• 제목/요약/키워드: limit cycles

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LIMIT CYCLES IN A CUBIC PREDATOR-PREY DIFFERENTIAL SYSTEM

  • Huang Xuncheng;Wang Yuanming;Cheng Ansheng
    • 대한수학회지
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    • 제43권4호
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    • pp.829-843
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    • 2006
  • We propose a cubic differential system, which can be considered a generalization of the predator-prey models, studied by many authors recently (see [18, 20], for instance) The properties of the equilibrium points, the existences, nonexistence, the uniqueness conditions and the relative positions of the limit cycles are investigated. An example is used to show our theorems are easy to be used in applications.

비선형 마찰을 포함한 시스템의 $H_\infty$ 적분 제어기 설계에 대한 연구 (A Study on $H_\infty$ Integral Controller Design for Systems with Nonlinear Friction)

  • 정권일;임동진
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2000년도 추계학술대회 논문집 학회본부 D
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    • pp.629-632
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    • 2000
  • Nonlinear frictions which generate many problems in control system exist in almost all the servor control systems. In this paper, the design procedure which employs $H_\infty$ integral controller including two integrators with performance weight is proposed to improve performance of the control system. Limit cycles are unavoidable by the effect of interaction between two integrators and coulomb friction in these system. The describing function method is used to check the limit cycles and determine the coefficients of performance weights to minimize the effect of the limit cycles.

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리미트사이클을 발생하는 신경회로망에 시어서 카오스 신호의 영향 (Effects of Chaotic Signal in the Neural Networks Generating Limit Cycles)

  • 김용수;박철영
    • 한국산업정보학회:학술대회논문집
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    • 한국산업정보학회 2002년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.361-366
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    • 2002
  • 자기결합을 갖고 결합하중치가 비대칭인 순환결합형 뉴럴네트워크는 복수 개의 리미트사이클이 기억 가능하다는 것이 알려져 있다. 현재까지 이산시간 모델의 네트워크에 대한 상태천이 해석은 상세하게 이루어져 왔다. 그러나 연속시간모델에 대한 해석은 네트워크 규모의 증가에 따른 급격한 계산량의 증가 때문에 연구가 그다지 활발하게 이루어지지 않고 있다. 본 논문에서는 연속시간모델 뉴럴네트워크에 대한 상태천 이를 조사하여 이산시간 모델에서 기억가능한 리미트사이클과의 차이점을 분석한다. 또한 연속시간 네트워크 모델에 카오스 신호를 인가하여 리미트사이클간의 천이를 제어할 수 있는 가능성을 분석하여 동적정보처리에의 네트워크 응용가능성을 검토한다.

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$H_{\infty}$제어기법을 이용한 비선형 마찰 및 공진 효과가 존재하는 서보시스템의 램프추종 제어기 설계에 관한 연구 (A study on the ramp tracking controller for the servo systems with nonlinear friction and resonance using $H_{\infty}$controller design method)

  • 최호준;임동진
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 1998년도 추계학술대회 논문집 학회본부 B
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    • pp.423-425
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    • 1998
  • Resonance effects and nonlinear frictions which generate many problems in control system exist in almost all the servo system. therefore, In this paper, the design procedure which employs $H_{\infty}$ control theory after augmenting with two integrators is proposed to track the ramp input. Limit cycles are unavoidable by the effect of interaction between two integrators and Coulomb friction in these system. The describing function is used to check the limit cycles and decide the coefficients of two integrators to minimize the effect of the limit cycles.

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이진화된 결합하중을 갖는 순환결합형 신경회로망의 동적 상태천이 해석 (Analysis of Dynamical State Transition of Cyclic Connection Neural Networks with Binary Synaptic Weights)

  • 박철영
    • 전자공학회논문지C
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    • 제36C권5호
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    • pp.76-85
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    • 1999
  • 신경회로망을 동적 정보처리에 응용하기 위해서는 비대칭 결합 신경회로망에서 생성되는 동적 상태천이에 관한 직관적 이해가 필요하다. 본 논문에서는 각 뉴런이 최근접 뉴런에만 이진화된 결합하중 +1 및 -1로 연결된 순환결합형 신경회로망의 동적인 상태천이 특성을 해석하였다. 상태천이 해석 알고리즘을 이용한 시뮬레이션 결과, 네트워크는 고정점, 베이슨을 갖는 리미트사이클 및 베이슨이 없는 리미트사이클의 3가지 어트랙터를 가진다. 또한, 네트워크에서 생성되는 리미트사이클의 수와 주기를 이론적으로 해석하여 정식화하고, 리미트사이클을 구성하는 상태벡터의 필요조건을 나타내었다. 이론 해석의 결과는 네트워크에서 생성되는 리미트사이클의 수가 뉴런(소자)의 수 n에 대해서 지수 함수적으로 증가함을 보여준다. 따라서 순환 결합형 신경회로망은 많은 동적 정보를 저장할 수 있는 메모리 시스템으로 이용할 수 있다.

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리미트사이클을 발생하는 연속시간 모델 순환결합형 신경회로망에서 카오스 신호의 영향 (Analysis of Dynamical State Transition and Effects of Chaotic Signal in Continuous-Time Cyclic Neural Network)

  • 박철영
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제16권4호
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    • pp.396-401
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    • 2006
  • 순환결합형 신경회로망은 복수 개의 리미트사이클을 생성하며 따라서, 많은 동적 정보를 저장할 수 있는 메모리 시스템으로 사용할 수 있다는 것이 알려져 있다. 본 논문에서는 각 뉴런이 최근접 뉴런에만 이진화한 결합하중 ${\pm}1$로 연결된 연속 시간모델 순환결합형 신경회로망을 구현하였다. 그리고 이런 회로망을 통해 생성되는 리미트사이클의 수와 패턴을 시뮬레이션을 통하여 나타내었다. 또한 카오스 신호를 인가하여 리미트사이클 사이의 천이 가능성을 입증하였다. 특히, 카오스 신호 이외의 랜덤 노이즈를 이용한 해석을 통하여 동적 신경회로망에 카오스 노이즈를 인가하는 경우의 유효성을 검토하였다.

백라쉬를 갖는 속도제어구동 시스템의 문제점 (PROBLEMS OF A SPEED_CONTROLLED DRIVE SYSTEM WITH BACKLASH)

  • 이건용
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 1989년도 추계학술대회 논문집 학회본부
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    • pp.351-354
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    • 1989
  • In a speed_controlled system with cascade control which shows an optimal performance in the linear case, limit cycles can occur due to backlash. The various effects observed can be explained with the aid of the describing function. With a first-order load torque observer these limit cycles can be avoided. Moreover the dynamic performance improves considerably and the range of application of cascade control is extended.

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On the limit cycles of aeroelastic systems with quadratic nonlinearities

  • Chen, Y.M.;Liu, J.K.
    • Structural Engineering and Mechanics
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    • 제30권1호
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    • pp.67-76
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    • 2008
  • Limit cycle oscillations of a two-dimensional airfoil with quadratic and cubic pitching nonlinearities are investigated. The equivalent stiffness of the pitching stiffness is obtained by combining the linearization and harmonic balance method. With the equivalent stiffness, the equivalent linearization method for nonlinear flutter analysis is generalized to address aeroelastic system with quadratic nonlinearity. Numerical example shows that good approximation of the limit cycle can be obtained by the generalized method. Furthermore, the proposed method is capable of revealing the unsymmetry of the limit cycle; however the ordinary equivalent linearization method fails to do so.

강 봉(SM45C) 맞대기 용접부의 피로수명 평가 (Estimation of Fatigue Life in Butt-Welded Zone of SM45C Steel Rod)

  • 오병덕;이용복
    • Journal of Welding and Joining
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    • 제26권3호
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    • pp.45-50
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    • 2008
  • SM45C steel rods being used generally for power transmission shafts and machine components was selected and welded by Butt-GMAW(Gas Metal Arc Welding) method. An estimation of fatigue life was studied by constructing S-N curve. Fatigue strength of base metal zone showed higher values than one of weld zone in low cycles between $10^4$ and $10^6$cycles. However, significant decrease in fatigue strength of base metal was found around $10^6$cycles, which were almost same as one of heat affected zone. This decrease was attributed that initial residual stress of the steel rods distributed by drawing process was diminished by continually applied load, and resulted in softening of base metal. The fatigue limit of the weld zone was highest in the boundary between deposited metal zone and heat affected zone, and followed by in the order of deposited metal zone, base metal zone, and heat affected zone. Based on these results, it is revealed that the stress for safety design of machine components using SM45C butt-welded steel rods must be selected within the region of the lowest fatigue limit of heat affected zone.

A Methodology for Fatigue Reliability Assessment Considering Stress Range Distribution Truncation

  • Park, Jun Yong;Park, Yeun Chul;Kim, Ho-Kyung
    • 국제강구조저널
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    • 제18권4호
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    • pp.1242-1251
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    • 2018
  • Not all loads contribute to fatigue crack propagation in the welded detail of steel bridges when they are subjected to variable amplitude loading. For fatigue assessment, therefore, non-contributing stress cycles should be truncated. However, stress range truncation is not considered during typical fatigue reliability assessment. When applying the first order reliability method, stress range truncation occurs mismatch between the expected number of cycles to failure and the number of cycles obtained at the time of evaluation, because the expected number of cycles only counts the stress cycles that contribute to fatigue crack growth. Herein, we introduce a calibration factor to coordinate the expected number of cycles to failure to the equivalent value which includes both contributing and non-contributing stress cycles. The effectiveness of stress range truncation and the proposed calibration factor was validated via case studies.