In a city where the greenery always lacks landscaping roofs of existing buildings offers a way to solve the problem. But the most serious problem that poses is the matter of load limit. At present most existing buildings have the loading capacity of 200 kg/$m^2$ or less on their roofs. If the natural soil is used the loading capacity is easily surpassed because it simply is too heavy. To alleviate this problem it is realized to introduce the light weight artificial soil. The specific gravity of light soil is 0.65 whereas the natural soil is 1.8 when wet. It is three times lighter than the natural soil, thus eases the burden to the roof. The next problem to be confronted is the plant species to plant. It is possible to plant trees but they soon outgrow the loading capacity by weighing 8 times heavier in 10 years. Therefore shrubs and perennials are suggested to be planted because they don't weigh much even when they reach the mature height. The last problem is the stress put on roofs by the weight of the users. By some unexpected event the crowd gathered on a weak roof can cause the structural damage or even the collapse of the roof. The avoid the possibility of collapse a plaza or big pocket should not be designed in a roof garden because they hold crowd. By following the suggested means the old roofs of existing buildings can turn into the urban oases in the sky.
To estimate structural displacement, a visually servoed paired structured light system (ViSP) was proposed in previous studies. The ViSP is composed of two sides facing each other, each with one or two laser pointers, a 2-DOF manipulator, a camera, and a screen. By calculating the positions of the laser beams projected onto the screens and rotation angles of the manipulators, relative 6-DOF displacement between two sides can be estimated. Although the performance of the system has been verified through various simulations and experimental tests, it has a limitation that the accuracy of the displacement measurement depends on the alignment of the laser pointers. In deriving the kinematic equation of the ViSP, the laser pointers were assumed to be installed perfectly normal to the same side screen. In reality, however, this is very difficult to achieve due to installation errors. In other words, the pose of laser pointers should be calibrated carefully before measuring the displacement. To calibrate the initial pose of the laser pointers, a specially designed jig device is made and employed. Experimental tests have been performed to validate the performance of the proposed calibration method and the results show that the estimated displacement with the initial pose calibration increases the accuracy of the 6-DOF displacement estimation.
With an increase of public's perception on "minimally invasive dentistry", more patients are demanding orthodontic alignment of anterior teeth rather than restorative treatment which is more invasive. One draw back of orthodontic alignment has been that it takes long time. To overcome this limitation, a new orthodontic device named Mini-Tube Appliance (MTA), have been developed. With the combined use of light NiTi wire and inter-proximal stripping, rapid anterior alignment can be obtained efficiently. This article presents the use of MTA for rapid alignment of anterior teeth and its clinical guidelines with typical case samples.
Geosmin and 2-methylisoborneol (2-MIB), responsible for earthy or musty smell, are a major concern for safe drinking water supplies. This study investigated the effects of environmental factors on odorous compound production and cell growth in cyanobacterial strains. Anabaena sp. FACHB-1384, a 2-MIB producer, was sensitive to low temperature (<$20^{\circ}C$). However, geosmin producers, Anabaena sp. Chusori and Anabaena sp. NIER, were sensitive to high light intensity (>$100{\mu}mol/m^2/sec$), but not to low temperature. Geosmin concentrations increased under higher nitrate concentrations, being linearly proportional to cell density. A P-limited chemostat showed that P-stress decreased the geosmin productivity and extracellular geosmin amount per cell in Anabaena sp. NIER. However, only 2-MIB productivity was reduced in Planktothrix sp. FACHB-1374 under P-limitation. The extracellular 2-MIB amount per cell remained constant at all dilution rates. In conclusion, high light intensity and P-stress can contribute to the lower incidence of geosmin, whereas 2-MIB reduction could be attainable at a lower temperature.
This study aims to demonstrate the feasibility of a visual servoing-based paired structured light (SL) robot for estimating structural displacement under various external loads. The former paired SL robot, which was proposed in the previous study, was composed of two screens facing with each other, each with one or two lasers and a camera. It was found that the paired SL robot could estimate the translational and rotational displacement each in 3-DOF with high accuracy and low cost. However, the measurable range is fairly limited due to the limited screen size. In this paper, therefore, a visual servoing-based 2-DOF manipulator which controls the pose of lasers is introduced. By controlling the positions of the projected laser points to be on the screen, the proposed robot can estimate the displacement regardless of the screen size. We performed various simulations and experimental tests to verify the performance of the newly proposed robot. The results show that the proposed system overcomes the range limitation of the former system and it can be utilized to accurately estimate the structural displacement.
In Visible Light Communication (VLC) system, with the limitation of transmission range and Field Of View (FOV), LOS (Line of Sight) link between two transceivers should be guaranteed due to the straightness of the visible-light signal. Especially for indoor applications, link recovery is an advantage method to remain the link connection because of the link failure in which caused by movement obstacle. Link recovery schemes try to keep link dynamically without re-initialing connection. This article proposes a new link recover scheme for VLC system by using cooperative communication. Our propose scheme focuses on the QoS reservation resource by GTS in IEEE 802.15.7 specification in which the requested QoS resource from client should be guarantee during the application time. With the link recovery scheme, we will try to continue the link connection as long as possible when unexpected disconnect link. The mathematical analysis and simulation results show that proposed scheme increases the overall reliability of the VLC system.
This study was carried out to comparatively identify characteristics of turbid water influence in Imha Reservoir, Soyang Reservoir, and Daecheong Reservoir in Korea. We used 3 years dataset from 2002 to 2004 and analyzed seasonal water quality characteristics, particular parameters in association with turbidity, and light transparency to figure out the trends. All parameters to be used in the study were total phosphate (TP), total nitrogen (TN), chlorophyll-${\alpha}$ (Chl), suspended solids (SS), Secchi depth (SD), conductivity, and verticallight extinction coefficienct($K_d$), euphotic zone ($Z_{eu}$), and critical depth ($Z_p$). All parameters depend on season and watershed. Suspended solids from Soyang Reservoir were usually caused by TP, mainly related to living wastes and agricultures in upper stream. Daecheong Reservoir was influenced by organic matters related to large phytoplankton biomass in summer and inorganic suspended solids by nutrients in the winter. However, in case of Imha Reservoir, turbid water, consisted in silt and clay through heavy precipitation remained in the waterbody to decrease water transparency along with TP and caused the light limitation in winter. Overall results suggest that it was necessary to establish various management programs because the reasons occurring turbidity were varied according to the reservoir circumstances.
Cochlodinium polykrikoides 적조생물은 우리나라 연안에서 가장 빈번하게 적조를 유발하는 생물이다. 적조는 식물플랑크톤의 급격한 번식(algal bloom)으로 발생하기 때문에 적조를 유발하는 적조생물에 대한 최적의 성장조건 정보가 가용하다면 정확한 적조성장 모형 구성이 가능하며, 적조 발생예측에도 활용할 수 있다. 그러나 적조 성장에 영향을 미치는 인자가 빛, 수온, 염분, 영양염류 농도 등으로 다양하고, 적조성장을 제어하는 함수형태가 다양하기 때문에 실험조건의 최적 성장조건에 대한 연구 성과를 활용하여 적조 수치모형에서 활용할 수 있는 최적 성장모형을 구성한 연구는 매우 미흡한 수준이다. 본 연구에서는 우리나라의 대표적인 적조생물에 해당하는 Cochlodinium polykrikoides 적조생물의 최적 성장조건에 관한 연구 자료를 이용하여 다양한 함수형태에 따른 최적 매개변수 추정 및 오차비교 분석과정을 거쳐 적조 모형에서 바로 활용할 수 있는 최적 성장모형을 개발 제시하였다. 개발된 성장모형은 실험조건에서 추정된 최적 성장모형이기 때문에 현장자료를 이용한 모형의 보정 및 검정과정에서 본 연구결과로 제시된 최적 함수형태, 최적 매개변수 및 보정 매개변수의 범위 등을 기본 정보로 활용할 수 있으며, 실험조건과 현장조건의 차이 평가에도 활용할 수 있다.
센서 네트워크는 무선 채널의 근본적인 보안상의 취약점 이외에도 센서 노드 자체의 하드웨어적인 제약 사항을 가진다. 따라서 보안성을 보장해 주기 위해 기존의 무선통신 네트워크와는 다른 접근이 필요하다. 즉 인증 방법의 경량화를 통해서 저 사양의 센서 노드에서 동작 가능하고 보안체계 작동 시에 네트워크의 성능을 유지 할 수 있도록 해야 한다. 본 논문에서는 이러한 센서 네트워크가 가지는 특징들을 고려하여 네트워크 성능과 보안성 사이에서의 절충점을 만족시킬 수 있는 데이터 origin인증 방법에 대해 논의하였다. 이것은 각 센서 노드들이 클러스터 헤드와 스타 토폴로지 형태로 연결된 센서 네트워크에서 메시지에 특수한 인증코드의 첨부로 네트워크 성능은 유지하면서 주고받는 메시지의 origin인증을 가능하게 하는 challenge-response 방식의 인증방법이다. 이때 사용되는 특수한 코드는 질의코드와 응답코드의 순서쌍이 오직 하나만 존재하는 특징을 가진 유일순차코드로서, 본 논문에서는 이를 생성하는 방법과 생성된 코드의 인증 적용 방법에 대해서 설명하고 공격에 대한 안전성에 대해서 논의한다.
Objectives We aimed to identify the effectiveness of photobiomodulation using low level laser therapy (LLLT), light emitting diode (LED) and others on the growth of the length of the growth plate by reviewing literatures. Methods We searched literatures using PubMed, Science Direct, CINAHL, Korea Traditional Knowledge Portal (KTKP), Oriental Medicine Advanced Searching Integrated System (OASIS), China Knowledge Resource Integrated Database (CNKI), Japan Science and Technology Information Aggregator, Electronic (J STAGE), and Japan National Institute of Informatics Scholarly and Academic Information Navigator (CiNii) using the keywords "Growth plate" "Epiphyseal growth" "Epiphyseal plate" and "Laser", "light emitting diode (LED)", "near-infrared light", and "photobiomodulation". Search range included only original article which provided English abstract were selected. The search strategy contained no language limitation. Results A total 556 studies were found. Then, 551 were excluded by scanning titles and abstracts and finally 5 articles were selected. Five articles were RCTs using rodents. Two of the 5 articles used InGaAlP Laser (630-685 nm), and the other 3 articles used GaAlAs Laser (780, 820, and 870 nm) to investigated the effects of LLLT on the growth of the length of the epiphyseal cartilage and the number of chondrocytes and thickness of each zone of the epiphyseal cartilage. Two articles concluded that LLLT had a beneficial effect on the longitudinal growth of the growth plate. In growth of the epiphyseal plate, there were no significant differences in others. Conclusions It is might that LLLT influenced on the growth of epiphyseal plate by positive affect. However, further rigorous RCTs are warranted.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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