Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
/
v.6
no.9
/
pp.803-812
/
2000
In this paper we introduce a model based centralized hierarchical controller for cooperative team of soccerplaying multiple mobile robots. The hierarchical controller is composed of high-level and low-level controllers. Using the coordinates information of objects from the vision are simple models of multiple mobile tobots on the playground. Subsequently, the high level controller selects and action model corresponding to the perceived state transition model and generates subgoal and goal-velocity, from which the low level controller generates trajectory of each wheel velocity of the robot. This two layered simplicity. The feasubility of the control strategy has been demonstrated in an implementation for real soccer games at a MiroSot league.
Three levels(high, medium, low) of maternal language were used to examine the ways in which mothers interact with their children while reading together. Eighty pairs of mothers and their children were observed in their homes. Findings were that mothers made increased use of high level language with increase in children's age and IQ. Mothers' use of high level language was greater for 6-year-olds than for 5-year-olds and use of low level language was greater for 5-year-olds than for 6-year-olds. The more educated mothers used a higher level of language while less educated mothers used a lower level of language. Mothers' use of low level language predicted lower reading ability in children.
This study is intended to assess low frequency sound radiated from a viaduct under normal traffic. The bridge comprises steel box girders and wide cantilever decks on which vehicles pass. The low frequency sound and the acceleration response of the bridge under normal traffic are measured to investigate how bridge vibrations affect the low frequency sound observed near the bridge. Observations demonstrate that strong relationships exist between frequency characteristic of bridge's acceleration response and the sound pressure level of low frequency sound. A noteworthy point is that the dynamic feature of the sound pressure level is mostly affected by dynamic feature of the span locating near the observation point.
Low-level laser therapy including laser acupuncture has been widely used for non-specific chronic low back pain in primary Korean medical clinics. However, there is no critically appraised data regarding which treatment conditions are most effective. A systematic review and meta-analysis was conducted to determine effective treatment conditions using 12 databases (PubMed, Ovid, CENTRAL, KoreaMed, KMBASE, KISS, NDSL, KISTI, OASIS, CNKI, CiNII, and J-STAGE). There were 1,019 studies retrieved and 13 studies included in this review. It was determined that when the power output was ≥ 50 mW, the beam size was increased to ≥ cm2, the energy dose was increased to ≥ 4 J per point, the treatment interval was increased to ≥ 3 times a week, and the number of treatment sessions was increased to ≥ 10 treatments, these conditions appeared to increased treatment effectiveness.
Objective : Several studies hove suggested that reduction of cholesterol concentration and low cholesterol level increases suicide, homicide, and depression. The authors sought to determine whether low cholesterol is associated with a history of suicidal attempts among major depression patients. Method : The subjects were 105 patients with major depression, diagnosed according to the DSM-III-R criteria, and 105 age, sex matched healthy controls. Blood was token following overnight fast and serum cholesterol concentration were measured by a enzymatic method Results : The serum cholesterol level was significantly lower in the patients with major depression than in healthy controls($180.4{\pm}43.4mg/dl$ vs $199.7{\pm}35.8mg/dl$). And the serum cholesterol level was significantly lower in major depression patients with suicidal attempt than in major depression patients without suicidal attempt($156.7{\pm}38.2mg/dl$ vs $ 187.8{\pm}42.5mg/dl$) Conclusion : It is hypothesized that low cholesterol level is associated with depression by modifying the serotonin metabolism and the production of interleukin-2, low cholesterol concentration should be further investigated as a potential biological marker of suicidal risk in major depression. Prospective study with serial cholesterol determinations should be done.
The purpose of this study was to investigate the possibility of discriminating a high level of school adjustment in low-income school-aged children using interpersonal-related variables(mother attachment, peer attachment) and self-related variables(ego-resiliency, self-control). The subjects were 335 children in fourth, fifth and sixth grades in 4 elementary schools in Daegu. Mean(SD), t-test, and stepwise discriminant analysis were used for data analysis. Base on the results of the discriminant analysis, the discriminant functions suggested that the best predictor for distinguishing between a high level of school adjustment in low-income school-aged children and a low level of school adjustment was ego-resiliency. Self-control, mother attachment and peer attachment reliably separated the groups. And using ego-resiliency, self-control, mother attachment and peer attachment as predictors, the discriminant analysis correctly classified 92.3% of the participants.
The purpode of this study was to determine the EMG characteristies of 7 subjects with hemiplegic gait receiving therapeautic exercise after stroke. The akin electrode and gait analysis system were used. The normal gait of 6 health volunteers was analysised. The results were following. 1. Gluteus maximus, the extensor of hip joint had high level of activity compared to normal, and had two peak in late stance phase and early Swing phase. 2. Medial hamstring, the flexor of knee joint had low level of activity compared to normal, and had continuous low amplitude pattern. 3. Vastus lateralis, the extensor of knee joint had high level of activity compared to normal, and had not continuous high amplitude. From early stance phase and mid stance phase, activity had high level but after swing phase. similar to normal. 4. Gastrocnemius, plantar flexor of ankle joint had low level of activity compared to normal and had continuous low amplitude. 5. Tibialis anterior, dorsiflexor of ankle joint had similar muscle activity to normal and had continuous low amplitude.
Objectives : AMH (Anti-Müllerian Hormone) is considered a sensitive marker of ovarian reserve, and it tends to be included among basic fertility tests. This paper is to report four pregnancies which were achieved by subfertile women with low AMH level after Korean medical treatments. Methods : Four cases of pregnancy by subfertile women, aged 34 to 37, with low AMH level (0.04 to 0.76 ng/mL), after Korean medical treatments between July 2012 and May 2015, were analysed. The patients were diagnosed as Kidney deficiency (腎虛), Blood extravasation (瘀血) and/or Liver Qi stagnation (肝氣 鬱結). Herbal medicine, acupuncture, pharmacopuncture and moxibustion treatments were applied. Results : The four subfertile women with low AMH level achieved pregnancy after Korean medical treatments. Conclusions : The case report suggests that Korean medical treatment can be an effective option for subfertile women with low AMH level before Assisted Reproductive Technology.
Objective: As early as 1967, professor Endre Mester's group published the first scientific report concerning the effects of low level laser therapy (LLLT) on the skin of rats. After that, there have been some two thousand research reports from many countries in which the biological effects of low level lasers have been demonstrated. We reviewed some theses about LLLT published in Korea recently, and we make a proposal concerning the new method of study using LLLT in Oriental Medicine. Methods: We have selected 12 medical theses about low level laser therapy published in Korean Oriental Medicine journals recently, reviewed them, and investigated their methods. Results and Conclusion: There were several clinical studies in Korea about hyperlipidemia, hypercholesteremia, hyperfibrinogenemia, hyperlipoproteinemia, headache, dizziness, stroke, pain and numbness published from 1996 to 2000 using LLLT. The number of theses of good quality is showing a tendency to increase, recently. Sooner or later LLLT will be a very useful treatment and we believe that it will be an alternative useful method in Oriental Medical fields. There have been some negative public opinions about LLLT voiced in the Korean Oriental Medical society recently, but we expect a positive re-evaluation of this new treatment within Oriental Medicine in the near future.
The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
/
v.19
no.4
/
pp.376-382
/
2014
This paper proposes the pulse width modulation (PWM) control strategy for low-speed operation in the three-level neutral-point-clamped (NPC) inverters based on the bootstrap gate drive circuit. As a purpose of the cost reduction, several papers have paid attention to the bootstrap circuit applied to the three-level NPC inverter. However, the bootstrap gate driver IC cannot generate the gate signal to the IGBT for low-speed operation, because the bootstrap capacitor voltage decreases under the threshold level. For low-speed operation, the dipolar and partial-dipolar modulations can be the effective solution. However, these modulations have drawbacks in terms of the switching loss and THD. Therefore, this paper proposes the PWM control strategy to operate the inverter at low-speed and to minimize the switching loss and harmonics. The experimental results are presented to verify the validity on the proposed method.
본 웹사이트에 게시된 이메일 주소가 전자우편 수집 프로그램이나
그 밖의 기술적 장치를 이용하여 무단으로 수집되는 것을 거부하며,
이를 위반시 정보통신망법에 의해 형사 처벌됨을 유념하시기 바랍니다.
[게시일 2004년 10월 1일]
이용약관
제 1 장 총칙
제 1 조 (목적)
이 이용약관은 KoreaScience 홈페이지(이하 “당 사이트”)에서 제공하는 인터넷 서비스(이하 '서비스')의 가입조건 및 이용에 관한 제반 사항과 기타 필요한 사항을 구체적으로 규정함을 목적으로 합니다.
제 2 조 (용어의 정의)
① "이용자"라 함은 당 사이트에 접속하여 이 약관에 따라 당 사이트가 제공하는 서비스를 받는 회원 및 비회원을
말합니다.
② "회원"이라 함은 서비스를 이용하기 위하여 당 사이트에 개인정보를 제공하여 아이디(ID)와 비밀번호를 부여
받은 자를 말합니다.
③ "회원 아이디(ID)"라 함은 회원의 식별 및 서비스 이용을 위하여 자신이 선정한 문자 및 숫자의 조합을
말합니다.
④ "비밀번호(패스워드)"라 함은 회원이 자신의 비밀보호를 위하여 선정한 문자 및 숫자의 조합을 말합니다.
제 3 조 (이용약관의 효력 및 변경)
① 이 약관은 당 사이트에 게시하거나 기타의 방법으로 회원에게 공지함으로써 효력이 발생합니다.
② 당 사이트는 이 약관을 개정할 경우에 적용일자 및 개정사유를 명시하여 현행 약관과 함께 당 사이트의
초기화면에 그 적용일자 7일 이전부터 적용일자 전일까지 공지합니다. 다만, 회원에게 불리하게 약관내용을
변경하는 경우에는 최소한 30일 이상의 사전 유예기간을 두고 공지합니다. 이 경우 당 사이트는 개정 전
내용과 개정 후 내용을 명확하게 비교하여 이용자가 알기 쉽도록 표시합니다.
제 4 조(약관 외 준칙)
① 이 약관은 당 사이트가 제공하는 서비스에 관한 이용안내와 함께 적용됩니다.
② 이 약관에 명시되지 아니한 사항은 관계법령의 규정이 적용됩니다.
제 2 장 이용계약의 체결
제 5 조 (이용계약의 성립 등)
① 이용계약은 이용고객이 당 사이트가 정한 약관에 「동의합니다」를 선택하고, 당 사이트가 정한
온라인신청양식을 작성하여 서비스 이용을 신청한 후, 당 사이트가 이를 승낙함으로써 성립합니다.
② 제1항의 승낙은 당 사이트가 제공하는 과학기술정보검색, 맞춤정보, 서지정보 등 다른 서비스의 이용승낙을
포함합니다.
제 6 조 (회원가입)
서비스를 이용하고자 하는 고객은 당 사이트에서 정한 회원가입양식에 개인정보를 기재하여 가입을 하여야 합니다.
제 7 조 (개인정보의 보호 및 사용)
당 사이트는 관계법령이 정하는 바에 따라 회원 등록정보를 포함한 회원의 개인정보를 보호하기 위해 노력합니다. 회원 개인정보의 보호 및 사용에 대해서는 관련법령 및 당 사이트의 개인정보 보호정책이 적용됩니다.
제 8 조 (이용 신청의 승낙과 제한)
① 당 사이트는 제6조의 규정에 의한 이용신청고객에 대하여 서비스 이용을 승낙합니다.
② 당 사이트는 아래사항에 해당하는 경우에 대해서 승낙하지 아니 합니다.
- 이용계약 신청서의 내용을 허위로 기재한 경우
- 기타 규정한 제반사항을 위반하며 신청하는 경우
제 9 조 (회원 ID 부여 및 변경 등)
① 당 사이트는 이용고객에 대하여 약관에 정하는 바에 따라 자신이 선정한 회원 ID를 부여합니다.
② 회원 ID는 원칙적으로 변경이 불가하며 부득이한 사유로 인하여 변경 하고자 하는 경우에는 해당 ID를
해지하고 재가입해야 합니다.
③ 기타 회원 개인정보 관리 및 변경 등에 관한 사항은 서비스별 안내에 정하는 바에 의합니다.
제 3 장 계약 당사자의 의무
제 10 조 (KISTI의 의무)
① 당 사이트는 이용고객이 희망한 서비스 제공 개시일에 특별한 사정이 없는 한 서비스를 이용할 수 있도록
하여야 합니다.
② 당 사이트는 개인정보 보호를 위해 보안시스템을 구축하며 개인정보 보호정책을 공시하고 준수합니다.
③ 당 사이트는 회원으로부터 제기되는 의견이나 불만이 정당하다고 객관적으로 인정될 경우에는 적절한 절차를
거쳐 즉시 처리하여야 합니다. 다만, 즉시 처리가 곤란한 경우는 회원에게 그 사유와 처리일정을 통보하여야
합니다.
제 11 조 (회원의 의무)
① 이용자는 회원가입 신청 또는 회원정보 변경 시 실명으로 모든 사항을 사실에 근거하여 작성하여야 하며,
허위 또는 타인의 정보를 등록할 경우 일체의 권리를 주장할 수 없습니다.
② 당 사이트가 관계법령 및 개인정보 보호정책에 의거하여 그 책임을 지는 경우를 제외하고 회원에게 부여된
ID의 비밀번호 관리소홀, 부정사용에 의하여 발생하는 모든 결과에 대한 책임은 회원에게 있습니다.
③ 회원은 당 사이트 및 제 3자의 지적 재산권을 침해해서는 안 됩니다.
제 4 장 서비스의 이용
제 12 조 (서비스 이용 시간)
① 서비스 이용은 당 사이트의 업무상 또는 기술상 특별한 지장이 없는 한 연중무휴, 1일 24시간 운영을
원칙으로 합니다. 단, 당 사이트는 시스템 정기점검, 증설 및 교체를 위해 당 사이트가 정한 날이나 시간에
서비스를 일시 중단할 수 있으며, 예정되어 있는 작업으로 인한 서비스 일시중단은 당 사이트 홈페이지를
통해 사전에 공지합니다.
② 당 사이트는 서비스를 특정범위로 분할하여 각 범위별로 이용가능시간을 별도로 지정할 수 있습니다. 다만
이 경우 그 내용을 공지합니다.
제 13 조 (홈페이지 저작권)
① NDSL에서 제공하는 모든 저작물의 저작권은 원저작자에게 있으며, KISTI는 복제/배포/전송권을 확보하고
있습니다.
② NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 상업적 및 기타 영리목적으로 복제/배포/전송할 경우 사전에 KISTI의 허락을
받아야 합니다.
③ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 보도, 비평, 교육, 연구 등을 위하여 정당한 범위 안에서 공정한 관행에
합치되게 인용할 수 있습니다.
④ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 무단 복제, 전송, 배포 기타 저작권법에 위반되는 방법으로 이용할 경우
저작권법 제136조에 따라 5년 이하의 징역 또는 5천만 원 이하의 벌금에 처해질 수 있습니다.
제 14 조 (유료서비스)
① 당 사이트 및 협력기관이 정한 유료서비스(원문복사 등)는 별도로 정해진 바에 따르며, 변경사항은 시행 전에
당 사이트 홈페이지를 통하여 회원에게 공지합니다.
② 유료서비스를 이용하려는 회원은 정해진 요금체계에 따라 요금을 납부해야 합니다.
제 5 장 계약 해지 및 이용 제한
제 15 조 (계약 해지)
회원이 이용계약을 해지하고자 하는 때에는 [가입해지] 메뉴를 이용해 직접 해지해야 합니다.
제 16 조 (서비스 이용제한)
① 당 사이트는 회원이 서비스 이용내용에 있어서 본 약관 제 11조 내용을 위반하거나, 다음 각 호에 해당하는
경우 서비스 이용을 제한할 수 있습니다.
- 2년 이상 서비스를 이용한 적이 없는 경우
- 기타 정상적인 서비스 운영에 방해가 될 경우
② 상기 이용제한 규정에 따라 서비스를 이용하는 회원에게 서비스 이용에 대하여 별도 공지 없이 서비스 이용의
일시정지, 이용계약 해지 할 수 있습니다.
제 17 조 (전자우편주소 수집 금지)
회원은 전자우편주소 추출기 등을 이용하여 전자우편주소를 수집 또는 제3자에게 제공할 수 없습니다.
제 6 장 손해배상 및 기타사항
제 18 조 (손해배상)
당 사이트는 무료로 제공되는 서비스와 관련하여 회원에게 어떠한 손해가 발생하더라도 당 사이트가 고의 또는 과실로 인한 손해발생을 제외하고는 이에 대하여 책임을 부담하지 아니합니다.
제 19 조 (관할 법원)
서비스 이용으로 발생한 분쟁에 대해 소송이 제기되는 경우 민사 소송법상의 관할 법원에 제기합니다.
[부 칙]
1. (시행일) 이 약관은 2016년 9월 5일부터 적용되며, 종전 약관은 본 약관으로 대체되며, 개정된 약관의 적용일 이전 가입자도 개정된 약관의 적용을 받습니다.