• 한국철도학회:학술대회논문집
• /
• 한국철도학회 2008년도 추계학술대회 논문집
• /
• pp.941-946
• /
• 2008

D&B method in tunnel construction requires accurate and rapid measurement of the ground movement, which of essential for feedback analysis. Recently, survey technique adapting IT is getting more and more emphasized in the field of construction and tunnel survey also follow the same trend. Case study and adaptability of IT technique for tunnel survey will be discussed in this study. The application of laserscannig method in the field of tunnel construction was reported in several advanced country including Austria and Japan. Survey for the crown and shoulder movements by IT survey method was conducted and the results were compared to those do the conventional method. The pipe-roof, grouting, ring-cut are installed in the this site to prevent expected large ground settlement. The result show that laserscanner system is prefered rather than conventional method in that better understanding for the displacement condition and origin condition was liable by the lasersacnnig method. IT survey solution makes if possible to execute more economic and safe construction.

• 한국정보통신학회논문지
• /
• 제17권5호
• /
• pp.1070-1075
• /
• 2013

본 논문에서는 실내 보안지역내의 인간 출입을 통제하기위해 보안로봇을 이용한 출입통제 기능을 수행한 시스템 및 연구결과를 제시하고 있다. 제안된 로봇은 환경인식을 위한 레이저파인더를 탑재하고 보안지역을 상시 관찰을 수행하며 출입금지 구역에 인간을 출입이나 진행을 감지했을 때, 로봇이 인간의 속도벡터를 계산 및 주행할 경로를 계획하고 인간의 진행방향을 차단할 수 있도록 예측된 경로를 따라 주행을 하게 된다. 이때, 인간의 움직임은 포인터 물체로 간주하였으며 로봇의 기구학에 기반하여 인간의 위치를 추정한다. 실내에서 계속적인 환경변화에 대해 로봇은 감시기능 수행하게 된다. 통제구역에 대한 진입을 인식하게 되면 인간의 움직임의 반대방향으로 주행하여 진입차단 기법을 제시한다. 제안된 연구결과를 검정하기위해 로봇을 이용한 위치추정 및 추적 실험결과를 제시하였다.

• 한국지능시스템학회논문지
• /
• 제23권5호
• /
• pp.460-465
• /
• 2013

본 논문은 실내외 공간에서 인간을 포한함 이동물체의 위치를 인식하고 출입금지 구역으로의 이동에 대해서 보안목적의 이동로봇이 센서를 이용하여 이동물체 및 인간의 행동 움직임을 인식하고 진입을 제한하는 주행기법을 제시하고 있다. 제시한 방법은 로봇자체의 DR센서 정보와 레이져스케너에서 얻은 환경정보로부터 로봇의 위치추정방법을 결합 한 것이다. 이동로봇은 인간의 속도벡터를 계산 및 주행할 경로를 계획하고 인간의 진행방향을 차단할 수 있도록 예측된 경로를 따라 주행을 하게 된다. 이때, 인간의 움직임은 포인터 물체로 간주하였으며 로봇의 기구학에 기반하여 인간의 위치를 추정하는 기본 방법을 제시하고 그 타당성을 검정하기위해 로봇을 이용한 위치추정 및 추적 실험결과를 제시하였다.

• The Journal of Advanced Prosthodontics
• /
• 제11권2호
• /
• pp.120-127
• /
• 2019

PURPOSE. To determine wear amount of single molar crowns, made from four different restoratives, and opposing natural teeth through computerized fabrication techniques using 3D image alignment. MATERIALS AND METHODS. A total of 24 single crowns (N = 24 patients, age range: 18 - 50) were made from lithium disilicate (IPS E-max CAD), lithium silicate and zirconia based (Vita Suprinity CAD), resin matrix ceramic material (Cerasmart, GC), and dual matrix (Vita Enamic CAD) blocks. After digital impressions (Cerec 3D Bluecam, DentsplySirona), the crowns were designed and manufactured (Cerec 3, DentsplySirona). A dualcuring resin cement was used for cementation (Variolink Esthetic DC, Ivoclar). Then, measurement and recording of crowns and the opposing enamel surfaces with the intraoral scanner were made as well as at the third and sixth month follow-ups. All measurements were superimposed with a software (David-Laserscanner, V3.10.4). Volume loss due to wear was calculated from baseline to follow-up periods with Siemens Unigraphics NX 10 software. Statistical analysis was accomplished by Repeated Measures for ANOVA (SPSS 21) at = .05 significance level. RESULTS. After 6 months, insignificant differences of the glass matrix and resin matrix materials for restoration/enamel wear were observed (P>.05). While there were no significant differences between the glass matrix groups (P>.05), significant differences between the resin matrix group materials (P<.05) were obtained. Although Cerasmart and Enamic were both resin matrix based, they exhibited different wear characteristics. CONCLUSION. Glass matrix materials showed less wear both on their own and opposing enamel surfaces than resin matrix ceramic materials.