• Title/Summary/Keyword: linux

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Development of Real time Linux-based Open Architecture Controller (리얼타임 리눅스기반 개방향제어기 개발)

  • 조영준;강희석;김영진;강성복;서연곤
    • Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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    • v.9 no.10
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    • pp.816-821
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    • 2003
  • In the manufacturing industries, agility and flexibility are the key issues to meet the various market demands. From this point of view, open architecture control has many advantages. This paper suggests a real-time Linux-based open architecture controller. Linux-based and windows-based controllers are compared in several aspects, and Linux is shown to be advantageous over the windows. With the user friendly GUI, the suggested controller is applied to the X-Y stage which is made of two linear motors. Path following and repeatability performances are successfully observed, which shows the validity of the suggested controller.

Fault Isolation for Linux Device Drivers

  • Son, Sunghoon
    • Journal of the Korea Society of Computer and Information
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    • v.22 no.4
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    • pp.1-8
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    • 2017
  • In this paper, we propose a fault isolation system for device drivers of the Linux operating system. High availability systems impose stringent requirements upon Linux operating system. Especially device drivers can be a major source of operating system instability and many times contribute to system degradation and outages. The proposed fault isolation system identifies the occurrence of the memory-related faults in device driver and isolates it from the kernel. By operating at the early stage of the page fault handler in Linux kernel, the system detects which module causes fault and isolates it transparently from the remaining part of the kernel. By experiments, we show that the proposed system efficiently detects faults incurred by device driver, isolates the device driver and the process which accessed the driver module from the kernel.

A Study on the Development of Hard Disk Recoder and Remote Control Using Embedded Linux (임베디드 리눅스를 이용한 하드디스크 레코더 및 원격 제어 구현에 관한 연구)

  • Park, Seung-Ho;Lee, Jong-Su
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2004.07d
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    • pp.2429-2431
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    • 2004
  • In this paper, we have designed a remote controlable HDR System using all embedded linux board. The system is composed of three parts - a HDR System, a PC client program for remote control and a Nameserver for registering and aquisition of the IP address. The system is built in an embedded board using a linux kernel. With the Linux the system can support networking and file system for a hard disk management In addition, the system embeds a web-server and a ftp-server for remote manipulation and file transfer. And the hardwares of the system are controlled by the linux device driver mechanism. MPEG1/2 technique is used to compress TV tuner signal and external analog video/audio signal. And compressed data is stored in a hard disk. The data stored in the system is accesable through lan or internet. And RTP protocol is used to enable the system to service live stream of instant video/audio input.

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Web-based Building Automation System using Embedded Linux (임베디드 리눅스를 이용한 웹 기반 빌딩자동화시스템)

  • 신은철;이수영;최병욱
    • Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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    • v.10 no.4
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    • pp.334-340
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    • 2004
  • In this paper, a Web-based management system for the building network is described. A multi-protocol converter based on SoC and embedded Linux is designed. The open source licensing, reliability, and broad hardware support are key reasons for use of embedded Linux in embedded industry. The multi-protocol converter integrates control network of RS-485 and LonWorks devices through TCP/IP protocol for a client with Java applet. The system consists of three-tier architecture, such as a client, a server that is performed on a multi-protocol converter, and control devices. The developed system includes the inverter motor control system with modbus protocol for the RS-485 network. The experiment results show that the multi-protocol converter using embedded Linux is a flexible and effective way to builda Web -based monitoring and control system.

Implementation of Linux Virtual Server Load Balancing in Cloud Environment (클라우드 환경에서 Linux Virtual Server 로드밸런싱 구현)

  • Seo, Kyung-Seok;Lee, Bon-Hwan
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2012.10a
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    • pp.793-796
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    • 2012
  • Recently adoption of the Green IT is regarded as an essential element in order to decrease server heat and save energy in data center because of continuous increase of energy consumption and energy price. Consequently the conventional IT infrastructure is replaced with cloud computing platform. In this paper, we have implemented a Linux virtual server load balancing in open source-based cloud platform and the performance of the LVS load balancing is analyzed.

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Study On NC Program Automation Load System Based On Embedded Linux and Development Of Ordered Controller (임베디드 리눅스 기반의 NC프로그램 자동적재 시스템에 대한 연구 및 순차제어기 개발)

  • Yoon J.I.;Ahn K.K.
    • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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    • 2006.05a
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    • pp.139-140
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    • 2006
  • This paper proposes the Embedded Linux System that can overcome the shortcomings of conventional CNC machine system. Linux is free of charge with the open source library and tools that can be used in the development of Kernel. Besides, Application is easily available through countless open source, allowing simple mending for seamless porting. This study have developed the study about NC Program automation Load System based on Embedded Linux and the ordered controller.

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The Design and Implementation of RTiK-Linux to Support Real-Time for User-level on Linux (리눅스상의 사용자영역에 실시간성 지원을 위한 RTiK-Linux의 설계 및 구현)

  • Seo, Dal-Mi;Jo, Ah-Ra;Lee, Cheol-Hoon
    • Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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    • 2012.05a
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    • pp.263-264
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    • 2012
  • 임베디드 시스템은 특정한 목적을 수행하기 위한 시스템으로써, 자동차, 항공, 조선, 원자력발전소 등 다양한 분야에 사용되고 있는 추세이다. 이러한 임베디드 시스템은 빠른 응답성 및 시간 결정성을 위한 실시간성의 지원여부를 중요시 한다. 하지만 임베디드 시스템에서 사용되고 있는 범용 운영체제인 리눅스의 경우, 실시간성을 제공하지 않는 문제점을 가지고 있기 때문에 실시간성 제공을 위해 RTAI, RT-Linux를 통해 실시간성을 제공하고 있다. 그러나 RTAI는 Hard Real-Time을 제공하지 못하고, RT-Linux는 커널코드를 수정할 때 마다 커널 컴파일을 해야 하는 문제점이 있다. 또한, 사용자가 잘못 구현한 Real-Time 태스크의 오류가 커널에 영향을 미쳐 커널을 멈추게 하는 문제점이 있다. 따라서 리눅스 상에서 실시간성을 제공하면서 개발의 편의성 및 커널의 독립성을 제공할 수 있는 연구가 필요하다. 본 논문에서는 리눅스상의 사용자영역에서의 실시간성을 지원하기 위한 방법을 설계 및 구현을 하였다.

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Improving the Performance of the GNU/Linux File System using an Integrated Prefetching Scheme (선반입 통합 기법을 이용한 GNU/Linux 파일 시스템의 성능 향상에 관한 연구)

  • 전흥석;노삼혁
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2000.10c
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    • pp.47-49
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    • 2000
  • 버퍼 캐쉬의 관리를 위해 많은 교체 정책들과 선반입 정책들이 연구되어져 왔다. 그러나, GNU/Linux를 포함한 많은 실제의 운영체제들은 일반적으로 Least Recently Used (LRU) 교체 정책을 사용한다. 본 논문에서는 끊임없이 적극적인 선반입이 이루어지는 가운데 버퍼관리와 선반입을 효율적으로 통합하는 SA-W2R 정책을 제안한다. 이 정책은 구현이 단순하여 실제 시스템에서 채택하기 용이하다. 이 정책은 기본적으로 버퍼 교체를 위하여 LRU 정책을 사용한다. 그러나 정책의 모듈성으로 인해 어떤 교체 정책도 이 정책에 적용될 수 있다. SA-W2R 정책에서는 선반입을 위해 오버헤드가 적어 일반적으로 많이 사용되는 LRU-One Block Lookahead(OBL) 정책을 사용한다. GNU/Linux 커널 버전 2.2.14에 구현된 SA-W2R 정책은 응용 프로그램의 실행 시간에 있어 현재 버전의 GNU/Linux 보다 최고 23%의 성능 향상을 보였다.

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A Configuration of LINUX router VPN using FreeS/WAN IPSEC (FreeS/WAN IPSEC을 이용한 LINUX 라우터 VPN 구성)

  • 김한철;이계상
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2001.10a
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    • pp.499-502
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    • 2001
  • FreeS/WAN[l] 은 LINUX 상에서 네트워크 보안 프로토콜표준인 IPSEC을 구현한 공개 S/W이다. 현재 LINUX Project로 수행되고 있으며 1.91 version 까지 나와 있다. 라우터와 라우터간에 IPSEC을 사용하여 통신함으로써 access control, connectionless integrity, data origin authentication, protection against replays, confidentiality의 서비스를 보장받을 수 있고, 또한 이러한 서비스들은 IP 계층에서 제공되기 때문에 IP 계층뿐만 아니라 그 이상의 계층에 대한 보호를 제공한다. [2] 본 논문에서는 LINUX router에 FreeS/WAN IPSEC을 설치하여 Security Gateway를 구성하고, 이 Security Gateway를 통해 전형적인 가상사설망을 구성할 수 있음을 보였다. 양단의 Security Gateway에 설치되어진 FreeS/WAN으로 VPN connection을 설정하고, 인증방법으로 RSA authentication key를 setup 하였다. IPSEC을 통하여 암호화되어진 데이터로 양단의 Gateway 구간에서 보안통신이 이루어짐을 알아본다.

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Search Performance Analysis of SQLite Database on Linux (Linux에서 SQLite 데이터베이스의 검색 성능 분석)

  • Choi, Jin-oh
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2016.05a
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    • pp.390-391
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    • 2016
  • SQLite is a database engine which is suitable for small devices that have large resource restriction and is used a lot in mobile devices based on Linux. SQLite is open source program and has advantages which are lighter weight and faster speed. This paper tests SQLite database performance of select in Linux environment, and analyzes the pros and cons of the results. The analysis is processed by comparison with the results of other database working out at the same environment.

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