 증가에 따른 운동화 중저의 경도와 신발바닥의 두께가 신발의 볼 굴곡각도에 미치는 영향 (The Influence of Midsole Hardness and Sole Thickness of Sport Shoes on Ball Flex Angle with the Increment of Running Velocity)

  • 곽창수;목승한;권오복
    • 한국운동역학회지
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    • 제15권4호
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    • pp.153-168
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    • 2005
  • The purposes of this study were to determine the influence of midsole hardness and sole thickness of sports shoes on ball flex angle and position with increment of running velocity. The subjects employed for this study were 10 college students who did not have lower extremity injuries for the last one year and whose running pattern was rearfoot striker of normal foot. The shoes used in this study had 3 different midsole hardness of shore A 40, shore A 50, shore A 60 and 3 different sole thickness of 17cm, 19cm, 21cm. The subjects were asked to run at 3 different speed of 2.0m/sec, 3.5m/sec, 5.0m/sec and their motions were videotaped with 4 S-VHS video cameras and 2 high speed video cameras and simultaneously measured with a force platform. The following results were obtained after analysing and comparing the variables. Minimum angle of each ball flex position were increased with the increment of running velocity and shoe sole thickness(P<0.05), but mid-sole hardness did not affect minimum ball flex angle. The position which minimum angle was shown as smallest was 'D'. Midsole hardness and sole thickness did not affect time to each ball flex minimum angle, total angular displacement of ball flex angle, and total angular displacement of torsion angle(P<0.05). The position which minimum angle was appeared to be earliest was similar at walking velocity, and E and F of midfoot region at running velocity. Total angular displacement of ball flex position tended to increase as shifted to heel. It was found that running velocity had effects on ball flex angle variables, but shoe sole thickness partially affected. It would be considered that running velocity made differences between analysis variables at walking and running when designing shoes. Also, it was regarded that shoes would be developed at separated region, because ball flex angle and position was shown to be different at toe and heel region. It is necessary that midsole hardness and thickness required to functional shoes be analyzed in the further study.

추가 상재하중을 받는 지중박스구조물의 우각부에 대한 프리플렉스 부재를 이용한 보강공법 (Strength Method Using Pre-flexed Members for the Corner of Underground Box Structures under Additional Surface Load)

  • 정지승;이진혁;김기암
    • 한국안전학회지
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    • 제31권5호
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    • pp.102-108
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    • 2016
  • This paper presents a new strength method of underground box structures under additional surface load. An L-bracing using pre-flexed steel member threads called the "Pre-flex strength method" is used to improve capacity of the RC box structure under earth pressure due to additional surface load. The pre-flexed steel member is fixed the top and bottom of the structure after chemical anchor was installed by drilling hole on the box structure. The structural performance was evaluated analytically. 3 types of underground RC box structure were used; $2.0m{\times}2.0m$, $3.0m{\times}3.0m$ and $4.0m{\times}4.0m$. For the performance evaluation, structure analysis were performed on moment and shear resisting structures with and without pre-flex strength method. Numerical results confirmed that the proposed strength member system installed on underground RC box structures enhanced the strength capacity. The feasible region of the proposed pre-flex strength method in accordance with the earth pressure due to additional surface depth was evaluated.