최근 차량 통신망에서는 차량 안전 및 도로 교통 서비스에 더하여, 차량 통신 사용자들에게 email, ftp, 비디오 스트리밍 등 인터넷을 통한 서비스를 제공하기 위한 기술을 개발 중이다. 특히 차량 통신망의 특수성을 고려한 IP 이동성 제공 기술의 연구가 필요하다. 차량의 이동성 관리를 위해 Proxy Mobile IPv6(PMIPv6)를 차량 통신망에 적용할 경우, 차량의 빠른 이동 속도로 위치 등록에 따른 신호비용이 증가되는 문제점을 가지고 있다. 특히 차량 밀도가 높은 도로에서 많은 차량들이 고속으로 이동을 하게 되면 위치등록에 따른 신호비용이 증가하기 때문에 본 논문에서는 이동하는 다수의 차량들을 한 번에 LMA(Local Mobility Anchor)에 등록할 수 있는 방법을 제안하여 신호 비용을 줄이는 것을 목표로 한다. 수치 분석 및 시뮬레이션을 통해, 제안방안이 기존의 PMIPv6를 적용한 방식보다 신호 비용 면에서 효율적인 것을 확인하였다.
현재 ITU-T, 3GPP, IETF등에서 차세대 네트워크에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 차세대 네트워크(NGN)에서 끊김 없는 서비스(seamless service)를 제공해주기 위해 이동성(mobility)의 제공은 필수요소가 되었다. 이러한 이동성 기술로는 MIPv6,0, Q.MMF, IMS등이 있으나 아직 각 기술들이 갖는 이동성지원관련 성능을 분석하고 비교한 연구는 이루어지지 않고 있다. 따라서 각 성능 파라미터에 따른 제안된 방안들의 성능 비교가 요구된다. 이 논문은 MIPv6,0, Q.MMF, IMS의 이동성 관련 동작을 살펴보고, 각 메커니즘들의 위치등록 과정 동안 소요되는 시간과 비용을 조사하고 비교한다. 또한 NS-2를 이용한 시뮬레이션을 통해 각 프로토콜에서 핸드오버 시 발생하는 지연을 비교한다. 그 결과 위치등록 과정동안 소요되는 시간과 비용 면에서 Q.MMF가 다른 메커니즘들보다 좋은 성능을 보였다. 시뮬레이션을 통해 알아본 핸드오버 지연시간 면에서도 Q.MMF가 가장 좋은 성능을 보였다.
Nishinaka, Naoya;Mihara, Kenichi;Suzuki, Kazuhide;Makiuchi, Daisuke;Matsuhisa, Takayuki;Tsutsui, Hiroaki;Kon, Yoshiaki;Banks, Scott A.
대한견주관절학회:학술대회논문집
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대한견주관절학회 2009년도 제17차 학술대회
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pp.44-44
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2009
The purpose of this study was to investigate humeral translation relative to the glenoid invivo during loaded and unloaded shoulder abduction. CT scans of 9 healthy shoulders were acquired and 3D models were created. The subject was positioned in front of a fluoroscope and motions were recorded during active abduction. The subjects performed two trials of holding a 3kg weight and unload. 3D motions were determined using model-based 3D-to-2D registration to obtain 6 degrees of freedom kinematics. Glenohumeral translation was determined by finding the location on the humeral head with the smallest separation from the glenoid. Humeral translation was referenced to the glenoid center in the superior/inferior direction. The humerus moved an average of 2 mm, from inferior to central on the glenoid, during arm abduction for both conditions. The humeral head was centered within 1mm from the glenoid center above $70^{\circ}$. There were no statistically significant differences for both conditions. The standard deviation decreased gradually over the motion, with significantly lower variability at the end of abduction compared to the initial unloaded position. We assumed that the humeral translation to the center of the glenoid provides maximum joint congruency for optimal shoulder function and joint longevity. We believe this information will lead to better strategies to prevent shoulder injuries, enhance rehabilitation, and improve surgical treatments.
Segmentation and organization of the LiDAR (Light Detection and Ranging) data of the Earth's surface are difficult tasks because the captured LiDAR data are composed of irregularly distributed point clouds with lack of semantic information. The reason for this difficulty in processing LiDAR data is that the data provide huge amount of the spatial coordinates without topological and/or relational information among the points. This study introduces LiDAR data segmentation technique by utilizing histograms of the LiDAR height image data and analyzing roof shape for 3D reconstruction and visualization of the buildings. One of the advantages in utilizing LiDAR height image data is no registration required because the LiDAR data are geo-referenced and ortho-projected data. In consequence, measurements on the image provide absolute reference coordinates. The LiDAR image allows measurement of the initial building boundaries to estimate locations of the side walls and to form the planar surfaces which represent approximate building footprints. LiDAR points close to each side wall were grouped together then the least-square planar surface fitting with the segmented point clouds was performed to determine precise location of each wall of an building. Finally, roof shape analysis was performed by accumulated slopes along the profiles of the roof top. However, simulated LiDAR data were used for analyzing roof shape because buildings with various shapes of the roof do not exist in the test area. The proposed approach has been tested on the heavily built-up urban residential area. 3D digital vector map produced by digitizing complied aerial photographs was used to evaluate accuracy of the results. Experimental results show efficiency of the proposed methodology for 3D building reconstruction and large scale digital mapping especially for the urban area.
유비쿼터스 환경의 OSGi는 디지털 이동 전화, 차량, 텔레메틱스, 임베디드 가전, 가정용 게이트웨이, 산업용 컴퓨터, 데스크탑 컴퓨터, 고성능 서버에 이르기까지 그 적용범위가 확대되고 있다. 따라서 다양한 장비에 탑재된 OSGi 프레임워크의 서비스들을 상호운용할 수 있는 기술이 필요하게 되었다. 본 논문에서는 분산 OSGi 프레임워크에서 원격 서비스의 상호운용을 지원하기 위하여 대표적인 분산 미들웨어 기술인 RMI 패러다임을 적용한 원격 OSGi 서비스 상호운영 방안을 제안한다. 제안하는 원격 OSGi 서비스 상호운용 방안은 OSGi 표준 기술을 활용 및 확장하여 서비스 지향적인 OSGi 아키텍처에 부합하는 원격서비스의 등록 및 발견, 접근 방법을 제공하며, 동적으로 변하는 원격 서비스들의 속성을 일관성 있게 유지하여 원격서비스에 대한 신뢰성을 지원한다. 또한 동적으로 프락시 번들 및 프락시 서비스를 생성함으로써 원격 OSGi 서비스의 위치 투명성을 지원하는 특징을 가진다.
Purpose: To investigate positional uncertainty and its correlation with clinical parameters in spine stereotactic body radiotherapy (SBRT) using thermoplastic mask (TM) immobilization. Materials and Methods: A total of 21 patients who underwent spine SBRT for cervical or upper thoracic spinal lesions were retrospectively analyzed. All patients were treated with image guidance using cone beam computed tomography (CBCT) and 4 degrees-of-freedom (DoF) positional correction. Initial, pre-treatment, and post-treatment CBCTs were analyzed. Setup error (SE), pre-treatment residual error (preRE), post-treatment residual error (postRE), intrafraction motion before treatment (IM1), and intrafraction motion during treatment (IM2) were determined from 6 DoF manual rigid registration. Results: The three-dimensional (3D) magnitudes of translational uncertainties (mean ${\pm}$ 2 standard deviation) were $3.7{\pm}3.5mm$ (SE), $0.9{\pm}0.9mm$ (preRE), $1.2{\pm}1.5mm$ (postRE), $1.4{\pm}2.4mm$ (IM1), and $0.9{\pm}1.0mm$ (IM2), and average angular differences were $1.1^{\circ}{\pm}1.2^{\circ}$ (SE), $0.9^{\circ}{\pm}1.1^{\circ}$ (preRE), $0.9^{\circ}{\pm}1.1^{\circ}$ (postRE), $0.6^{\circ}{\pm}0.9^{\circ}$ (IM1), and $0.5^{\circ}{\pm}0.5^{\circ}$ (IM2). The 3D magnitude of SE, preRE, postRE, IM1, and IM2 exceeded 2 mm in 18, 0, 3, 3, and 1 patients, respectively. No association were found between all positional uncertainties and body mass index, pain score, and treatment location (p > 0.05, Mann-Whitney test). There was a tendency of intrafraction motion to increase with overall treatment time; however, the correlation was not statistically significant (p > 0.05, Spearman rank correlation test). Conclusion: In spine SBRT using TM immobilization, CBCT and 4 DoF alignment correction, a minimum residual translational uncertainty was 2 mm. Shortening overall treatment time and 6 DoF positional correction may further reduce positional uncertainties.
본 연구는 지난 10년간 제조업체들이 급격히 유입되고 있는 수도권의 비도시지역의 개별입지 제조업체들의 실태와 그 특성을 파악하고, 이로 인해 나타나는 문제점을 도출하는데 목적을 두었다. 공장등록통계 원시자료를 이용하여 지난 10년 동안 비도시지역으로 유입된 개별입지 제조업체의 분포 특성을 지도화를 통해 분석하였다. 그 결과 약 90%의 제조업체들은 서울과 인접한 일부 10개 지역으로만 군집하고 있으며, 유입된 제조업종들은 지역별로 상당한 차이를 보이고 있다. 가장 많은 제조업체가 유입된 화성시 장안면을 대상으로 설문조사와 현지조사를 수행한 결과 제조업체들이 무분별하게 비도시지역에 입지하면서 농촌 마을의 토지이용 및 환경오염 및 농촌 마을 공동체에 부정적 영향을 주는 것으로 나타났다. 본 연구 결과는 수도권 비도시지역의 바람직한 산업입지 정책을 수립하는데 필요한 시사점을 제공하였다.
현재 ITU-T, 3GPP, IETF 등에서 차세대 네트워크에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 차세대 네트워크(NGN)에서 seamless service를 제공해주기 위해 mobility의 제공은 필수요소가 되었다. 이러한 mobility 기술로는 MIPv6, IP2, Q.MMF등이 있으나 아직 각 기술들이 갖는 이동성지원관련 성능을 분석하고 비교한 연구는 이루어지지 않고 있다. 따라서 각 성능 파라미터에 따른 제안된 방안들의 성능 비교가 요구된다. 이 논문은 MIPv6, IP2, Q.MMF의 mobility 과련 동작을 살펴보고, 각 메커니즘들의 위치등록 과정 동안 소요되는 시간과 비용을 조사하고 비교한다. 또한 NS-2를 이용한 시뮬레이션을 통해 각 프로토콜에서 핸드오버 시 발생하는 지연을 비교한다. 그 결과 위치등록 과정 동안 소요되는 시간과 비용 면에서 IP2가 다른 메커니즘들보다 좋은 성능을 보였다. 시뮬레이션을 통해 알아본 핸드오버 지연시간 면에서도 IP2가 가장 좋은 성능을 보였다.
최근 무선망 수요가 급증함에 따라 무선 단말기의 전원 효율을 높이고 망의 오버헤드를 줄여야 하는 문제가 대두 되었다. 이를 위해 국내의 차세대 IP 패킷 무선망으로써 연구되고 있는 HPi(High Speed Portable Internet) 망에서의 페이징 기법 및 공유 AP를 갖는 페이징 영역 구조를 제안한다. HPi 망에서의 페이징 기법 적용은 dormant 상태 단말의 지역적 이동에 따른 등록 절차 비용 감소 및 공유 AP 설치로 인한 단말의 위치보고 비용의 감소라는 이점을 얻을 수 있다. 본 논문에서 제안한 기법은 단말 사용자 측면에서의 전원 효율을 높이는 장점과 관리자 측면에서의 망 오버헤드 감소 및 단말 이동패턴 변경에 따른 공유 AP의 손쉬운 재설정 이라는 이점을 가져온다.
DDS(Data Distribution Service)는 데이터 중심의 통신 기술로서 DDS 디스커버리(discovery) 기법을 이용하여 각 데이터(토픽: Topic)에 대한 참여자의 위치정보 자동설정을 통해 참여자의 동적 플러그 앤 플레이를 지원하는 효율적인 통신 서비스를 제공한다. 본 논문에서는 기존 DDS 디스커버리 기법들의 성능 및 문제점들을 비교 및 분석하여 대규모 분산시스템에 적합한 계층적 구조 기반의 DDS 디스커버리 기법(SPDP-TBF)을 제안한다. 제안하는 SPDP-TBF 기법은 등록/검색을 담당하는 별도의 계층별 관리자들을 두어 연관된 참여자들만의 주기적인 디스커버리를 수행함으로써 참여자 정보를 관계된 참여자에게만 전송하여 메시지 전송의 효율성을 높이며, 나아가 계층별 관리자 노드를 통해 계층적 디스커버리를 수행함으로써 대규모 분산시스템에도 적용할 수 있는 높은 확장성을 제공할 수 있다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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