This paper considers a low-order dynamic output feedback controller design problem. Since the proposed control law inherently has a low-pass filter property, it can alleviate the mal-effects of the sensor noise without additional filter designs. Frequency domain analysis shows the characteristics of the proposed control law against measurement noise. The effectiveness of the proposed control law is illustrated by numerical simulations with a rotary inverted pendulum and a convey-crane. Using only one integrator the proposed control law has the advantage to the stabilization problem with sensor noise as well as it can successfully replace the measurements of derivative terms in a state feedback control law.
Since the Arbitration Law of China took effect in 1995, arbitration has grown with the economy. At the end of 2009, there were 202 arbitration institutions in China. Among them, China International Economic and Trade Arbitration Commission(CIETAC) has adopted online arbitration and has settled internet domain name disputes since 2001. CIETAC Domain Name Dispute Resolution Center(DNDRC) has accumulated abundant experiences of online arbitration in the field of domain name disputes. Based on those experiences, on 1 May 2009, CIETAC implemented the CIETAC Online Arbitration Rules(Rules') to regulate the resolution of e-business disputes as well as other business disputes. With this background, this article aims to study the status quo, practices and issues of online arbitration conducted by CIETAC. For the purpose of the article, a general picture of online arbitration is outlined first, followed by introducing the steps of the online arbitration procedure. According to the 'Rules', the entire arbitration process is conducted using online communication methods which are cost-effective and efficient. To facilitate the development of online arbitration, legal barriers need to be removed. This article considers main legal issues of online arbitration in China and proposes amendment to Chinese Arbitration Law, in particular, the recognition of the validity of electronic arbitration agreements and awards.
Site response analysis is an important topic in earthquake engineering. A time-domain numerical method called as one-dimensional (1D) finite element artificial boundary method is proposed to simulate the homogeneous plane elastic wave propagation in a layered half space subjected to the obliquely incident plane body wave. In this method, an exact artificial boundary condition combining the absorbing boundary condition with the inputting boundary condition is developed to model the wave absorption and input effects of the truncated half space under layer system. The spatially two-dimensional (2D) problem consisting of the layer system with the artificial boundary condition is transformed equivalently into a 1D one along the vertical direction according to Snell's law. The resulting 1D problem is solved by the finite element method with a new explicit time integration algorithm. The 1D finite element artificial boundary method is verified by analyzing two engineering sites in time domain and by comparing with the frequency-domain transfer matrix method with fast Fourier transform.
Time Stretched Pulse (TSP)는 공간적으로 임펄스(Impulse)를 효율적으로 전달하고 분석하기 위해서 사용되어 진다. 하지만 발신기와 수신기의 전달함수를 포함시키지 않으면, 시간 영역에서의 분석은 직, 간접 신호의 중첩으로 공간의 자유음장 특성을 파악하기 불가능하다. 일반적으로 공간의 자유음장(Free Field)은 표준 ISO 3745 Annex A에 의해서 평가되고 있는데, 일정 주파수 간격의 1/3 옥타브 밴드 신호를 연속적으로 발신 및 수신하여 거리별 신호 감소를 역자승 법칙(Inverse Square Law)을 적용하여 판단하고 있다. 본 논문은 자유음장 분석에서 TSP 신호를 적용하여 일반적인 ISO 3745의 1/3 옥타브 밴드 신호와 비교하였다. 역자승 모델 값과의 차이점을 분석한 결과 TSP 신호 또한 1/3 옥타브 밴드 신호와 유사한 결과를 보이고 있으며, 측정 시간 및 확장성에 대해서는 우수하게 판단되었다. 본 실험에서는 ISO 3745에 의해서 제한된 주파수 범위에서 자유음장과 반자유음장(Hemi-free Field)을 검증 받은 무향실을 사용하였다.
ISO TC 211은 지리정보 분야와 관련된 하나의 국제 표준화 기구로서 지구상의 지리적 위치와 직 간접적인 관계있는 사물이나 현상에 대한 표준을 정의 개발한다. ISO TC 211은 기존 연구되어진 핵심 지적 도메인 모델(CCDM : Core Cadastral Domain Model)을 발전시켜 토지 행정 도메인 모델(LADM : Land Administration Domain Model)을 새로운 국제표준화 프로젝트로서 진행하고 있다. 토지 행정 도메인 모델(LADM)은 국제표준화 모델로서 전 세계 많은 국가들이 지적과 관련된 행정 법, 공간 측량적인 구성요소들의 관계를 정의한다. 이를 통해 토지관련 데이터를 효과적으로 관리하고, 나아가 국가들 간의 토지관련 데이터를 공유할 수 있다. 본 연구에서는 기존의 핵심 지적 도메인 모델(CCDM)을 발전시킨 토지 행정 도메인 모델(LADM)의 연구 진행 상황과 내용을 소개하고 토지 행정 도메인 모델의 부동산, 측량, 기하 위상, 법 행정 부분을 우리나라의 한국토지정보시스템에 적용방안을 연구하였다.
사이버스쿼팅은 상표와 도메인이름간 분쟁의 한 유형으로서 "상표 등 표지가 가지는 신용으로부터 이익을 얻기 위하여 부정한 목적을 가지고 상표 등 표지와 동일하거나 유사한 도메인이름을 등록, 보유, 이전, 사용하는 행위"를 말한다. 즉, 인터넷에서 사용되는 도메인이름이 선착순으로 자유롭게 등록할 수 있고, 그 중복 등록이 불가함을 악용하여 도메인이름을 선점하는 행위인 것이다. 이는 오늘날 우리 생활의 대부분이 인터넷을 중심으로 진행되는 현실임을 감안할 때, 분명히 방지되어야 하는 행위임에도 불구하고 법치주의의 사회구조를 추월하는 IT생태계의 특성상 관련된 많은 문제들이 발생하고 있다. 따라서 이 연구에서는 그동안 우리 대법원의 사이버스쿼팅 관련 판례들의 분석을 통해 관련 실무 종사자들에게 사이버스쿼팅 관련 정보를 제공하고 향후 입법적 시사점을 도출함에 연구 목적을 두었다.
This paper deals with the path following problem of car-like intelligent mobile robot. A robust sliding mode control law based on time-varying state feedback is performed via Lyapunov method for path tracking of nonholonomic mobile robot with uncertainties. At first, A sliding control law is designed by combing the natural algebraic structure of the chained form system with ideas from sliding mode theory. Then, a robust control law is proposed to impose robustness against bounded uncertainties in path tracking. The problem of estimating the asymptotic stability region and the sliding domain of uncertain sliding mode system with bounded control input is also discussed. The proposed sliding mode control law can ensure the global reaching condition of the uncertain control system.
In tire presence of incident waves with different frequencies, there are second order sum and difference frequency wave exciting forces due to the nonlinearity of tire incident waves. Although the magnitude of these nonlinear wave forces are small, they act on TLPs at sum and difference frequencies away from those of the incident waves. So, the second order sum and difference frequency waveexciting forces occurring close to tire natural frequencies of TLPs often give greater contributions to high and law frequency resonant responses. Nonlinear motion responses and tension variations in the time domain are analyzed by solving the motion equations with nonlinear wave exciting forces using tire numerical analysismethod. The numerical results of time domain analysis for the nonlinear wave exciting forces on the ISSC TLP in regular waves are compared with the numerical and experimental ones of frequency domain analysis. The results of this comparison confirmed tire validity of the proposed approach.
The Purpose of this study was to get grasp the law intelligence related to nursing duty of nurse in order to estimate a degree of mangement duty, patient mangement duty, injection duty, medication duty that nurse have. This paper made a survey of 270 nurses who were employed in general hospital of Chon-ju city. Questionnaire were composed 32 items through four dimension. The result of this survey showed that as follow : 1. Law intelligence related to nursing duty was expressed mean score 17.24 score in maxim score 32 score, mangement duty mean score 5.01 score in maxim score 11 score, patient mangement duty mean score 2.72 score in maxim score 11 score, injection duty mean score 3.84 score in maxim score 7 score, medication duty mean score 3.55 in maxim score 7 score of each domain 2. Relationships of mangement duty. patient mangement duty, injection duty. medication duty were expressed to progressive relationship of all. 3. Correlation between general features and law intelligence related to my duty.
Journal of Information Science Theory and Practice
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제4권3호
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pp.71-83
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2016
Purpose. The purpose of this paper is to analyze and evaluate discovery layer search tools for retrieval of legal information in Indian law libraries. This paper covers current practices in legal information retrieval with special reference to Indian academic law libraries, and analyses its importance in the domain of law.Design/Methodology/Approach. A web survey and observational study method are used to collect the data. Data related to the discovery tools were collected using email and further discussion held with the discovery layer/ tool /product developers and their representatives.Findings. Results show that most of the Indian law libraries are subscribing to bundles of legal information resources such as Hein Online, JSTOR, LexisNexis Academic, Manupatra, Westlaw India, SCC web, AIR Online (CDROM), and so on. International legal and academic resources are compatible with discovery tools because they support various standards related to online publishing and dissemination such as OAI/PMH, Open URL, MARC21, and Z39.50, but Indian legal resources such as Manupatra, Air, and SCC are not compatible with the discovery layers. The central index is one of the important components in a discovery search interface, and discovery layer services/tools could be useful for Indian law libraries also if they can include multiple legal and academic resources in their central index. But present practices and observations reveal that discovery layers are not providing facility to cover legal information resources. Therefore, in the present form, discovery tools are not very useful; they are an incomplete and half solution for Indian libraries because all available Indian legal resources available in the law libraries are not covered.Originality/Value. Very limited research or published literature is available in the area of discovery layers and their compatibility with legal information resources.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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