An improved guarding circuit is applied to a transconductance driven-right-leg circuit to decrease common-mode current at measurement electrodes due to power-line interference. After showing conventional guarding circuit is instable due to gain-peaking when used with a transconductance DRL circuit, the effect of the proposed guarding circuit modified to suppress the gain-peaking by inserting a series resistor between shields and a shield driver was analyzed. It is shown that, besides stability, the proposed guarding circuit provides two other advantages: 1) The gain of the shield driver can be set to be unit nominally. 2) The loop gain of the transconductance DRL loop can be increased due to pole-zero canceling. The proposed circuit was implemented and the advantages were confirmed.
Erbium첨가 광섬유 증폭기에서 증폭된 자연방출광(ASE) 출력의 일부를 대역투과 파장 필터를 거쳐 입력단으로 루프 귀환시켜 광증폭기를 특정 파장에서 발진시킴으로써 신호광에 대한 증폭 이득을 일정치에 고정시켰다. 증폭 이득과 ASE 출력 스펙트럼은 광증폭기가 발진하는한 입력광 power나 펌프광 power의 변화에 대하여 무관하였으며 귀환 루프의 손실에만 의존하였다. 또한 광증폭기에 저속으로 변조된 대신호가 입사하는 경우에도 이득포화에 의한 파형 왜곡없이 증폭이 가능하였다.
Kamsri, T.;Riewruja, V.;Ukakimaparn, P.;Pongswatd, S.;Kummool, S.
제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의논문집
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pp.465-465
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2000
The paper presents the fuzzy control technique to adjust the gain schedule in the fuzzy controller. The micro computer is designed to the fuzzy controller to execute the proportional gain with the data of the error and speed command. The gain schedule is the fuzzy set which execute based on the fuzzy rule. The gain schedule from the fuzzy controller is fed to the sinusoidal pulse width modulation (SPWM) inverter for control the response and speed of the induction motor. The induction motor coupling to the DC motor and tachogenerator which DC motor as a load. The test result of the fuzzy control technique in the open loop control, it provides a good response and in the closed loop control it can control speed in the any condition of load design
본 연구는 얇은 유전체기판 위에 프린트 패턴으로 구현하는 상/하 대칭 루프안테나에 관한 것으로서, 유전체기판 상/하에 대칭으로 루프안테나용 동박패턴을 제작하여 기판의 상/하에 프린트된 루프패턴 간에서 방사되는 전자계가 서로 충돌하지 않게 방사되는 위상제어형 상/하 대칭 루프안테나에 관한 것이다. 이 방법으로 상/하에 프린트된 각 루프코일이 서로 동위상으로 보완적으로 배치되어 전자계가 원만하게 방사되어, 방사 손실이 없고 방사 효율이 뛰어나게 된다. 앓은 유전체기판의 상/하에 프린트하여 안테나를 구현함으로 연해 경박/소형화가 가능해지며, 이로 인하여 크기 $40mm{\times}6mm$ 이하의 사이즈에, 두께 0.2mm 이하의 박막의 유전체가판에 제 3세대 휴대폰대역인 WCDMA 안테나를 구현하여 액티브 시험에서 평균게인 -3dBi 이상 방사효율 50~70% 정도의 안테나특성이 얻어졌으며, 상용되는 이동형 멀티미디어단말기에 부착하여 액티브 시험결과 평균게인 -4dBi, 송/수신 효율이 43% 얻어졌다.
This paper proposes a fuzzy logic gain scheduling method for depth controller of the AUV (Autonomous Underwater Vehicle). Gains of depth controller are calculated by using multi-loop root locus technique. Fuzzy logic based gain scheduling approach is used to modify multi-loop gains as control condition. It is illustrated by simulations that the proposed fuzzy logic gain scheduling method yields smaller rising time and overshoot compared to the fixed-gain controller. Finally, being implemented on real hardwares, all the proposed algorithms are validated with integrations of hardware and software altogether by HILS.
This paper presented practical details about control-loop design and dynamic analysis for a peak current-mode controlled asymmetrical half-bridge(ASHB) do-to-dc converter, Graphical loop gain method is used to design the feedback compensation and analyze the closed-loop performance of ASHB converter. The results of the control design and closed-loop analysis are validated by experiments on a prototype converter.
In this paper, frequency synthesizer that can be used in IMT-2000 was designed and fabricated using dual loop PLL(Phase Locked Loop). For improving phase noise characteristic Voltage Controlled Oscillator was fabricated using coaxial resonator and eliminated frequency divider using SPD as phase detector and increased open loop gain. Fabricated frequency synthesizer had 1.82㎓ center frequency, 160MHz tuning range and -119.73㏈c/Hz low phase noise characteristic.
This paper presents practical details about control-loop design and dynamic analysis for a voltage-mode controlled isolated double step-down DC-DC converter. Graphical loop gain method is used to design the feedback compensation and analyze the closed-loop performance of isolated double step-down DC-DC converter. The results of the control design and closed-loop analysis are validated by experiments on a prototype converter.
본 논문에서는 루프 형성 기법을 이용한 새로운 IMC-PID 제어기 설계 방법을 제안하였다. 내부 안정성이 보장되고 동조 파라미터가 1개 뿐 인 IMC-PID 제어기의 동조 규칙에 루프 형성 기법을 적용함으로 이득 여유, 위상 여유, 감도함수 등의 설계 사양을 고려할 뿐 아니라 이러한 설계 사양과 설계 파라미터 사이의 관계를 유도하여 루프 이득을 얻을 수 있게 되었다. 원하는 설계 사양을 만족 시키도록 IMC-PID 제어기의 설계 파라미터 값을 선정하는 조직적 방법을 제시하고 그 유용성을 사례 연구와 분석을 통해 검토했다.
본 논문에서는 다이폴과 루프 안테나가 결합된 빔 조향(steering) 재구성(reconfigurable) 안테나를 제시하였다. 본 안테나는 다이폴(dipole)과 루프(loop) 두 안테나가 결합하였을 때, 특정 비율에서 빔 방사 방향이 서로 상쇄되거나 보상되는 특성을 이용한 빔 조향 안테나이다. 본 안테나는 구조적으로 비교적 간단한 평판형 안테나이며, 안테나 상에 두 개의 스위치를 이용하여 안테나의 xy-평면상에서 서로 다른 세 개의 빔 방향을 갖도록 설계되었다. 본 논문에서는 우선 스위치를 이용한 빔 조향의 가능성을 확인하기 위하여 2개의 가상의 스위치(line 연결)를 이용하였으며, 두 개의 스위치 on/off 상태에 따라, 최대 빔 방향은 xy-평면상에서 $0^{\circ}$, ${\pm}50^{\circ}$, 3개의 빔 조향이 가능하다. 동작 주파수는 VSWR 2:1 기준으로2.50~2.56 GHz이다. 빔 조향 시 2.48~1.96 dBi의 최대 이득(peak gain)을 가지며, 세 가지 빔은 전체 $125^{\circ}$ 정도의 넓은 빔 커버리지를 갖는다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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