모델 불확실성과 해파외란을 고려한 고려한 몰수체의 $H^{\inf}$ 제어기 설계
($H^{\inf}$ controller design for submerged vehicle under model uncertainty and sea wave disturbances)
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- 전자공학회논문지B
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- 제33B권4호
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- pp.17-26
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- 1996