본 논문에서는 영상처리기(image processor)가 내장되어 있지 않은 영상획득기(frame grabber) CCD 카메라만을 가지고 2차원 및 3차원 운동 측정과 분석을 위한 실시간 마커 인식 알고리즘을 개발하였다. 검색 범위의 축소를 통해 마커 출현 예상 위치를 추정하는 추적 알고리즘을 제시하며, 예상 범위 내에서 실제 마커를 탐색하는 알고리즘으로서 전화면 검색기법, 회오리 검색 기법, 사방팔방 기법을 제시하며, 인식된 마커의 중점을 찾는 알고리즘을 제시한다. 본 연구에서 제시한 알고리즘들은 실시간 마커 인식을 위해 검색 대상의 범위를 축소하는데 그 목적을 두었다. 인식된 마커의 중점을 찾는 알고리즘은 기존의 외곽선 축출 방법보다 빠른 중점 축출 알고리즘이다.
Kim, Hwan-Kuk;Han, Seung-Wan;Seo, Dong-Il;Lee, Sang-Ho
제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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제어로봇시스템학회 2003년도 ICCAS
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pp.2151-2154
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2003
Internet is deeply rooted in everyday life and many things are performed using internet in real-world, therefore internet users increased because of convenience. Also internet accident is on the increase rapidly. The security vendor developed security system to protect network and system from intruder. Many hackings can be prevented and detected by using these security solutions. However, the new hacking methods and tools that can detour or defeat these solutions have been emerging and even script kids using these methods and tools can easily hack the systems. In consequence, system has gone through various difficulties. So, Necessity of intruder trace-back technology is increased gradually. Trace-back technology is tracing back a malicious hacker to his real location. trace-back technology is largely divided into TCP connection trace-back and IP packet trace-back to trace spoofed IP of form denial-of-service attacks. TCP connection trace-back technology that autonomously traces back the real location of hacker who attacks system using stepping stone at real time. In this paper, We will describe watermark trace-back system using TCP hijacking technique to supplement difficult problem of connection maintenance happened at watermark insertion. Through proposed result, we may search attacker's real location which attempt attack through multiple connection by real time.
최근 다양한 스마트 기기가 보급화 됨에 따라 스마트 기기를 이용한 실내 위치추적 기술 연구 또한 활발히 진행되고 있다. 하지만 실내 위치추적 기술은 GPS 센서 없이 실내의 위치를 추적해야 한다는 제약 사항이 있다. 본 논문에서는 별도의 인프라 구축이 필요 없고 오차범위가 작은 실내위치추적 기법을 제안한다. 제안 기법은 기존 실내 측위를 위한 기법 중 걸음검출, Wi-Fi 핑거프린팅 기법들의 장단점이 서로 상호보완적 이라는 점에서 착안하였다. 제안하는 기법은 걸음검출을 통해 사용자의 변위를 측정하며 이를 보정하기 위해 Wi-Fi 핑거프린팅 기법을 혼합 형태로 사용한다. 본 논문에서는 실험을 통해 제안하는 기법의 유효성을 입증하고 실용화 가능성을 보인다.
Purpose: This pilot study aimed to describe children's social contact patterns and to analyze factors related to their social contacts. Methods: The participants were 30 children aged ≥13 months to <7 years, whose teachers at childcare centers and parents at home were asked to maintain diaries of their social contacts prospectively for 24 hours. Data were collected from November 30, 2018, to January 7, 2019. Results: The 30 participating children were in contact with 363 persons in a 24-hours period (mean, 12.1±9.1). The number of contacts showed significant relationships with day of the week (p<.001), number of family members/cohabitants (p=.015), area of residence (p=.003), and type of housing (p=.002). A multiple regression model showed significantly higher numbers of contacts on weekdays (B=10.64, p=.010). Physical versus non-physical types of contact showed significant differences in terms of duration, location, and frequency (p<.001). The duration of contacts showed significant relationships with their location and frequency (p<.001), while the frequency of contacts was significantly related to their location (p<.001). Conclusion: This is the first survey describing the characteristics of Korean preschool children's social contacts. Further large-scale social contact studies of children should be conducted.
최근, 모바일 임베디드 기술의 발달로 인하여 일반 사용자가 멀티미디어콘텐츠를 손쉽게 제작하고 이를 GIS(geographic information system) 웹 맵과 연동하여 다양하게 응용 하는 매쉬업 서비스가 웹 2.0 인터넷환경에서 활발히 서비스되고 있다. 그러나 매쉬업 서비스에서 다뤄지는 콘텐츠는 웹 맵과 연동되어 GPS 좌표 정보와 같은 사용자의 공간상 이동 경로를 포함하는 새로운 형태의 콘텐츠인데 반해 해당 콘텐츠에 대한 지적 재산 및 사생활 보호를 위한 방법이 아직까지 존재하지 않는다. 본 논문에서는 GIS 웹 맵 매쉬업 서비스에서 사용자 사생활 보호와 불법 촬영자 추적을 위하여 모바일 카메라 폰을 통해 촬영된 이미지 내에 위치 정보와 사용자 정보를 은닉하는 기법을 제안하고 이를 스마트 폰에 구현하였다. 위치정보에 대하여 좌표 값의 오차 범위를 최소화하기 위해 비트 가중치를 고려하여 색차신호에 은닉하였으며, 부정 촬영자를 추적하기 위해 장비 고유번호, 전화번호, 촬영날짜 정보를 휘도신호에 대해 주파수도메인 상에 은닉하였다. 실험 결과 위치정보 삽입에서 다양한 영상처리에 대해서 신뢰할 수 있는 오차범위를 가짐을 확인할 수 있었고, 포맷변환 시에도 위치정보를 정확히 추출하였다. 휘도신호의 정보은닉 실험 결과 공격에 의해 훼손된 영상에 대하여 유사도 패턴 매칭을 통하여 삽입한 정보를 모두 검출 하였다.
본 연구는 가청 주파수 범위 중 사람들에게 들리지 않는 주파수를 이용하여 사용자가 방문한 곳을 손쉽게 인증하는 시스템을 제안한다. 비가청 주파수는 일반 스피커에서 생성할 수 있는 18kHz ~ 20kHz 범위에서 신호 주파수를 발생하며, 스마트 기기는 그 주파수를 인식하여 신호 값과 사용자의 ID, 위치 정보를 서버로 전송하여 현재 사용자가 방문한 곳을 인증한다. 그리고 서버에서는 사용자의 방문 이력을 개인별로 분류하여 저장한다. 제안 방법의 효용성을 확인하기 위해 스마트 기기 기반 사용자 인증 애플리케이션을 개발하고 서버 시스템을 구축하여 사용자 인증 실험을 하였으며, 그 결과 99.6%의 정확성을 나타냈다. 그리고 QR 코드를 이용한 방문 인증 비교실험 결과 제안 방법이 보다 우수함을 확인하였다. 즉, 제안 방법은 코로나 시대에 개별 사용자의 역학 조사 활용, 식당 및 시설에 전자 출입 명부 등에 활용할 수 있다.
고정된 인프라스트럭쳐 없이 무선 노드로만 구성된 MANET은 높은 유연성을 제공하지만, 다양한 공격에 취약한 단점을 가지고 있다. 특히 모든 노드들이 패킷 포워딩을 수행해야 하기 때문에 DDoS 공격에 큰 취약점을 가지고 있다. 본 논문에서는 MANET에서 DDoS 공격의 피해를 완화시키고, DDoS 공격 발생시 공격자의 위치를 찾기 위한 패킷 전송 정보 관리 기법을 제안하였다. 본 논문에서는 DDoS 공격 대상을 보호하기 위하여 게이트웨이 노드를 이용하는 계층구조를 채택하였다. 소스 노드가 목적지 노드까지 경로 설정시 목적지 노드와 같은 클러스터내의 게이트웨이 노드가 반드시 포함되어야 하며, 이 게이트웨이 노드는 목적지 노드를 보호하는 기능을 수행한다. 본 논문에서 제안한 기법은 CUSUM 기법과 비교 실험하여 효율성을 확인하였고, 위치 추적에 사용할 정보 관리의 효율성을 평가하기 위해 클러스터 헤드의 메모리 사용량을 측정하였다.
The virtual reality - haptic device is developed for the purpose used in the work that human cannot approach and that need elaborate exercises. To render haptic, the total system is constituted master, haptic device, and slave, remote manipulator. Human operates the remote manipulator. Human operates the remote manipulator relying on the hapti devices and stereo graphic. And then the force and scene of the remote manipulator is fed-back from each haptic devices and virtual devices. The feedback information gets system gain exactly. The system gain provides the most exact haptic and virtual devices. The feedback information gets system gain exactly. The system gain provides the most exact haptic and scene to human by the location, the graphic rendering and the haptic rendering algorithm on real-time. In this research, 3D haptic device is developed for common usage and make human feel the haptic when human contacts virtual object rendered by computer graphic. The haptic device is good for tracing location and producing devices because of the row structure. Also, openGL and Visual Basic is utilized to the algorithms for haptic rendering. The haptic device of this research makes the interface possible not only with virtual reality but also with the real remote manipulator.
본 논문에서는 지하 탐사용 레이다를 이용하여 공사현장에 매설된 파이프 또는 케이블의 위치를 파악하는 법 과 이에 따른 새로운 근사 이미지 추출 방법을 제안하였다. 기본 원리는 매설 구조물에 의해 산란된 광대역펄스 산란신호의 지연시간과 크기 복원에 기초를 두고 있다. 산란신호의 정확한 측정을 위해 레이다 탐색경로에 따른 수신신호의 절대치 적분 방법을 사용하였고, 이로 인해 다양한 지면 상태 하에서도 선명한 이미지 추출이 가능 하였다. 분산과 손실특성을 나타내는 다항 Debye모텔을 사용하여 지하매질을 기술하였고, 모의 실험은 FDTD 방법을 사용하였다. 본 논문에서 제안한 이미지 추출방법은 시간영역에서의 전파 경로추적이라는 새로운 방법을 사용하였고, 이를 이용하여 구조물의 위치를 탐색하였다.
Khodi, Samaneh;Latifi, Ali Mohammad;Saadati, Mojtaba;Mirzaei, Morteza;Aghamollaei, Hossein
Journal of Microbiology and Biotechnology
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제22권2호
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pp.234-238
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2012
Recombinant Escherichia coli displaying organophosphorus hydrolase (OPH) was used to overcome the diffusion barrier limitation of organophosphorus pesticides. A new anchor system derived from the N-terminal domain of ice-nucleation protein from Pseudomonas syringae InaV (InaV-N) was used to display OPH onto the surface. The designed sequence was cloned in the vector pET-28a(+) and then was expressed in E. coli. Tracing of the expression location of the recombinant protein using SDS-PAGE showed the presentation of OPH by InaV-N on the outer membrane, and the ability of recombinant E. coli to utilize diazinon as the sole source of energy, without growth inhibition, indicated its significant activity. The location of OPH was detected by comparing the activity of the outer membrane fraction with the inner membrane and cytoplasm fractions. Studies revealed that recombinant E. coli can degrade 50% of 2 mM chlorpyrifos in 2 min. It can be concluded that InaV-N can be used efficiently to display foreign functional protein, and these results highlight the high potential of an engineered bacterium to be used in bioremediation of pesticide-contaminated sources in the environment.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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