• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제14권11호
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• pp.1117-1123
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• 2008

This paper implements dual-kernel system using standard Linux and real-time embedded Linux for the real-time control of intelligent robot systems. Such system provides more useful services including standard Linux thread that is easy to implement complicated tasks and real-time tasks for the deterministic response to velocity control. Here, an open source real-time embedded Linux, XENOMAI, is ported on embedded target board. And for interfacing with motor controller we adopted a real-time serial device driver. The real-time task was implemented with a priority to keep the cyclic control command for trajectory control. In order to validate deterministic response of the proposed system, the performance measurement of the delay in performing trajectory control with feedback loop is evaluated with non real-time standard Linux. The proposed software architecture is anticipated to take advantage of features in both standard Linux and real-time operating systems for the intelligent robot systems.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2010년도 추계학술대회
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• pp.125-128
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• 2010

리눅스 서버는 웹, FTP, SSH등 여러 가지 서비스를 제공한다. 이러한 서비스를 받는 사용자들이 이것을 이용하여 해킹을 시도하고 있다. 그렇기 때문에 서버 보안에 대한 대책이 필요하다. 본 논문에서는 다중의 리눅스 서버의 대한 각 종 서비스 로그를 분석하여 리눅스 기반이 아닌 윈도우즈 기반에서 다중 리눅스 서버 시스템을 모니터링 및 제어할 수 있는 솔루션을 개발하였다.

• 대한임베디드공학회논문지
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• 제15권1호
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• pp.17-23
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• 2020

We propose a system time synchronization method between embedded Linux-based distributed control devices by using Transmission Control Protocol (TCP) communication and General Purpose Input Output (GPIO) device. The GPIO signal is used as the trigger signal for synchronization and the TCP communication is used to transfer the system time of master Linux, which serves as the reference clock, to slave Linux. Precise synchronization performance is achieved by measuring and compensating for the propagation delay of GPIO signal and the acquisition and setting latency of Linux system time. We build an experimental setup consisting of two embedded Linux systems, and perform extensive experiments to verify the performance of the proposed synchronization method.

• 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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• 한국퍼지및지능시스템학회 2007년도 춘계학술대회 학술발표 논문집 제17권 제1호
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• pp.11-14
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• 2007

The Embedded Linux System has been developed as a system which can be used with a processor of low efficiency and small-sized memory. Unlike the usual Linux and Windows web server, it has some limitations in the install of application programs, compatibility and scalability when transferring data through web server in real-time. In this paper, we present a real-time remote monitoring system which is very useful to the embedded linux system. The presented system use Java Script without the additional programs at the Embedded Linux System web server and confirm the efficiency of the system through the existing real-time remote monitoring techniques.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제7권3호
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• pp.526-531
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• 2003

교량 진단을 위한 새로운 Linux 실장 지능형 제어기 및 원격 모니터링 시스템을 구현한다. Linux 실장 지능형 제어기의 하드 코어는 32비트 CPU로서 구성되었고 교량 진단을 위해 실시간 모니터링과 FFT를 수행 할 수 있도록 설계되었다. 그리고 모니터링 시스템은 Java에 의한 인터넷 환경 및 GUI 환경에서 수행되도록 설계되었다. 상세 설계와 기능적 해석을 시스템 기반에서 수행되었다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제13권2호
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• pp.309-314
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• 2009

기존 사무 환경에서 개인 PC를 이용하여 네트워크를 통해 프린터를 공유하는 경우 프린터와 직접 연결된 PC에 상당한 과부하가 발생한다. 프린터에 직접 연결된 PC 사용자는 개인 작업 시 이러한 과부하로 인해 불편함이 발생하게 된다. 본 논문에서는 이와 같은 문제점을 해결하고, 사무실 구성원들이 네트워크를 통해 원할 한 프린터 작업을 수행할 수 있도록 프린터 서버 역할을 수행 하는 Embedded Linux 기반의 Embedded Printer System을 구현 하였으며, 실제 환경에서 실험을 거쳐 성능을 검증하였다.

• 대한임베디드공학회논문지
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• 제10권6호
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• pp.335-343
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• 2015

As the usage of mobile devices becomes diverse, a number of attacks on Android also have increased. Among the attacks, Android can be compromised by flashing a new image of compromised Android Linux. In order to solve this problem, we propose SeBo (Secure Boot System) which prevents compromised Android Linux by guaranteeing secure boot environment for mobile devices based on ARM TrustZone architecture. SeBo checks the hash value of the Android Linux image before the Android Linux executes. SeBo detects all the attacks within 5 seconds. Moreover, since SeBo only trusts the Secure Bootloader from Secure World, SeBo can reduce the additional overhead of checking the Normal Bootloader from Normal World.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2003년도 추계종합학술대회
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• pp.949-952
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• 2003

TCP/UDP가 차지하고 있던 전송 프로토콜에 멀티미디어와 같은 대용량 데이터전송을 위해 개발되어 차세대 전송프로토콜로 지칭되는 SCTP가 최근의 리눅스 커널 2.6.0-testX에 탑재되었다. 리눅스 커널 2.6에 탑재된 SCTP는 lksctp라는 패키지 형태로 구현하고 배포하였는데, 실제 커널에서 SCTP API를 분석하고, TCP, UDP와의 비교가 시급한 실정이다. 또한 안정화 상태를 점검하고 검증할 가치가 있는 것으로 인식되고 있다. 이에 본 논문에서는 새로운 리눅스 커널에 탑재된 SCTP API를 분석하고, 테스트에 대한 구체적인 사항을 기술한다.

• 한국정보시스템학회지:정보시스템연구
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• 제17권1호
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• pp.155-171
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• 2008

This thesis proposed a method that connecting step motor to image send board which can acquire image to move and remote controlling via streaming image board of PDA(personal digital assistant) based on embedded Linux which is using wireless network There are three embedded Linux system to embody movable image send board. First, though the wireless network a signal of PDA is transmitted to the board which has embedded Linux and a system which is controlled by the expansion I/O port of the board. Second, it's a system streaming realtime image at a PDA which has embedded Linux. The last is a system which controls a process of image board using TCP/IP communication and image send board at PC. These are the system which can use industrial settings and homes. It can also make use of an embodiment method about travelling image robot.

• 대한임베디드공학회논문지
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• 제3권1호
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• pp.30-33
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• 2008

This paper persents how to port HAL (Handset Abstraction Layer) on embedded Linux to support WIPI (Wireless Internet Platform for Interoperability). As smart phones are widespread nowdays, the operating system is changing from a simple kernel like Qualcomm REX OS to more feature-rich Linux kernel. For this reason, we investigate the internal structure of HAL on REX OS and design how to port it to embedded Linux. Careful analysis leads us to identify several porting issues such as thread support, graphical user interface. In addition, we describe some problems discovered during the implementation process and propose alternative architecture of HAL for WIPI on Linux.