As AI-technology develops, interest in the safety of autonomous driving is increasing. Recently, autonomous vehicles have been increasing, but efforts to solve side effects have been sluggish. In particular, night autonomous vehicles have more problems. This is because the probability of accidents is higher in the night driving environment than in the day environment. There are more factors to consider for self-driving at night. Among these factors, reflection of light or reflected light of lighting may be a fundamental cause of night accidents. Therefore, this study proposes method to reduce accidents and improve safety by reducing reflected light generated by the headlights of opposite vehicles or various surrounding light that appear as an important problem in night autonomous vehicles. Therefore, first, in an image obtained by a sensor of a night autonomous vehicle, illumination reflected light is extracted using reflected light characteristic information, and a color of each pixel using a reflection coefficient is found to reduce a special area generated by geometric characteristics. In addition, we find a new area using only the brightness component of the specular area, define it as Illuminated Reflection Light (IRL), and finally present a method to reduce it. Although the illumination reflection light could not be completely reduce, generally satisfactory results could be obtained. Therefore, it is believed that the proposed study can reduce casualties by solving the problems of night autonomous driving and improving safety.
Aroma of various extracts of Agastache rugosa O. Kuntze was analyzed by electronic nose with 32 conducting polymer sensor arrays. The 57 extracts were prepared by extraction solvents (hot water, ethanol and NaCl solution), extraction temperatures $(100,\;80\;and\;60^{\circ}C)$, solvent mixture ratios of solvent (10 times 35 times) and parts of Agastache rugosa O. Kuntze(flower, leaf and stem). Aroma pattern of Agastache rugosa O. Kuntze extracts showed big difference in normalized pattern and odor intensity with extraction temperatures and parts, but showed no difference with extraction solvents. Especially in the case of ethanol extracts, because odor of ethanol itself was very strong, difference in aroma of extracts with extraction temperatures and parts did not show through the electronic nose. The organoleptic characteristics such as mint odor, grassy odor, mint taste, medicinal herb taste and sweetness for Agastache rugosa O. Kuntze extracts were determined by the profile test and the result of sensory evaluation by quantitative descriptive analysis was explained to QDA diagram. In correlation with the result of aroma analysis by electronic nose and the sensory evaluation, difference in aroma pattern among the extracts concretely brought to light definite characteristics such as mint odor and mint taste.
Transactions on Electrical and Electronic Materials
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v.11
no.6
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pp.279-284
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2010
This study has been carried out to determine the optimal process conditions of $AZO:H_2$ thin films for the maximization of the transmittance of a blue GaN light-emitting diode (LED) with a wavelength of 470 nm. The Al-doped zinc oxide $(AZO):H_2$ thin films were deposited on a sapphire substrate by radio-frequency magnetron sputtering system with varying substrate temperatures, working pressures and annealing temperatures temperature, working pressure and annealing imposed on a AZO (2wt% $Al_2O_3$) ceramic target. The effect of these variables was investigated in order to improve the light extraction efficiency of the LED. As a result, the (002)-oriented peak was found in all the $AZO:H_2$ thin films. The lowest resistivity and the best transmittance at a wavelength of 470 nm was found to be $4.774\;{\times}\;10^{-4}\;{\Omega}cm$ and 92% at a substrate temperature of $500^{\circ}C$, working pressure of 7 mTorr and annealing temperature of $400^{\circ}C$. The transmittance of the $AZO:H_2$ thin film for the Blue GaN LED was improved by approximately 13% relative to that of a ITO thin film (T = 79%).
Since conventional methods for the reconstruction of 3D objects used a number of cameras or pictures, they required specific hardwares or they were sensitive to the photography environment with a lot of processing time. In this paper, we propose a 3D object reconstruction method using one photograph based on structured light in ubiquitous environments. We use color pattern of the conventional method for structured light. In this paper, we propose a novel pipeline consisting of various image processing techniques for line pattern extraction and matching, which are very important for the performance of the object reconstruction. And we propose the optimal cost function for the pattern matching. Using our method, it is possible to reconstruct a 3D object with efficient computation and easy setting in ubiquitous or mobile environments, for example, a smartphone with a subminiature projector like Galaxy Beam.
Jang, Wongun;Shim, Hamong;Lee, Dong-Kil;Park, Youngsik;Shin, Seong-Seon;Park, Jong-Rak;Lee, Ki Ho;Kim, Insun
Journal of the Optical Society of Korea
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v.18
no.5
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pp.569-573
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2014
We demonstrate a low-cost, superbly efficient way of etching for the nano-, and micro-sized pyramid patterns on (100)-oriented Si wafer surfaces for use as a patterned master. We show a way of producing functional optical films for the viewing angle direction brightness-enhancement of Lambertian LED (light emitting diode)/OLED (organic light emitting diode) planar lighting applications. An optimally formulated KOH (Potassium hydroxide) wet etching process enabled random-positioned, and random size-distributed (within a certain size range) pyramid patterns to be developed over the entire (100) silicon wafer substrates up to 8" and a simple replication process of master patterns onto the PC (poly-carbonate) and PMMA (poly-methyl methacrylate) films were performed. Haze ratio values were measured for several film samples exhibiting excellent values over 90% suitable for LED/OLED lighting purposes. Brightness was also improved by 13~14% toward the viewing angle direction. Computational simulations using LightTools$^{TM}$ were also carried out and turned out to be in strong agreement with experimental data. Finally, we could check the feasibility of fabricating low-cost, large area, high performance optical films for commercialization.
International Journal of Internet, Broadcasting and Communication
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v.7
no.1
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pp.15-19
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2015
The depth information of an image is used in a variety of applications including 2D/3D conversion, multi-view extraction, modeling, depth keying, etc. There are various methods to acquire depth information, such as the method to use a stereo camera, the method to use the depth camera of flight time (TOF) method, the method to use 3D modeling software, the method to use 3D scanner and the method to use a structured light just like Microsoft's Kinect. In particular, the depth camera of TOF method measures the distance using infrared light, whereas TOF sensor depends on the sensitivity of optical light of an image sensor (CCD/CMOS). Thus, it is mandatory for the existing image sensors to get an infrared light image by bundling several pixels; these requirements generate a phenomenon to reduce the resolution of an image. This thesis proposed a measure to acquire a high-resolution image through gradual area movement while acquiring a low-resolution image through pixel bundling method. From this measure, one can obtain an effect of acquiring image information in which illumination intensity (lux) and resolution were improved without increasing the performance of an image sensor since the image resolution is not improved as resolving a low-illumination intensity (lux) in accordance with the gradual pixel bundling algorithm.
International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems
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v.16
no.4
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pp.246-253
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2016
Infrared (IR) imaging has been researched for various applications such as surveillance. IR radiation has the capability to detect thermal characteristics of objects under low-light conditions. However, automatic segmentation for finding the object of interest would be challenging since the IR detector often provides the low spatial and contrast resolution image without color and texture information. Another hindrance is that the image can be degraded by noise and clutters. This paper proposes multi-level segmentation for extracting regions of interest (ROIs) and objects of interest (OOIs) in the IR scene. Each level of the multi-level segmentation is composed of a k-means clustering algorithm, an expectation-maximization (EM) algorithm, and a decision process. The k-means clustering initializes the parameters of the Gaussian mixture model (GMM), and the EM algorithm estimates those parameters iteratively. During the multi-level segmentation, the area extracted at one level becomes the input to the next level segmentation. Thus, the segmentation is consecutively performed narrowing the area to be processed. The foreground objects are individually extracted from the final ROI windows. In the experiments, the effectiveness of the proposed method is demonstrated using several IR images, in which human subjects are captured at a long distance. The average probability of error is shown to be lower than that obtained from other conventional methods such as Gonzalez, Otsu, k-means, and EM methods.
The acquistion and dyeability of the Gardenia jasminoides were examined to establish the optimum condition for extraction and storage in the process of obtaining the natural dye, Gardenia jasminoides colorant. Also the dyeability and colorfastness of Gardenia jasminoides were investigated. The results of this study are as follows. The optimum part-removed seed. In all experiments, the part of fat-removed seed and pericarp was used. The optimum condition for extraction of Gardenia jasminoides colorant was at 40℃ and for 90 min. in methanol. As storage temperature was higher, the absorbance of colorant extract decreased rapidly. The Gardenia jasminoides colorant exhibited dyeability to cotton, silk, wool, and nylon. The dyeability was the greatest in wool, and then nylon, silk, and cotton. Both wool and nylon had the greatest K/S value at pH3, however, nylon and cotton at pH 6 and pH 8 respectively. In addition, the increase in K/S value corresponded to temperature in wool and nylon, but the silk and cotton had the greatest K/S value at 60℃. Also, the K/S value increased in concomitant with the increased number of dyeing repetition. In the most cases, colorfastness of light was weak but colorfastness of laundry, sweat was relatively excellent.
The shortest path algorithm for route guidance is implicitly required not only to support geometrical variations of transportation network such as U-TURN or P-TURN but to efficiency search reasonable routes in searching mechanism. The purpose of this paper is to integrate such two requirements ; that is, to allow U-TURN and P-TURN possibilities and to cut down searching time in locating routes between two points (origin and destination) in networks. We also propose a new type of link searching algorithm which can solve the limitation of vine building algorithm at consecutively left-turn prohibited intersections. The test site is a block of Gangnam road network that has some left-turn prohibited and allowed U-TURN intersections. Four models have been identified to be comparatively analyzed in terms of searching efficiency. The Models are as follows : (i) Model 1 - Link Searching Dijkstra Algorithm without Searching Area Extraction (SAE) ; (ii) Model 2 - Link Searching Dijkstra Algorithm with SAE ; (iii) Model 3 - Link Searching Bidirectional Dijkstra Algorithm without SAE ; and (iv) Model 4 - Link Searching Bidirectional Dijkstra Algorithm with SAE. The results of comparative evaluation show that Model 4 can effectively find optimum path faster than any other models as expected. Some discussions and future research agenda have been presented in the light of dynamic route guidance application of the urban ATIS.
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.2
no.4
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pp.324-329
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1996
In this paper, we present a vision algorithm to extract the tire information markings on the sidewall of tires. Since the appearance of tire marks is the same as its background, a primary feature to distinguish tire marks from their background is the roughness. Generally, the roughness of tire marks is different from that of its bakground: the surface of tire marks is smoother than the backgrounds. Light incident on the tire surface is reflected differently according to the roughness. For smoother surfaces, the surface irradiance is much stronger than that of rough surfaces. Based on these phenomena and observation, we propose an optimal illumination condition based on Torrance-Sparrow reflection model. We also develop an efficient reflectance-ratio based operator to extract the boundary of tire marks. Even with a very simple masking operation, we were able to obtain remarkable boundary extraction results from real experiments using many tires. By explicitly using the surface reflection model to explain the intensity variation on the black tire surface, we demonstrate that a physics-based vision method is powerful and feasible in extracting surface markings on tires.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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