• 제목/요약/키워드: leveling-out

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수직상승형 고소작업차의 개발을 위한 구조해석 (Structural analysis for the development of a vertically raise type aerial work machinery)

  • 이상식;김준태;박원엽
    • 한국정보전자통신기술학회논문지
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    • 제10권3호
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    • pp.225-231
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    • 2017
  • 본 연구는 과수원에서 높은 곳에서의 작업을 진행함에 있어 안정적인 고소작업 기계차의 제작을 위하여 진행하였다. 과수원의 경우 비포장도로 및 경사진 지면이 많아 고소작업 기계차가 과수원에서 작업함에 있어 전복이 되거나 안전성에 관하여 문제가 되고 있는 부분을 해결하기 위함이다. 보다 안정적인 작업을 위하여 Auto leveling system을 설계 하였고 구조해석을 하는 도중 우리가 원하는 기준에 부합하지 않아 수평센서를 추가적으로 설치하였다. INVENTOR를 바탕으로 3D 모델링을 통해 구조해석을 한 결과 작업자가 작업할 수 있는 최대 기울어짐 정도는 좌측 116.49Mpa, 우측 118.26Mpa로 나타났다.

데이터 갱신 패턴 기반의 낸드 플래시 메모리의 블록 사용 균일화 기법 (A Wear-leveling Scheme for NAND Flash Memory based on Update Patterns of Data)

  • 신효정;최돈정;김보경;윤태복;이지형
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제20권6호
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    • pp.761-767
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    • 2010
  • 낸드 플래시 메모리는 블록에 새로운 데이터를 쓰고자 할 때 삭제 연산이 선행되어야 하며 일정 횟수 이상 지움 연산이 반복된 블록은 더 이상 사용이 불가능하다. 데이터의 갱신이 빈번한 핫 데이터는 블록을 빠르게 사용 불가능한 상태에 도달하게 만들 수 있고 이로써 낸드 플래시 메모리의 용량은 시간이 지남에 따라 감소할 수 있다. 본 논문에서는 데이터의 접근 패턴을 고려해 핫 데이터와 콜드 데이터를 분류하는 알고리즘을 제시한다. 이렇게 분류된 데이터 정보를 이용해 삭제 횟수가 많은 블록에 갱신 확률이 적은 콜드 데이터를, 삭제 횟수가 상대적으로 적은 블록에 갱신 확률이 높은 핫 데이터를 맵핑한다. 입력 데이터 패턴을 이용한 핫/콜드 데이터 분류 기법이 기존의 분류 기법을 사용했을 때보다 플래시 메모리의 블록 사용이 균일한 것을 실험을 통해 확인하였다.

Radiographic Comparison of Cranial Tibial Wedge Osteotomy versus Tibial Plateau Leveling Osteotomy: A Cadaveric Study

  • Lee, Jiyoon;Kim, Dongwook;Oh, Hyejong;Lee, Sungin;Choi, Seok Hwa;Kim, Gonhyung
    • 한국임상수의학회지
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    • 제39권3호
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    • pp.93-99
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    • 2022
  • The present study was performed to compare cranial tibial wedge osteotomy (CTWO) and tibial plateau leveling osteotomy (TPLO) through radiographic evaluation. The experiment was conducted with five cadaver dogs [mean (± SD) weight, 32.9 ± 4.1 kg; mean (± SD) age, 6 ± 2 years; three males and two females] euthanized for reasons unrelated to this study. The cadaver dogs consisted of German Shepherd (n = 3), Belgian Malinois (n = 1), and mixed breed (n = 1). CTWO and TPLO were carried out by the standard surgical method. Radiographic evaluation was performed by comparing several factors, including the flexion and extension angles, the anatomical mechanical axis angle (AMA-angle), tibial length, patellar height measurement using the Labelle-Laurin method, mechanical medial proximal tibial angle (mMPTA), mechanical medial distal tibial angle (mMDTA), and frontal plane alignment (FPA). Both the CTWO and the TPLO groups showed significantly increased flexion angles after surgery. Only the CTWO group had significantly increased extension angle. Although both groups showed significant decreases in the AMA-angle, the mechanical axis moved cranially against the anatomical axis only in the CTWO group. The patellar height was significantly lowered in the CTWO group. No significant differences were found in mMPTA, mMDTA, or FPA. In conclusion, radiographic comparison revealed more changes in CTWO group than in TPLO group.

고소작업차의 원격 제어를 포함한 중앙집중식 컨트롤러 및 유압식 상승리프트 개발 (Development of Centralized controller with remote control and hydraulic lift)

  • 이상식;김준태;박원엽
    • 한국정보전자통신기술학회논문지
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    • 제10권3호
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    • pp.232-241
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    • 2017
  • 본 연구는 선행 연구로 진행되었던 과수원 및 농경지에서 사용되는 고소작업차의 안정적인 요소를 설계하기 위하여 진행되었다. Auto leveling system과 수평센서를 이용하여 불규칙하고 경사가진 곳에서 안전하게 작업하기 위하여 유압식 상승리프트를 개발하였으며 고소작업대에서의 제어를 하기 위하여 원격 제어를 포함한 중앙집중식 컨트롤러의 개발을 진행하였다. 개발된 모듈을 통하여 고소작업대에서의 안정적 제어가 되는지 현장 시 운행을 실시하였으며, 고소 작업대의 구조해석을 통하여 작업자가 작업대에서 안전하게 작업을 할 수 있는 최대 적재 하중 및 균등 적재량을 제시함으로서 보다 안전에 대해 유의하도록 하였다. 각 부위별 설계 및 검증, 제작을 통하여 완성된 고소기계차의 현장 시운행을 통하여 프로토타입의 고소기계차를 제작하였고, 몇 가지의 수정 보완 사항을 통하여 연구를 지속적으로 행할 예정이다.

시설물 현황도 작성을 위한 GPS와 토털스테이션 측량의 적용 및 성과분석 (Evaluation of GPS and Totalstation Surveying for Facilities Mapping)

  • 박병욱;이대근;양경주
    • 한국측량학회지
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    • 제21권4호
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    • pp.373-381
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    • 2003
  • 본 연구에서는 GPS 및 토털스테이션 측량을 시설물 현황도 작성에 적용하기 위한 구체적인 방법을 제시하였다. GPS 망조정에 의한 기준점측량 결과 본 연구에 사용된 4등 삼각점의 표고 신뢰도가 약 l0cm 이내임을 알 수 있었다. 또한, 국토지리정보원에서 공고한 국가좌표 변환계수에 대한 검증결과 평균제곱근오차가 $\pm$0.546m로 나타나 1/10,000 이하의 축척에 적용할 수 있음을 확인할 수 있었다. 측점간 평균거리가90m인 도근점에 대하여 토털스테이션의 표고결정 정확도를 분석한 결과, 직접수준측량의 성과를 기준으로 평균제곱근오차가 $\pm$9mm로 나타나 토털스테이션에 의한 간접수준측량도 비교적 정확함을 알 수 있었다. 또한 도근점을 이용하여 GPS/RTK 방법의 정확도 분석을 실시한 결과 평균제곱근오차는, 수평위치에 대하여 토털스테이션의 성과를 기준으로 $\pm$33mm, 표고에 대해서는 직접수준측량의 성과를 기준으로 $\pm$15mm로 나타났다. 현황측량에 대하여 토털스테이션과 GPS/RTK측량을 비교한 결과, GPS 측량이 가능한 지역에서는 토털스테이션보다 GPS/RTK 측량방법이 더욱 신속하고 경제적이나, GPS 현황측량은 건물 등에 의해 측량이 불가능한 지역이 많음을 알 수 있었다.

C.G.S에 의한 기초지반보강효과에 관한 연구 (A Study on the Ground Improvement by Compaction Grouting System)

  • 천병식;여유현;최현석;오일석
    • 한국지반공학회:학술대회논문집
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    • 한국지반공학회 1999년도 연약지반처리위원회 학술세미나
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    • pp.1-13
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    • 1999
  • The use of Compaction Grouting evolved in the 1950's to correct structural settlement of buildings. Over the almost 50 years, the technology has developed and is currently used in wide range of applications. Compaction Grouting, the injection of a very stiff, 'zero-slump' mortar grout under relatively high pressure, displaces and compacts soils. It can effectively repair natural or man-made soil strength deficiencies in variety of soil formations. Major uses of Compaction Grouting include densifying loose soils or fill voids caused by sinkholes, poorly compacted fills, broken utilities, improper dewatering, or soft ground tunneling excavation. Other application include preventing liquefaction, re-leveling settled structures, and using compaction grout bulbs as structural elements of minipiles or underpinning. The technique replaced slurry injection, or 'pressure grouting', as the preferred method of densification grouting. There are several reasons for the increased use of Compaction Grouting which can be summarized in one word: CONTROL. The low slump grout and injection processes are usually designed to keep the grout in a homogeneous mass at the point of injection, while acceptable in some limited applications, tends to quickly get out of control. Hydraulic soil fracturing can cause extensive grout travel, often well beyond the desired treatment zone. So, on the basis of the two case history constructed in recent year, a study has been peformed to analyze the basic mechanism of the Compaction Grouting and verify the effectiveness of the ground improvement using some test methods.

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부하평준화 기능을 고려한 주택용 ESS의 적정 지원금 산정에 관한 연구 (A Study on the Decision of Appropriate Subsidy Levels for Energy Storage Systems Considering Load Leveling in Smart Place)

  • 김정훈;황성욱;이학주
    • 전기학회논문지
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    • 제63권2호
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    • pp.211-216
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    • 2014
  • Construction of power plants and T&D facilities is so difficult because of the civil complaints and the additional cost according to the concerning field conditions. Therefore, various researches and methods have been considered to get solutions in the demand side and energy storage systems have been in the spotlight because of the various functions such as peak shaving, load shifting, and power system stabilizing, and so on. Residential small size batteries are considered in this paper and the economic analysis is carried out to evaluate the reasonable subsidy levels for the deployment of energy storage systems. Various economic parties are considered to find reasonable subsidy level comparing each other, which parties consist of utilities, participants and non-participants in general. The evaluation is based on California Standard Practice Test and the results are able to be used as subsidy guidelines.

공무원교육훈련기관(公務員敎育訓練機關)의 교관확보현황(敎官確保現況)과 개선방안(改善方案) -I.현황(現況)과 문제점(問題點) (Securing Status and Improving Scheme of Instructors in the Governmental Officials Training Facilities)

  • 장철호;이병기
    • 수산해양교육연구
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    • 제6권1호
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    • pp.20-32
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    • 1994
  • According to the changing of administrative environment from the high-leveled industrial age to the informational and international open door age, necessity of governmental officials re-training has been being emphasized. For leveling up the re-training effect, leveling up of the instructors' capability is strongly required with enlargement of re-training participating opportunity and the development of curriculum. The authors carried out a study on the securing status of instructors for the governmental officials training facilities and picked up some problems involved. Required academic career of instructors which is certified as holders of bachelor degree or more for the central training facilities and junior college graduate diploma or more for the district ones looks too low considering with trainees' age, academic career and social experiment. Then it should be leveled up to the holders of master degree or more for the central facilities and bachelor degree or more for the district ones. Required official career of instructors for specific subjects which is certified as three years or more looks so short that should be enlarged to five years or more. Preliminary training for instructors themselves should be reinforced before appointing the instructors to have a study on the teaching method and concerned subjects, and also the career of instructors should be reflected with advantage to the promotion of officials.

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머신러닝을 활용한 가변 롤포밍 공정 web-warping 예측모델 개발 (Application of Machine Learning to Predict Web-warping in Flexible Roll Forming Process)

  • 우영윤;문영훈
    • 소성∙가공
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    • 제29권5호
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    • pp.282-289
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    • 2020
  • Flexible roll forming is an advanced sheet-metal-forming process that allows the production of parts with various cross-sections. During the flexible process, material is subjected to three-dimensional deformation such as transverse bending, inhomogeneous elongations, or contraction. Because of the effects of process variables on the quality of the roll-formed products, the approaches used to investigate the roll-forming process have been largely dependent on experience and trial- and-error methods. Web-warping is one of the major shape defects encountered in flexible roll forming. In this study, an SVR model was developed to predict the web-warping during the flexible roll forming process. In the development of the SVR model, three process parameters, namely the forming-roll speed condition, leveling-roll height, and bend angle were considered as the model inputs, and the web-warping height was used as the response variable for three blank shapes; rectangular, concave, and convex shape. MATLAB software was used to train the SVR model and optimize three hyperparameters (λ, ε, and γ). To evaluate the SVR model performance, the statistical analysis was carried out based on the three indicators: the root-mean-square error, mean absolute error, and relative root-mean-square error.

K 분할 기반 플래시 메모리 균등소거 방법론 (K Partition-Based Even Wear-Leveling Policy for Flash Memory)

  • 박제호
    • 정보처리학회논문지D
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    • 제13D권3호
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    • pp.377-382
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    • 2006
  • 플래시 메모리의 활용성이 높은 특성으로 인해 모바일 기기와 유비쿼터스 관련 기기에 대한 적용이 확장되고 있다. 하지만, 이러한 경향은 플래시 메모리의 물리적 특성으로 인해 제한 받을 수 있다. 이 논문에서는 플래시 메모리 공간의 재활용을 위한 방법론을 제안하다. 이 방법론은 메모리 재활용에 필요한 비용과 재활용 성능을 동시에 최적화하는 것을 목표로 한다. 제안하는 방법론은 특정시간에 재사용되는 메모리 세그먼트를 선택할 때 대상이 되는 메모리 공간을 다수의 하부 공간으로 분할하여 탐색 비용을 최적화한다. 아울러, 자유 세그먼트의 선택이라는 측면에서 전체 메모리 공간의 균등한 소거를 위한 방법론 또한 논의한다. 제안된 방법론들은 기존의 방법론과 함께 실험을 통해 검증하였으며, 방법론의 수행을 위한 최적화된 시스템 구성을 실험을 통하여 밝혔다.